groups and physics coadjoint action momentum
| 8 |
|---|
(91)
Cette action coadjointe peut s'écrire sous forme matricielle.
La matrice du groupe de Poincaré est :
(92)

sa transposée est :
(93)

Considérons la matrice :
(94)

C'est à dire que nous allons mettre le moment
(95) Jp = { M , P }
sous forme matricielle et formons le produit :
(96)
(97)

(98)

que je peux identifier à la matrice :
(99)

Jp est donc le moment du groupe de Poincaré, mis sous forme matricielle. Et l'action coadjointe s'écrit :
(100)

A titre d'exercice, le lecteur pourra, en s'appuyant sur les axiomes, vérifier que c'est bien une *action *.
Le moment du groupe de Poincaré peut être explicité comme suit :
(101)
Cette matrice est antisymétrique ( ce qui entraîne que sa diagonale principale est constituée par des zéro). **M **est la matrice :
(102)
Explicitons-là :
(103)
C'est bien une matrice antisymétrique, hypothèse formulée dès le départ, qui dépend de six paramètres :
(104)
( lx , ly , lz , fx , fy , fz )
Les trois derniers ( fx , fy , fz) sont les composantes d'un vecteur, le vecteur-**passage f **:
(105)
Les trois premiers ( lx , ly , lz) sont les composantes indépendantes d'une matrice antisymétrique (3,3), le **tournoiement l **:
(106)

Ainsi :
(107)

Le vecteur P est le* quadri-vecteur impulsion-Energie *:
(108)

On peut alors expliciter le moment du groupe de Poincaré, dans toute sa généralité :
(109)

On vérifie que c'est bien un objet à dix composantes (nombre égal à celui des dimensions du groupe).
(110) Jp = { E , px , py , pz , fx , fy , fz , lx , ly , lz } = { E , **p , f , l **}