8
(91)
הפעולה המשותפת הזו יכולה להיכתב בצורה מטריציית.
המטריצה של קבוצת פואנקרה היא:
(92)

המטריצה המקבילה לה היא:
(93)

נבחן את המטריצה:
(94)

כלומר, נרשום את התנע
(95)
Jp = {
M,
P }
בצורה מטריציית וניצור את המכפלה:
(96)
(97)

(98)

שאני יכול לזהות כמטריצה:
(99)

לכן, Jp הוא התנע של קבוצת פואנקרה, כתוב בצורה מטריציית. והפעולה המשותפת נכתבת כ:
(100)

כתרגיל, הקורא יכול, תוך שימוש באקסיומות, לבדוק שזוהי אכן פעולה.
התנע של קבוצת פואנקרה יכול להכתב באופן מפורש כ:
(101)
המטריצה הזו אנטי-סימטרית (מה שמביא לכך שהאלכסון הראשי מורכב מאפסים).
M היא המטריצה:
(102)
נפרט אותה:
(103)
זוהי אכן מטריצה אנטי-סימטרית, הנחת היסוד, ש depnds על שישה פרמטרים:
(104)
( lx , ly , lz , fx , fy , fz )
השלושה האחרונים ( fx , fy , fz) הם המרכיבים של וקטור, הווקטור-
המעבר f
:
(105)
השלושה הראשונים ( lx , ly , lz) הם המרכיבים העצמאיים של מטריצה אנטי-סימטרית (3,3), ה"סיבוב" l:
(106)

וכך:
(107)

הווקטור P הוא ה"וקטור ארבע-מימדי של התנע-אנרגיה":
(108)

כעת ניתן להציג את התנע של קבוצת פואנקרה באופן כללי:
(109)

נבדוק שמדובר במשהו בן עשר רכיבים (מספר שווה למספר המימדים של הקבוצה).
(110)
Jp = { E , p
x
, p
y
, p
z
, f
x
, f
y
, f
z
, l
x
, l
y
, l
z
} = { E ,
p , f , l
}
חזרה לחלק המשני "קבוצות ופיזיקה"