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Matrices orthogonales et groupes orthogonaux
[Une matrice orthogonale est une matrice dont l'inverse est égale à sa transposée. Son déterminant est ±1. Les groupes orthogonaux O(n) comprennent toutes les matrices orthogonales de taille (n,n), tandis que SO(n) inclut celles avec un déterminant égal à +1. La dimension d'un groupe orthogonal dépend de la dimension de l'espace considéré, comme les angles d'Euler en 3D.]
groupe orthogonal
déterminant
dimension
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