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Choix de la matrice m et algèbre de Lie

[Le groupe peut être comparé à une surface dépendant de paramètres. La dimension du groupe est le nombre de ces paramètres. Les vecteurs tangents au groupe forment l'algèbre de Lie. Ils ne font pas partie du groupe mais sont dérivés de la matrice du groupe. L'action coadjointe du groupe sur son espace de momentum est dérivée à partir de la transformation des paramètres du groupe.]