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Un plongement d'une surface dans R3 est une représentation où le plan tangent est continu et où il n'existe aucun ensemble d'auto-intersection

[Un plongement d'une surface dans R3 est une représentation où le plan tangent est continu et sans auto-intersection. Une immersion possède un plan tangent continu mais comporte des ensembles d'auto-intersection, comme la surface de Boy ou la bouteille de Klein. Les plongements sont des cas particuliers d'immersions, où l'ensemble d'auto-intersection est vide. Les points cuspidaux sont des singularités qui ne correspondent pas à des immersions.]