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groups and physics coadjoint action momentum

[Le texte explique le groupe de Poincaré, dérivé du groupe de Lorentz, et ses quatre composantes liées aux transformations spatio-temporelles. Il décrit l'action de ces composantes sur le moment, incluant l'énergie, l'impulsion, le passage et le tournoiement. Le texte aborde les inversions d'espace et de temps, ainsi que les implications des masses négatives dans la physique.]