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Torpilles et sous-marins

[Le fonctionnement des torpilles dépend de la propulsion par hélice ou par fusée, avec des limites de vitesse dues à la viscosité de l'eau. Les torpilles hypervéloces utilisent la cavitation pour réduire la résistance, comme les modèles russes Shqwal et américains Supercav. Les torpilles modernes sont filoguidées et propulsées par des fusées à poudre, avec des systèmes complexes pour éviter les perturbations des fils de guidage.]