Robot pertarungan Big Dog. Awal mula senjata masa depan

Ketika ayam memiliki gigi

Pembaruan 7 Maret 2012:

http://www.lemonde.fr/sciences/article/2012/03/06/un-robot-a-quatre-pattes-bat-un-record-de-vitesse_1652844_1650684.html

Perkembangan terjadi secara logis. DARPA adalah lembaga militer. Sangat naif jika mengira bahwa pengembangan robot-robot ini memiliki tujuan sipil. Pendekatan manusia buatan yang diciptakan oleh Boston Dynamics sudah sangat mengesankan. Namun, kuda empat kaki ini mungkin merupakan yang paling unggul dalam bergerak cepat di medan yang penuh rintangan. Bahkan lebih baik lagi: Centaure. Empat kaki dan dua tangan. Senjata berserakan, termasuk laser. Penglihatan inframerah, dan dalam semua rentang frekuensi. Kemampuan untuk berenang, melompati rintangan, memanjat. Perisai pelindung.

Terminator...

Keterlambatan dalam perpindahan impuls saraf telah menghambat perkembangan hewan raksasa di zaman Mesozoikum. Sekarang tidak ada masalah lagi. Robot-robot berukuran besar yang dilengkapi "perisai cerdas" mungkin menjadi "prajurit masa depan", bertarung "melawan terorisme dan demi demokrasi". Baru-baru ini, saya melihat di video dua anak laki-laki berusia 10-12 tahun yang membuat "meriam elektromagnetik". Tapi ini bukan hal baru. Sejak kapan kita memberi senjata kepada anak-anak kita sebagai mainan?

Semua, daripada menghabiskan uang untuk membuat hidup manusia lebih baik.

Pembaruan 15 Maret 2009

16 Maret 2009: Kemajuan eksoskeleton untuk penggunaan militer

4 November 2011: Kemajuan dalam robot antropomorfik (Jepang)

Halaman dibuat pada 7 April 2006

Pembaruan 29 Agustus 2007: Big Dog mulai berlari dan melompati rintangan!

18 Maret 2008: Big Dog di salju dan es, kini mampu membawa tentara dan perlengkapannya

Tautan

Lihat juga robot yang bisa berenang dan memanjat

Pergi ke tautan ini

robot bdog big

Robot Amerika Serikat Big Dog

Lihat video ini untuk melihat sejauh mana Amerika Serikat telah maju dalam bidang robotika (setidaknya apa yang mereka izinkan kita lihat). Nama robot empat kaki ini adalah "Big Dog".

http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog

(kemudian klik pada video)

Lebih baru:

Big Dog membawa beban 150 kg

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog

Little dog

Little Dog

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=LittleDog

Rise, robot pemanjat

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=RiSE

Rise: robot pemanjat. Coba bayangkan kendaraan yang membawa tentara, dan memanjat tebing curam...

Robot empat kaki Big Dog

JPB 8/03/06

Dalam perlombaan pengembangan robot militer atau luar angkasa yang mampu membawa beban di medan beragam, tampaknya perusahaan General Dynamics baru saja mengambil keunggulan dengan "kuda" BigDog.

Perusahaan ini sebenarnya memperkenalkan robot baru ini sebagai robot empat kaki paling canggih di dunia. Sensor mendeteksi berbagai jenis medan dan menyesuaikan diri. Sensor lain, proprioceptive, berbasis pada inersia, mendeteksi setiap "langkah salah". Robot dapat menaiki lereng curam, menyeberangi longsoran batu, dan tetap seimbang bahkan setelah menerima tendangan kaki yang keras (yang tidak dihindari oleh para perancangnya, seperti yang ditunjukkan dalam video).

Empat kaki, yang bisa dilapisi celana agar terlihat lebih alami, dilengkapi tiga sendi yang dikendalikan oleh PC bawaan. Sistem hidrolik robot dioperasikan oleh mesin bensin dua langkah. Berat total sekitar 100 kg. Robot dapat memiliki otonomi tertentu, tetapi juga dapat dikendalikan jarak jauh atau melalui kabel.

Proyek ini didanai oleh DARPA yang berharap robot ini dapat membawa beban 40 kg, membantu tentara yang bertugas di medan yang tidak bisa dijangkau kendaraan roda. Jika dipikirkan, robot empat kaki bukanlah kendaraan paling bodoh untuk membawa beban di medan beragam. Kinerja Big Dog sangat menakjubkan. Jika kita memperkirakan mesin semacam ini, kita akan menemukan robot dari perang bintang. Beberapa melihat Big Dog sebagai "kuda" yang dirancang untuk meringankan beban tentara dalam membawa beban. Tapi itu kurang kreatif. Big Dog bisa bersembunyi, membawa kamera dan mesin pembunuh, peluncur rudal, meletakkan ranjau anti-orang. Setelah mendekati target dengan berjalan di antara longsoran batu, puing-puing, dan hutan, ia bisa membuka kakinya, menempatkan diri, dan melakukan tembakan yang sangat akurat. Melangkah lebih jauh, kesamaan dengan hewan bisa diperhalus. Kini sudah sangat menakjubkan dari segi gerakannya. Big Dog sebagai "kuda" adalah mesin yang kompleks, tetapi juga merupakan awal dari mesin yang melakukan penetrasi dengan penutupan seperti hewan.

Film ini menunjukkan bahwa sekarang semua harus dipertimbangkan. Suatu hari tentara harus menembak setiap landak, anjing liar, tikus yang merayap, burung camar yang terbang di atas kepala mereka, bahkan ayam yang mendekat sambil mencari makan, karena mungkin bukan landak, anjing, tikus, burung camar, dan ayam itu mungkin... memiliki gigi.

Di situs perusahaan, jangan lewatkan robot yang dilengkapi cakar yang mampu memanjat dinding bata vertikal. Mainan? Tidak, jika robot ini dibebani bahan peledak atau gas beracun, atau obat bius.

Big Dog, kuda empat kaki, bergerak dengan kecepatan yang cukup layak. Ia bereaksi sangat cepat terhadap upaya menstabilkan (tendangan kaki ke sisi tubuhnya). Di luar itu, tidak mustahil untuk membayangkan mesin empat kaki yang bisa berlari lebih cepat dari hewan apa pun, melompati rintangan. Ingatlah kendaraan bermotor pertama dalam sejarah: truk Cugnot, yang dilengkapi mesin uap. Ia bergerak sangat lambat sehingga penunggang kuda bisa mendahuluinya, mengusir penonton. Saya kira kita telah melangkah jauh sejak itu. Saya membayangkan orang-orang yang melihatnya berkata, "Bayangkan, suatu hari nanti ini akan menggantikan kuda?"

Kesalahan jurnalis ilmiah sering kali adalah ketidakmampuan mereka untuk menerawang. Mobil bergerak jauh lebih cepat daripada kuda. Suatu hari robot empat kaki akan berlari kencang, menghindari rintangan dengan kecepatan yang akan membuat kita kalah.

Orang Jepang telah mengembangkan robot yang mampu turun dan naik tangga. Suatu hari ia bisa melakukannya... dengan berlari. Robot yang kaku dan tidak lincah... itu adalah fiksi ilmiah. Ketika Anda mendorong robot Jepang ini agar jatuh, ia bereaksi cepat dengan mundur salah satu kakinya. Itu baru permulaan. Anda bisa membayangkan robot petinju, menghindari semua pukulan dan tidak melewatkan satu pun pukulannya, yang diberikan dengan kecepatan kilat. Atau pemain tenis yang menang semua turnamen.

Dua puluh tahun lalu seorang teman mengembangkan robot untuk kue. Karena kurangnya penjualan di pasar besar, produk luar biasa ini tidak bisa dipasarkan. Sangat sederhana. Robot ini dirancang untuk menulis dengan krim, lebih cepat dan lebih akurat daripada koki kue mana pun: "Selamat ulang tahun, Marcel" atau "Selamat ulang tahun, Nenek". Dua motor menggerakkan batang yang disambungkan oleh kubus teflon, yang dilalui batang tersebut. Semuanya dikendalikan oleh PC sederhana.

Yang menakjubkan bukanlah kemampuan mesin bergerak menulis teks apa pun di kue, tetapi kemampuannya bereaksi. Teman saya meletakkan tabung PVC berdiameter 15 mm dan panjang 1 meter di atas kubus, yang dipasang di atas tiang kecil. Ketika tabung digerakkan, sistem penahan mengirim informasi "posisi" ke komputer dengan kecepatan cahaya. Di bagian atas, diletakkan bola petanque. Eksperimen ini terdiri dari memindahkan bola dan membiarkan mesin mengembalikannya ke posisi vertikal.

Anda semua pernah bermain sebagai penyeimbang dengan menjaga tongkat berdiri tegak di ujung jari. Anda bisa mempertahankannya hampir tegak, dengan "mencoba-coba". Mesin ini tidak mencoba-coba. Ia memiliki kemampuan antisipasi yang sangat besar, cara memahami "proprioceptive" yang luar biasa, sehingga mengembalikan batang ke posisi vertikal dalam satu gerakan. Tidak ada getaran sama sekali.

Kita manusia sangat primitif. Impuls saraf kita bergerak sangat lambat. Anda tahu eksperimen uang kertas. Seseorang meletakkan uang kertas antara ibu jari dan telunjuk Anda, terpisah 5 cm. Permainannya adalah, asisten Anda tiba-tiba melepaskan uang kertas, dan Anda harus menutup jari Anda sebelum uang itu lolos. Anda tidak pernah berhasil. Karena waktu antara persepsi visual terhadap jatuhnya uang kertas, ditambah waktu analisis oleh otak Anda dan waktu perjalanan pesan "tutup tangan" terlalu lama.

Robot memiliki masa depan yang cerah, bukan karena meniru manusia dan makhluk hidup, tetapi karena kinerjanya jauh lebih unggul.

robot baiseur

Untuk mengetahui lebih lanjut tentang robotika, lihatlah komik saya

"Apa yang Dibayangkan Robot"

, yang diterbitkan oleh Belin pada tahun 1982, dua puluh empat tahun yang lalu! Anda tidak akan menemukan pengantar yang lebih baik untuk disiplin ini. Buku ini benar-benar tidak diperhatikan. Bagaimanapun, semua komik ini dijual dengan harga terlalu tinggi, margin keuntungan mencapai 94% pada akhir eksploitasi, dengan penjualan melalui pos di mana biaya pengiriman ditanggung pembeli. Dapat dikatakan bahwa sebelum Belin menyerahkan hak, hanya 20 eksemplar yang terjual per tahun dan per judul. Hasil logis dari kebijakan komersial yang konsisten mempertahankan jumlah eksemplar terjual tetap, dengan keuntungan yang diperoleh dari setiap album yang terjual. Strategi dengan "respon non-linear" yang kuat.

Untungnya, masa itu telah berlalu, dan penerbit ini akhirnya mau mengembalikan hak saya, agar tidak perlu menerbitkan ulang judul-judul yang sudah habis terjual (yang menjadi hak saya menurut kontrak saya).

Setelah menjadi gratis, album-album ini memulai karier baru, skala internasional, dengan terjemahan ke 25 bahasa, sedang dalam proses, dan 15 bahasa saat ini. Lihat situsnya

http://www.savoir-sans-frontieres.com

Seorang karyawan dari Penerbit Belin beberapa waktu lalu berkata kepada saya:

Di perusahaan ini kita bertanya-tanya. Beberapa menggaruk kepala dan berkata, "mungkin kita melewatkan sesuatu."

Tahukah Anda? Mereka benar-benar percaya, setelah 28 tahun eksistensi, bahwa koleksi ini sudah mati.

29 Agustus 2007: Kemajuan terbaru dari robot Big Dog.

Tautan pertama:

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog

Big Dog adalah robot empat kaki yang panjangnya satu meter, tinggi 72 cm, dan berat 75 kg.

Robot empat kaki paling canggih di Bumi

Ia dapat bergerak di semua medan, seperti tanah yang penuh batu. Ia mempertahankan keseimbangan melalui sistem sensor proprioceptive yang sangat canggih. Anda bisa melihat bagaimana ia mempertahankan keseimbangan meskipun menerima tendangan kaki kuat dari salah satu peneliti di sisi tubuhnya.

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Peneliti memberi tendangan kaki ke sisi tubuh Big Dog dengan seluruh kekuatannya

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Tidak seimbang, Big Dog segera memulihkan poligon sustentasinya dengan menempatkan salah satu kakinya ke arah yang berlawanan dengan tendangan

Ia memiliki sistem penglihatan stereoskopik. Sumber energinya adalah mesin termal yang menggerakkan silinder oli. Pada saat itu, ia telah mampu berlari dengan kecepatan 6 km/jam, menaiki lereng 35°, dan membawa beban 60 kg. Ia dikembangkan bersama oleh Jet Propulsion Laboratory dan unit Concord Field dari Harvard, Amerika Serikat, dengan pendanaan dari DARPA (Angkatan Darat).

Dokumen ini penting. Big Dog hanyalah "awal dari sesuatu". Sangat naif jika melihat Big Dog sebagai "kuda" yang dirancang untuk membawa beban bersama tentara dalam pertempuran.

Big Dog adalah prajurit yang sangat menakutkan

18 Maret 2008

Big Dog di salju dan es. Beban yang dibawanya telah ditingkatkan menjadi 175 kg

(seorang prajurit beserta perlengkapannya)

Ini sama sekali tidak lucu. Jika digunakan untuk kebaikan manusia, mungkin bisa. Tapi ini senjata, selalu senjata. Pikirkan uang dan teknologi, imajinasi yang terus dikorbankan dalam proyek-proyek semacam ini.

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Berjalan di lereng yang penuh pohon, menghindarinya atau bergerak di atas danau yang beku

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Menanjak lereng bersalju Ketika tergelincir di es, ia menangkapnya dengan... siku!

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Ia memanjat tumpukan batu bata dan turun tanpa salah langkah.

http://gizmodo.com/368651/new-video-of-bigdog-quadruped-robot-is-so-stunning-its-spooky

Lihat juga:

http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

Teknologi menghasilkan perpanjangan dari "objek biologis" yang jauh lebih unggul daripada yang diberikan alam. Ketika truk Cugnot muncul, ia bergerak dengan kecepatan manusia berjalan kaki dan digerakkan oleh mesin uap. Seabad kemudian, lokomotif melaju lebih cepat dari angin. Hari ini pesawat terbang lebih cepat dari burung. Buldozer memindahkan beban jauh lebih berat dari yang bisa dibawa gajah peliharaan.

Saya pikir hari ini robotika bisa memungkinkan kita menyiapkan pemain tenis super yang mampu menang dalam semua kompetisi. Sistem radar memungkinkannya menilai kecepatan bola jauh lebih akurat dan cepat daripada manusia. Dengan begitu, ia bisa melakukan antisipasi yang lebih baik, berdiri dengan tepat, dan mengembalikan bola dengan kecepatan yang membuat lawan bahkan tidak melihatnya lewat. Tembakan silangnya memiliki presisi sentimeter. Bahkan tidak menarik lagi menonton pertandingan seperti itu.

Ah, untuk robotika, baca komik saya "Apa yang Dibayangkan Robot", yang diterbitkan pada tahun... 1982 dan bisa diunduh gratis di

situs Savoir sans frontières

di alamat ini.

Robot Big Dog ini hanyalah awal dari senjata yang sangat canggih. Di medan operasi, ada beberapa cara untuk bergerak.

Di tanah
Berlayar di permukaan air
Di bawah air
Terbang
Bahkan bergerak... di bawah tanah.

Kita bisa membayangkan robot yang mampu melakukan pergerakan ini dengan performa jauh lebih unggul daripada "struktur biologis" apa pun. Kita telah membayangkan roda, pergerakan di jalan raya, rel kereta. Tapi robot empat kaki bisa berlari lebih cepat dari cheetah, hewan darat tercepat, yang mampu mencapai kecepatan 100 km/jam. Tidak ada batasan kecepatan pada robot semacam ini, bahkan tidak ada batasan ukuran. Anda melihat robot seukuran anjing besar. Tapi ekstrapolasi bisa menghasilkan mesin sebesar rumah, jauh lebih unggul dari tank saat ini. Kita akan melihat munculnya robot yang bisa berlari ratusan kilometer per jam, melompati rintangan yang menakjubkan.

Roda tank sangat rapuh dan hanya memungkinkan kecepatan relatif lambat. Saat pertempuran tank terjadi, tank harus dibawa ke medan pertempuran oleh "truk tank" atau kereta api, agar tidak lelah selama perjalanan. Sangat mustahil untuk melihat tank mencapai medan pertempuran dengan kekuatan sendiri: roda tank tidak akan bertahan. Sebaliknya, robot tempur bisa sangat serbaguna. Ini adalah kendaraan militer masa depan dalam arti bahwa ia bisa terus bergerak terlepas dari kondisi medan, bahkan jika jalan raya dan rel kereta telah hancur total.

Robot bisa menyeberangi sungai dengan mengembangkan kantong yang menjamin daya apungnya. Ia bisa bergerak di dasar sungai, bersembunyi di sana jika perlu selama waktu tak terbatas. Ia bisa memanjat lereng yang sangat curam, hanya dengan... menarik cakar yang bisa ditarik kembali. Sudah ada robot pemanjat dengan delapan kaki, mirip laba-laba, yang mampu memanjat lereng vertikal. Mengambil inspirasi dari teknik

pendakian buatan,

robot pemanjat berat bisa memasang palu ekspansi dengan bahan peledak dan bergerak di dinding yang licin. Dalam film, Anda bisa melihat gambar yang menakjubkan: Big Dog melompati rintangan (tak terlihat). Tapi tidak masalah. Big Dog tahu berjalan, berlari, dan melompat. Kecepatan pemrosesan informasi, waktu reaksi yang sangat singkat membuat robot ini, di semua medan, sudah mengungguli makhluk hidup, di mana impuls saraf bergerak dengan kecepatan

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para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para para 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