「鶏が歯を持つようになるまで」
2012年3月7日更新：
http://www.lemonde.fr/sciences/article/2012/03/06/un-robot-a-quatre-pattes-bat-un-record-de-vitesse_1652844_1650684.html
物事は論理的に進化する。DARPAは軍事機関である。これらのロボットが市民的な目的に使われていると想像するのは純粋な無知である。ボストン・ダイナミクスによって作られた人工の人の行動はすでに非常に印象的である。しかし、四足歩行のロボットは、混雑した地形での迅速な移動において最も高性能であるかもしれない。さらに進化したのは「セントーラー」である。四本の足と二つの手を持つ。大量の武器を備え、レーザーを含む。赤外線視覚、あらゆる周波数帯域での視覚。泳ぐこと、障害物を飛び越えること、登ることのできるロボット。装甲。
ターミネーター...
中生代の巨大動物の神経伝導の遅さが進化を妨げていた。ここでは問題がない。大きなサイズで「知能装甲」を備えたロボットは「未来の戦士」になるかもしれない。テロリズムと民主主義のために戦う。最近、10〜12歳の少年が「電磁砲」を作っていた動画を見た。これは昔からのことである。いつから子供たちに玩具として武器を与えるようになったのか？
すべてを、人間の生活をより良くするための資金に使うよりは。
2009年3月15日更新
2009年3月16日：軍事用エクソスケルトンの進歩
2011年11月4日：人間型ロボットの進歩（日本）
2006年4月7日に作成
2007年8月29日更新：Big Dogが走り始め、障害物を飛び越えるようになった！
2008年3月18日：
雪や氷の上を歩くBig Dog。今では兵士と装備を運ぶことができる。
リンク
また、水泳や登攀ロボットも参照してください。
このリンクへ
アメリカのロボットBig Dog
この動画を見てください。アメリカがロボット技術においてどのくらい進んでいるかがわかります（少なくとも私たちに見せてくれる範囲で）。この四足歩行ロボットの名前は「Big Dog（ビッグ・ドッグ）」です。
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog
（動画をクリックしてください）
より新しい情報：
Big Dogが150kgの物資を運ぶ
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
Little Dog
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=LittleDog
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=RiSE
RiSE：登攀ロボット。兵士を運ぶ車両が急な崖を登る様子を想像してみてください。
四足歩行ロボットBig Dog
JPB 2006年3月8日
軍事的または宇宙用のロボットの開発競争において、さまざまな地形で荷物を運ぶことが可能なロボットの開発において、General Dynamics社が「Mule（マール）」であるBigDogで一歩先を行ったように見える。
この新しいロボットは、世界で最も進んだ四足歩行ロボットとして紹介されている。センサーが異なる地形を検知し、それに適応する。他のセンサーは、慣性誘導装置に基づく本体感覚を用いて、わずかな「踏み外し」も検出する。ロボットは急な斜面を登り、岩の崩れを通過し、横から強い蹴りを受けてもバランスを保つことができる（その開発者たちは動画でそのようなことをしている）。
4本の脚は、より自然に見えるようにパンツを履かせることもできる。それぞれの脚は3つの関節を持ち、搭載されたPCで制御される。ロボットの油圧回路はガソリン2ストロークエンジンによって駆動される。総重量は約100kgである。ロボットはある程度の自律性を持つが、遠隔操作や有線操作も可能である。
このプロジェクトはDARPAによって資金提供されている。このようにして、40kgの荷物を、車輪付き車両では到達できない地形で活動する兵士に補助的に運ぶことを目的としている。考えると、四足歩行ロボットは、さまざまな地形で荷物を運ぶための最も馬鹿げた乗り物ではない。Bog Dogの性能は非常に驚くべきものだ。このような機械を推測すると、スター・ウォーズのロボットが思い浮かぶ。一部の人々はBig Dogを「馬」のように、兵士の荷物運びを補助するものと考えている。しかし、これは非常に想像力の欠如である。Big Dogは隠れ場所に忍び込み、カメラや機関銃、ミサイル発射装置を運び、対人地雷を設置することができる。崩壊した岩場、瓦礫、林の中を歩きながら、目標に接近した後、脚を広げて安定し、正確な射撃を行うことができる。さらに進化すれば、動物に似た外見をさらに精緻にすることも可能だ。歩き方の点で既に驚くほど自然である。Big Dogは「馬」としての役割を果たす複雑な装置だが、それは動物的なカモフラージュで潜入する機械の原型でもある。この映像は、今後すべてを考慮する必要があることを示している。いつか、警備員が、一匹のハリネズミ、犬、ネズミ、ハト、あるいは一羽のニワトリが近づいてきたら、銃を発射しなければならないかもしれない。なぜなら、それらがハリネズミでも犬でもネズミでもハトでもなく、そのニワトリが...歯を持っているかもしれないからだ。
会社のサイトでは、垂直なレンガの壁を登る爪を備えたロボットを見逃さないでください。これはおもちゃではない。爆薬や毒ガス、麻酔薬を搭載していれば、それは危険な存在である。
Big Dog、四足歩行ロボットは、非常に速い速度で進むことができる。不安定な試み（例えば、側面に蹴りを受ける）に対して非常に迅速に反応する。それ以上に、四足歩行ロボットが動物よりも速く走り、障害物を飛び越えることは決して不可能ではない。かつて歴史に登場した最初の自動車、クノットの蒸気車を思い出してください。それは非常に遅く、騎手がその前を通り過ぎ、見物人を追い払うことができた。私は、それ以来大きな進歩があったと考える。そのロボットを見た人々は、「いつか馬を置き換えることができるだろうか？」と感じたに違いない。
科学ジャーナリストの特徴は、しばしば予測できないことである。車は馬よりもはるかに速く移動する。いつか四足歩行ロボットは、障害物を避けながら、私たちより速く走るだろう。
日本人は階段を上り下りできるロボットを作った。いつかそれは...走るようになるだろう。不器用で不正確なロボット...これはSFである。この日本のロボットを倒すために押すと、その脚の一つを後ろに引き、素早く反応する。これはまだ始まりに過ぎない。ボクシングロボットを想像してみてください。すべてのパンチをかわし、自分自身のパンチをすべて正確に放つ。瞬時に放つ。またはテニス選手で、すべてのトーナメントで勝つ。
20年前、友人がパティシエ用のロボットを開発した。大手小売店に十分な出荷がなかったため、この驚くべき製品を販売できなかった。とても簡単だった。そのロボットは、クリームを使って、どんなパティシエよりも速く正確に「お誕生日おめでとう、マーレル」や「おめでとう、おばあちゃん」を書くためのものだった。2つのモーターが棒を動かし、テフロンの立方体を通過させ、それらはつながっていた。すべては単純なPCで制御されていた。
驚いたのは、それだった...