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Les Quaternions

[Les quaternions sont un corps de nombres qui permettent de représenter la sphère S3. Ils sont construits à partir de matrices 2x2 à coefficients complexes. Le corps des quaternions est non commutatif et possède des propriétés similaires à celles des nombres complexes, mais avec une dimension plus élevée. Les quaternions sont utilisés pour modéliser des structures géométriques et algébriques, comme la sphère S3, et ils ont des applications en physique et en mathématiques.]