Коли куриці матимуть зуби
Оновлення від 7 березня 2012 року:
Розвиток іде логічно. DARPA — це військовий орган. Було б чистою наївністю припускати, що створення цих роботів має цивільні цілі. Діяльність людини, створеної Boston Dynamics, вже дуже вражає. Але чотириніжний робот — найбільш ефективний для швидкого руху по перешкоджених теренах. Ще краще: Centaure. Чотири ноги і дві руки. Зброя у великій кількості, включаючи лазери. Зорова система в інфрачервоному діапазоні, у всіх діапазонах частот. Здатність плавати, перестрибувати перешкоди, підніматися. Броньований.
Термінатор...
Повільність нервового імпульсу заважала розвитку великих тварин у мезозойську еру. Тепер проблем немає. Роботи з "розумними броньованими оболонками", великі за розмірами, можуть стати "воїнами майбутнього", борючись "з тероризмом і за демократію". Нещодавно я бачив відео, де двоє хлопчиків 10-12 років зробили "електромагнітну гармату". Але це не новина. Коли ми почали давати зброю своїм дітям, як іграшкам?
Все, крім того, щоб витрачати гроші на те, щоб людство жило краще.
Оновлення від 15 березня 2009 року
16 березня 2009: Прогрес у розробці екзоскелетів для військових цілей
4 листопада 2011: Прогрес у розробці антропоморфних роботів (Японія)
Сторінка створена 7 квітня 2006 року
Оновлення від 29 серпня 2007 року: Big Dog почав бігати і перестрибувати перешкоди!
18 березня 2008 року:
Big Dog на снігу і льоду, тепер здатний нести солдата та його обладнання
Посилання
Див. також плаваючі та піднімальні роботи
Перейти за цим посиланням
Американський робот Big Dog
Подивіться це відео, яке покаже, куди ділися американці у сфері робототехніки (хоча б те, що вони дозволяють нам бачити). Назва цього чотириногого робота — "Big Dog".
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog
( потім натисніть на відео )
Новіші версії:
Big Dog, що несе 150 кілограмів матеріалу
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
Little Dog
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=LittleDog
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=RiSE
Rise: робот-піднімальник. Спробуйте уявити собі транспортний засіб, що несе солдатів, і піднімається по стрімкій скелі...
Чотириногий робот Big Dog
JPB 8/03/06
У гонитві за розробкою військових або космічних роботів, здатних переносити вантажі по різних теренах, здається, компанія General Dynamics отримала перевагу, представивши "мула" BigDog.
Фірма фактично презентує цього нового робота як найбільш розроблений чотириногий робот у світі. Сенсори виявляють різні типи терену і адаптуються до них. Інші, пропріоцептивні, засновані на інерційних центрах, виявляють найменші "помилки". Робот може підніматися по стрімких схилах, перетинати кам'янисті схили і зберігати рівновагу навіть після сильного удару з боку (що не виключають його розробники, як показує відео).
Чотири ноги, які можуть бути обладнані штанами для більш природного вигляду, мають три стикові з'єднання, керовані вбудованим комп'ютером. Гідравлічні кола робота працюють за допомогою двотактного двигуна на бензині. Загальна вага становить близько 100 кг. Робот може мати певну автономію, але, звичайно, може бути дистанційно керованим або проводним.
Проект фінансується DARPA, яка планує використовувати його для транспортування вантажів у 40 кг, допомагаючи військовим, що діють на теренах, недоступних для колісних транспортних засобів. Коли про це подумати, чотириногий робот — це не найглупіший транспортний засіб для перенесення вантажів по різних теренах. Показники Big Dog дуже вражаючі. Якщо уявити, що ця машина може бути розширена, ми отримаємо роботів з "Війни зірок". Деякі бачать у Big Dog "мула", призначений для зменшення навантаження солдата при перенесенні вантажів. Але це дуже бракує уяви. Big Dog може захищатися, нести камери та автомати, ракетомети, розміщувати протипіхотні міни. Після наближення до цілі, рухаючись серед кам'янистих схилів, руїн, лісу, він може розставити ноги, закріпитися і зробити точний вистріл. Ще далі, схожість з твариною може бути вдосконалена. Вона вже дуже вражаюча з точки зору ходи. Big Dog як "мул" — складний апарат, але це також передвістка машини, що виконує проникнення під тваринним камуфляжем. Цей фільм показує, що тепер треба розглядати все. Коли-небудь охоронцям доведеться стріляти в кожного їжака, кожного безпритульного пса, кожного щуря, що пролізе, кожної чайки, що пролітає над ними, кожної курки, що наближатиметься до них, підбираючи корм, бо це може бути не їжак, не собака, не щур, не чайка, і ця курка може мати... зуби.
На сайті компанії не пропустіть робота з кігтями, який здатний підніматися по вертикалі залізної стіни. Іграшка? Ні, якщо він заряджений вибухівкою або токсичним газом, або анестетиком.
Big Dog, чотириногий, рухається з досить прийнятною швидкістю. Він дуже швидко реагує на спроби дезорієнтації (удар у бік). Більше того, нічого немає неймовірного у тому, щоб уявити чотириногі машини, що можуть бігти швидше за будь-яку тварину, перестрибувати перешкоди. Згадайте перший автомобіль у історії: фургон Кюньо, обладнаний паровою машиною. Він рухався так повільно, що кінник міг його наздогнати, відганяючи цікавих людей. Я думаю, ми пройшли довгий шлях. Я уявляю, що ті, хто бачив його, мали відчуття: "Уявімо, що це колись замінить коня?"
Саме властивість наукових журналістів — їхня нездатність екстраполювати. Автомобіль рухається набагато швидше, ніж конь. Коли-небудь роботи з чотирма ногами будуть бігти, уникати перешкод зі швидкістю, яка відчутно перевищуватиме нашу.
Японці виготовили робота, що може сходити і підніматися по сходах. Коли-небудь він зможе це робити... бігом. Брудний і неуклюжий робот — це наукова фантастика. Коли ви толкаєте цього японського робота, щоб він впав, він швидко відповідає, відступаючи однією з ніг. Це лише початок. Ви можете уявити робота-боксера, що ухиляється від усіх ударів і не пропускає жодного зі своїх, що видаються з надзвичайною швидкістю. Або ж тенісиста, що перемагає у всіх турнірах.
Двадцять років тому мій друг розробив робота для пекарні. Через недостатній попит у великих магазинах він не міг реалізувати цей дивовижний продукт. Це було дуже просто. Його робот був призначений для написання, кремом, швидше і точніше, ніж будь-який пекар: "Від щастя, Марсел", або "День народження, бабуся". Два двигуни переміщали стержні, які з'єднувалися з кубом з тефлону, що проходив через них. Усе це керувалося простим комп'ютером.
Те, що було дивовижним, це не те, що цей мобільний апарат міг писати будь-який текст на торті, а його здатність реагувати. Мій друг поставив на куб, встановлений на простому соску, трубку з ПВХ діаметром 15 мм і довжиною 1 метр. Коли ви переміщали трубку, пристрій фіксації передавав цю інформацію про "положення" комп'ютеру зі швидкістю світла. Зверху ви ставили кульку для петанка. Експеримент полягав у переміщенні кульки і залишенні машині, щоб повернути все в вертикальне положення.
Усі ви, принаймні раз, грали в балансувальника, тримаючи вертикально палицю на пальці. Ви можете тримати її майже вертикально, "на відчуття". Машина не "на відчуття". Вона мала таку здатність передбачення, такий засіб "пропріоцептивного" сприйняття, що повернула стержень у вертикальне положення одним рухом. Не було жодних коливань.
Ми — дуже примітивні машини. Наш нервовий імпульс рухається повільно. Ви знаєте експеримент із грошовими купюрами. Хтось ставить банкноту між вашим великим і вказівним пальцями, відстань між якими 5 см. Гра полягає в тому, що ваш помічник раптом відпускає банкноту, а ви маєте зачинити пальці, перш ніж вона вирветься. Ви ніколи не зможете це зробити. Тому що час, що розділяє ваше візуальне сприйняття падіння банкноти, доданий до часу аналізу вашим мозком і часу проходження команди "зачинити руку", занадто довгий.
Роботи мають перед собою багато днів, не тому, що вони будуть імітувати людей і живі істоти, а тому, що їхні показники будуть безмежно вищими.
Щоб дізнатися більше про робототехніку, зверніться до моєї комікс-книги
"Про що мріють роботи"
, яка вийшла у видавництві Belin у 1982 році, 24 роки тому! Ви не знайдете кращого вступу до цієї дисципліни. Книга, що повністю пройшла непоміченою. Всі ці комікси продавалися за надто високу ціну, маржа прибутку досягала 94% на кінець експлуатації, з доставкою по листу, де вартість доставки була на рахунку покупця. Можна сказати, що до того, як Belin передав права, продавалося 20 екземплярів на рік і на титул. Логічний вислід комерційної політики, що полягала в тому, щоб утримувати постійну кількість екземплярів, проданих на прибуток, отриманий з кожного альбому. Стратегія з дуже "нелінійною відповіддю".
Щастя, що ці часи минули, і це видавництво нарешті погодилося повернути мені права, щоб уникнути необхідності перепечатувати вичерпані титули (що було моїм правом за контрактом).
Ставши безкоштовними, ці альбоми почали нову кар'єру на міжнародному рівні, з перекладами на 25 мов, які вже в процесі, і на 15 мов на даний час. Перегляньте сайт
http://www.savoir-sans-frontieres.com
Один з працівників видавництва Belin сказав мені кілька тижнів тому:
- У компанії ми розмірковуємо. Деякі постукають по голові і думають: "Можливо, ми пропустили щось".
Ви знаєте що? Вони справді вірили, що після 28 років існування колекція мертва.
29 серпня 2007 року:
Останні досягнення робота Big Dog.
Перше посилання:
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
Big Dog — це чотириногий робот, що має довжину 1 метр, висоту 72 см і важить 75 кілограмів.
Найбільш розроблений чотириногий робот на Землі
Він може рухатися по будь-якому терені, наприклад, по складеному з брилів терені. Він зберігає рівновагу завдяки дуже складній системі пропріоцептивних сенсорів. Ви
Ці дослідники пояснюють, що використали нову генетичну техніку та статистику, щоб виявити цей ізраїльський вірус, що викликає гострі паралічі. Він є останнім підозрюваним у масовій смерті робочих бджіл — явищі, відомому як «синдром колапсу колонії».
Тепер їм залишається спробувати інокулювати цей вірус бджолам, щоб визначити, чи є він смертельним.
«Тепер ми маємо принаймні слід. Ми можемо використовувати його як маркер і перевірити, чи справді він викликає хворобу», — сказав доктор Іан Ліпкін, епідеміолог з Колумбійського університету та співавтор дослідження.
Але для фахівців мідяники-паразити, пестициди та низька поживність залишаються потенційними підозрюваними, як і стрес від подорожей: пасічники перевозять бджіл по всій країні, щоб вони запилювали культури під час цвітіння.
За словами експертів, які не брали участь у дослідженні, ново виявлений вірус може виявитися лише сприятливим фактором для бджіл, які вже були пошкоджені.
«Можливо, це одна з частин загадки, але я не вважаю, що це повна відповідь», — відгукнув Джеррі Хейс, керівник відділу пасічництва у міністерстві сільського господарства Флориди.
Незрозумілі смерті бджіл уражали від 50 до 90% пасік американських пасічників, що викликало серйозні переживання щодо наслідків для більш ніж 90 культур, які залежать від запилення бджіл.
Перші ознаки синдрому колапсу колонії з’явилися у 2004 році — саме в тому ж році, коли ізраїльський вірусолог Ілан Села вперше зареєстрував цей вірус. Саме в цей рік американські пасічники почали імпортувати бджіл з Австралії, що зараз заборонено «Законом про медових бджіл» 1922 року.
Австралія тепер звинувачується у походженні вірусу — справжній поворот подій, оскільки ці імпорти мали на меті зупинити інший лихоліт — мідяника Варроа.
6 вересня 2007 року: REUTERS
Бджоли можуть бути жертвами вірусу, за даними дослідження
Маггі Фокс, Reuters — четвер, 6 вересня, 22:37
Вашингтон (Reuters) — Новий вірус може бути смертельним для бджіл, або принаймні сприяти їхньому зникненню, стверджують американські науковці.
(Реклама)
Цей вірус, ймовірно, не є єдиним виником того, що фахівці називають «синдромом колапсу колонії» (Colony Collapse Disorder, CCD), але може допомогти зрозуміти, що вражає бджіл у всіх штатах США, повідомили дослідники.
Названий «Ізраїльським вірусом гострого паралічу» (IAPV), цей вірус, раніше невідомий, був виявлений у Ізраїлі у 2004 році.
За оцінками, 23% американських пасічників помітили масове зникнення бджіл у своїх вуликів під час зимових місяців 2006–2007 років.
«Ці пасічники втратили близько 45% своїх бджіл», — йдеться у звіті дослідників, опублікованому в журналі Science.
Пасічники не знаходять мертвих бджіл. Вулики просто майже порожні, залишаються лише матки.
Це явище торкається й Європи, й Бразилії. Бджоли, крім виробництва меду, є важливими для запилення багатьох зернових, фруктових та овочевих культур.
Аналізуючи бджіл з усього світу та зразків королівської жовтка, команда доктора Іана Ліпкіна з Колумбійського університету в Нью-Йорку виявила кілька бактерій, вірусів і грибів, що впливають на бджіл.
БАГАТО ПОШУКІВ
Лише один із вірусів систематично присутній у бджіл, які випадали з колоній: IAPV.
Чи є причиною чи наслідком? Ще треба визначити, чи IAPV справді викликає масове зникнення бджіл, чи, навпаки, саме зникнення сприяє його появи у комах.
Щоб дізнатися, треба інокулювати вірус у здорові вулики і подивитися, як реагує популяція бджіл.
Джифрі Петтіс, дослідник у галузі пасічництва в міністерстві сільського господарства США, нагадав, що це лише одна з можливих причин, що пояснює явище зникнення бджіл.
«Я продовжую вважати, що в цих колапсах бере участь кілька факторів», — сказав він, згадуючи про паразитів і харчування бджіл.
IAPV поширюється через Varroa destructor — мініатюрний червоний кліщ, який вражає бджіл у США, Європі та інших частинах світу.
Багато напрямків досліджуються, але деякі з них — з меншою швидкістю.
«У нас дуже мало доказів, що радіація від мобільних телефонів впливає на бджіл», — оцінила Діана Кокс-Фостер, ентомолог з Пенсильванського державного університету.
Тестування також показало, що генетично модифіковані культури не роблять бджіл хворими, але пестициди збільшують їхній стрес.
Щодо зникнення бджіл, можливо, їхній навігаційний системи, яка вийшла з ладу, не дає їм повернутися до вулика.
Інша гіпотеза: Кокс-Фостер вважає, що хвора бджола може намагатися уникнути вулика, щоб не заражати своїх сородичів.
6 травня 2009 року
:
Бджоли, вулики: гігантська гибель триває. Інсектициди звинувачуються
Пасічники: новий вигук тривоги та протесту
Пасічники все більше переймаються і все частіше висловлюють свій протест. Нижче — свідчення Жозе Надана (jose.nadan@wanadoo.fr), голови профспілки професійних пасічників Бретані. З 1984 року, тобто більше чверті століття, він є професійним пасічником, проживає в Керкадоре, Фауе (56320).
«Бджола зникає через пестициди, це брехня, якщо це заперечувати. І ситуація продовжує погіршуватися.
Гренель навколишнього середовища перетворився на Гренель отруєння: агрохімічна промисловість замінює старі, менш прибуткові речовини новими, більш прибутковими і небачено токсичними.
Ми більше не вимірюємо токсичність у мг/л або ppm, а тепер у ppb (частини на мільярд).
Наприклад, недавно дозволений Cruiser: тонка оболонка зерна кукурудзи містить 0,63 мг тіаметоксаму (джерело Syngenta). Відкрийте один із цих пакетів з насінням Cruiser, візьміть одне зерно кукурудзи, одне, вкиньте його в бак з 5000 л води — ви отримаєте забруднення 0,126 мкг/л, що вище європейського нормативу 0,1 мкг/л для питної води. Тіаметоксам дуже добре розчиняється у воді (до 5 г/л води).
При сівбі на 100 000 зерен/га потенційне забруднення 1 га кукурудзи Cruiser відповідає потенційному забрудненню півмільярда літрів води на 0,126 мкг/л. Частина цього тіаметоксаму неодмінно потрапить до вашого крана. Інша частина, і це є метою, розповсюджується в соку рослини, і тоді наші маленькі бджоли та всі інші запилювачі залишаться на полі. І який вплив такого отруйного засобу на черв’яків і всю мікрофлору ґрунту?
Хімічні компанії знають про надзвичайну токсичність цієї речовини та її тривалість у ґрунті: «небезпечний для бджіл і інших запилювачів», «використовувати лише раз на 3 роки», «не вирощувати привабливі для бджіл культури в обіговому обері», (а що з кукурудзою?), «встановлювати відводники на сівалки, щоб пил не піднімався», «наповнювати сівалку на відстані більше 10 м від краю поля», «сіяти при слабкому вітрі», «носити захисні засоби, що захищають очі, рот і ніс, зокрема маску, рукавиці, комбінезон з капюшоном…».
Чи це «насіння смерті», щоб вимагати від фермера стільки обережності?
Ви можете переглянути всі заходи безпеки для фермерів… від чого з’являється холодок у спині… (1)
Чи хочуть вони знищити пасічників — свідків, що заважають? Бджоли зникають в масових кількостях протягом останніх десяти років, що відповідає появи неонікотиноїдів, зокрема знаменитого Гаучо, який, як вважають, заборонений, але його молекула — імідаклоприд — все більше з’являється в французьких ґрунтах. Він все ще використовується для зернових, цукрової буряки, фруктових дерев… під більш ніж двадцятьма торговими марками, список яких ви можете знайти на сайті міністерства сільського господарства (2).
Він присутній всюди. Дослідження 2002–2003 років показали, що 60–70% пилку дикорослих рослин містили імідаклоприд у дозах, достатніх для хронічної токсичності.
Більшість пасічників переконані у цьому, але важко довести: бджоли не повертаються до вулика, тому важко їх проаналізувати. Найбільше зростає зникнення вуликів протягом сезону, з великою кількістю проблем із плодючістю (багато вуликів з бджілами, які не відповідають). І що ми знаємо сьогодні про синергію кількох речовин? Ми знаходимо таку суміш у природі, навіть у дощовій воді! Див. дослідження 1999–2002 років (3).
Недавнє дослідження в Італії довело високу токсичність випарів кукурудзи, обробленої неонікотиноїдами, у 1000 разів більшу за смертельну дозу для бджіл. (4)
Більшість пасічників відчувають відчай від відповіді АФССА: «смертність бджіл викликана багатофакторними причинами». Чи був пасічник раніше більш компетентним? Менше 20 років тому пасічники виробляли мед, просто піднімаючи дах вулика двічі на рік — раз для додавання верхівки, раз для її видалення. Їхнім головним переживанням було мати порожні вулики для прийняття природних розплодів. Сьогодні, навіть при великих підготовках маток і постійному розплоді, ми постійно маємо палети порожніх вуликів. Розвиток драматичний протягом останніх років. Навіть офіційні дані це підтверджують: на 15 000 пасічників-любителів менше національно в 1994–2004 роках (джерело аудиту GEM), і з того часу спад прискорився…
Хвороби, паразити або гриби існували раніше, вони не є першопричиною наших проблем, а скоріше наслідком ослаблення через пестициди. Будьте обережні з постійною дезінформацією, яку поширює агрохімічний лобі в ЗМІ та в Інтернеті зі спонсорськими посиланнями. Коли ви вводите «бджоли, навколишнє середовище…», ви отримуєте www.jacheres-apicoles.fr, фінансований BASF та великими насіннєвими компаніями, де ви знайдете усе про загрози, що стоять перед бджолами, але, звичайно, звільнення пестицидів (5).
Ми маємо справу з могутністю хімічної промисловості. «Сільськогосподарські журналісти», як Гіл Рив’єр-Векштайн, їм абсолютно віддані (6)... Вони навіть здатні встановити «співпрацю» з колегами-пасічниками, такими як Філіпп Лекомп, пасічник, який є ще й біофермером. Чи слід ще вважати їх «пасічниками» чи перш за все «консультантами» для цих хімічних компаній?