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Action et anti action duals

[La page explique le concept de dualité en mathématiques et en physique, en utilisant des exemples de vecteurs et de covecteurs. Elle décrit les actions et les anti-actions, ainsi que la manière de former un produit scalaire invariant. Le texte aborde la théorie des groupes et la construction de l'action coadjointe d'un groupe sur son espace de moment.]