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groups and physics coadjoint action momentum
[Le texte explique les groupes de translations en 2D et 3D, ainsi que leur représentation matricielle. Il présente le groupe d'Euclide, qui permet de transporter des points dans un espace géométrique. L'idée d'espèce est introduite, permettant de classer des objets selon leur forme via les actions de groupe.]
physique
action de groupe
momentum
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