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groups and physics coadjoint action momentum

[Le texte aborde les particules à spin de masse non-nulle et leur lien avec l'énergie et l'impulsion. Il explique les charges des particules et la symétrie C, qui inverse les charges et le moment magnétique. Le groupe de Lorentz est décrit avec ses quatre composantes et leur rôle dans les transformations de l'espace-temps.]