测地线问题

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测地线的问题。

你知道如何在曲面上用胶带画出测地线。问题是:在什么条件下,一个圆锥体上画出的测地线会自我相交?

取一个旋转圆锥体上的一个点,并从该点出发,沿垂直于某条母线的方向画一条测地线:

考虑相对于圆锥旋转轴对称的另一条母线(任何圆锥都可以被变形为旋转圆锥,而不会改变其测地线的形状)。如上图所示,若将圆锥摊平,结果如下:

我们知道,切口的角度对应于圆锥顶点处集中起来的角曲率。此时,测地线在平面上变为一条直线,因为该曲面是可展曲面。

我们看到,只有当切口角度大于180°时,即圆锥足够尖锐时,测地线才可能自我相交。

重新组合圆锥后,得到:

圆锥的测地线能否“到达顶点”?

只有母线可以做到这一点。无论在圆锥上画出的测地线多么接近顶点,它始终会远离顶点,即使看起来像是“朝顶点延伸”。只需将圆锥顶点与测地线上最近的点连接,这条母线就会与测地线成直角相交。然后沿对侧测地线切开并摊平。

无论圆锥多么尖锐,我们只能得到一系列的相交。

测地线能否无限次相交?当展开圆锥时,测地线的表现就像“弹跳”到了连接顶点与相遇点的母线上。

如上图所示,显然“弹跳”后,母线的两段被推向不同方向,再也不会相交。要实现多次相交,需要一个非常尖锐的圆锥。

但每次“弹跳”后,角度会逐渐张开,最终被限制在区间 2π - q 内。因此,相交次数是有限的。

圆锥的母线构成了一类非常特殊的结构。但什么是“圆锥”呢?

我们可以认为“圆锥”是左图所示的图形。此时,测地线母线就是半直线。

但也可以认为圆锥是右图所示的物体。在这种情况下,什么是测地线?如果测地线是连接两点的最短路径,我们可能会遇到如下情形:

我们可以选择一种锥形结构,其中每条母线都延伸至另一侧半锥体上的唯一一条母线,从而形成一个连续整体。我们可以在三维空间中构想出这样的锥点(参见《几何物理学A》第11章)。

其他类型的奇点。

尖点是奇点。我们还可以列举出其他类型。例如“锥点”,即曲面的折回点,也称为“刺状点”。

左图:带有一个锥点的球面;右图:带有一个刺状点的球面。

我们用锥子制造一个锥点。因此可将这种改变称为“锥点生成”P,其逆操作为 P⁻¹。

同样,生成刺状点的改变记为 H。实际上,刺状点的生成是在锥点生成之后发生的,即锥点的顶角变为零。因此,导致局部刺状点的改变是 P H,其逆操作为 H⁻¹ P⁻¹。

还有其他方式改变曲面,例如制造一个二面角。制造二面角的改变记为 D。只要作用于一个闭合路径(在光滑曲面上),这种改变可以独立实现。最简单的例子是球面:可以在赤道处制造一个“折痕”,例如。顺便提一句,这个折痕包含“线曲率”,这在《几何物理学A》引言中已有讨论。

如果在光滑曲面上,这种改变作用于一个线段,那么该线段的两个端点各自都会经历一次改变 P。

取一个柔软可变形的球体。我们进入球体内部,手持一根刚性直尺,将其插入球体。直尺两端开始接触球面。产生“锥子效应”:出现两个锥点。继续推进,直尺与球面接触,但尚未形成二面角。如果直尺与球面接触,仅说明球面上存在一条直线段 AB。但这并不意味着球面一定有折痕。这类似于搭建一个帐篷,使用两根杆子:先竖立两根杆子,然后拉一根绳索连接它们。但如果帐篷内部是负压,帆布不会在绳索处下垂形成折痕。

绳索张紧:曲面获得一条直线段 AB。但如果风刮起,帐篷内部略有正压,那么在段 AB 附近,切平面的连续性仍可保持,表现为从另一个角度观察帐篷。

当风停后,帐篷壁因自身重量而下垂。一旦开始下垂,切平面的连续性就被打破,二面角出现。改变 D 发生。

这有什么用处?

在进入实际应用之前,我们需要定义另一种改变。设想一个圆锥:它有一个锥点,集中了“角曲率”。如果这个锥点不属于一个“真正”的圆锥(其侧面无曲率),那么在锥点附近,曲面可近似为圆锥。这意味着,在曲面的锥点处,存在一个“切锥”。

但回到我们的圆锥。我们很容易让两个锥点相邻。甚至可以物理地构造出这样的曲面,只需在平面上切出两个切口:

从 A 和 B 出发的线只是“缝合线”或“粘合线”。我们可以将它们移除:

我们可以让两个锥点汇聚,此时这个“双锥”会变成一个单锥,其顶点处的角曲率等于两个汇聚锥点的曲率之和。

q₁ + q₂

因此,我们可以设想一种新的改变:“锥点汇聚”:

ConfP

其逆操作为:

(ConfP)⁻¹

现在,取一个球面,向其插入八个线段。这将产生八个二面角和十六个锥点。然后我们可以将锥点两两汇聚,最终得到……一个立方体。

因此,我们现在知道如何将球面变为立方体,反之亦然。同样,这将帮助我们构建曲面的多面体表示。接下来,像刚才帐篷的帆布一样,“吹胀”我们的立方体:

棱边消失了。我们得到的结果,正是通过插入 h…