Droni micro Veuve Noire

En résumé (grâce à un LLM libre auto-hébergé)

  • Il testo parla dei microdroni, in particolare del modello 'Veuve Noire', sviluppato dalla Rand corporation. Questi mezzi sono molto piccoli, con un'apertura alare di 15 cm e un peso inferiore a 100 grammi.
  • I microdroni sono dotati di una telecamera video integrata, di un pilota automatico e di un sistema di propulsione elettrica. Hanno superato con successo i test nel 2000 e hanno prestazioni impressionanti.
  • Il testo sottolinea l'importanza delle tecnologie di miniaturizzazione e dei progressi nell'aerospaziale. Confronta inoltre i microdroni con sistemi di controllo automatico simili a quelli utilizzati...

Micro droni

Les Micro Drones

19 set 2002, aggiornato il 21 settembre 2002

Aggiornamento del 18 giugno 2005

Fonte :

http://www.aerovironment.com/area-aircraft/prod-serv/bwidpap.pdf

Con una certa sorpresa ho scoperto sul web, grazie al mio amico Christophe Tardy, lo sviluppo dei mini-drone. Il lettore interessato troverà un articolo (in inglese) in formato pdf intitolato "Sviluppo del Micro veicolo aereo Black Widow". In inglese MAV o "micro air vehicle". Le prestazioni di questi veicoli vi lasceranno... senza voce. È vero che sul web si scoprono ogni giorno nuove cose. Questi oggetti sembrano giocattoli ma non lo sono affatto. La Black Widow ha un'apertura alare di 15 cm. L'articolo fa riferimento a test datati agosto 2000, cioè due anni fa. L'obiettivo è ovviamente militare.

La Black Widow

Questi test si sono svolti alla fine di un programma di sviluppo che si è protratto per quattro anni. Il piano di caratteristiche di questo apparecchio è stupefacente:

  • Apertura alare: meno di 15 cm
  • Peso: meno di cento grammi - Carico utile: dodici grammi - Telecamera video incorporata di 2 grammi che trasmette immagini in colore a distanza
  • Velocità 55 km/h
  • Durata del volo: 30 minuti - Propulsione elettrica, con batteria.
  • Raggio d'azione (rispetto alle comunicazioni): 2 km - Pilota automatico incorporato che permette a una persona non addestrata di mettere in opera l'apparecchio. Controllo del volo tramite microprocessore incorporato. - Il sistema di controllo del volo e gestione delle comunicazioni radio pesa 5 grammi. - I micro-motori che agiscono sulle due superfici di controllo, un piano orizzontale e una superficie verticale centrale pesano ciascuno mezzo grammo.

Fu la Rand corporation a lanciare uno studio di fattibilità per micromacchine volanti nel 1993. Si precisa che i militari prevedono lo sviluppo di veicoli che raggiungano un tale grado di miniaturizzazione da poter avere le dimensioni di un insetto volante o strisciante. Nella misura in cui il nostro tempo è l'epoca delle nanotecnologie, come sorprendersi di vedere apparire i "nanorobot" e la "nanoaeronautica". Non esiste alcun limite a questa implosione teorica delle dimensioni degli oggetti, tranne le dimensioni molecolari e atomiche. Per chi sa creare "pompe nanometriche" di alcuni micrometri di diametro, gli oggetti di alcuni millimetri sono "giganteschi".

Diverse università hanno partecipato a questo programma di sviluppo di micromacchine, di una "microaeronautica", tra l'altro quella della Florida e dell'Arizona. Gli obiettivi definiti erano di poter portare un carico utile di trenta grammi su una destinazione situata a 600 metri di distanza, la macchina potendo rimanere in volo almeno due minuti. Alla fine di questo programma una macchina è stata testata con successo ad agosto 2000 con le seguenti prestazioni:

  • Peso: 80 grammi (...)
  • Apertura alare: 15 cm - Motore elettrico direttamente collegato alla elica (in fibra di carbonio. Ha un rendimento del 83%, mentre il motore ha un rendimento del 70%). - Durata del volo: trenta minuti (...) - Velocità 55 km/h, che dà una distanza teorica di 27 chilometri e un raggio d'azione di tredici chilometri. - Capace di trasmettere i dati acquisiti a 1,8 chilometri (limite del suo raggio d'azione attuale), su sedici canali. - Altezza di volo: 250 metri. È un'altitudine di volo tipica ma non corrisponde ovviamente a un tetto. - Peso del trasmettitore video: 1,4 grammi. Risoluzione in modalità colore: 510 x 488 pixel. - Potenza richiesta da questo trasmettitore: 550 milliwatt. - Potenza del segnale: 100 milliwatt a 2,4 gigahertz. - Frequenza di lavoro del telecomando: 433 MHZ
  • Carico utile: dodici grammi - Prezzo di produzione molto basso.

Le batterie al litio hanno un basso costo e sono estremamente affidabili. Il volo si effettua per nove decimi del tempo a velocità costante, semplificando i problemi di ottimizzazione aerodinamica. Il motore elettrico pesa 7 grammi. Il gruppo motopropulsore fornisce una trazione di 10 grammi girando a cinquemila giri al minuto. I test in una galleria del vento di 50 x 50 cm di diametro hanno portato a una misura di rendimento dell'elica del 83% mentre i calcoli al computer avevano previsto l'82%. L'ala è in polistirolo espanso, più un rivestimento e elementi strutturali, tutto incollato. I rivestimenti sono in Kevlar. Le derivate verticali sono in balsa. Il sistema di acquisizione e trasferimento dei dati collegati durante il volo è stato progettato per 16 canali. In modalità di memorizzazione l'intero dispositivo sta in una valigetta (si pensa a James Bond).

Il "piccolo costruttore di modelli ridotti" (che io sono stato) sarà sorpreso dalla forma dell'oggetto. Nessun alettone, un'ala a molto basso allungamento. La risposta è semplice. Si è privilegiata la compattità dell'oggetto a scapito delle sue prestazioni puramente aeronautiche (che richiederebbero un alto allungamento). L'assenza di coda: i sistemi di stabilizzazione puramente aeronautici sono limitati al minimo indispensabile. Questa macchina è impossibile da pilotare manualmente. Ma questo non deve sorprendere e non è che la conseguenza dei progressi degli "asservimenti", dei controlli automatici di assetto. L'essere umano ha prestazioni molto limitate in questo campo. I suoi "sensori" sono poco performanti e offrono tempi di reazione lunghi. Conoscete il trucco del biglietto da banca che si posa come nella figura A, che si lascia cadere e la persona non riesce a riprenderlo, semplicemente perché il tempo che trascorre tra la ricezione del segnale "biglietto in movimento" e l'arrivo dell'ordine "chiudere la mano" è superiore al tempo di caduta del biglietto.

Immagine successiva, in B una vedetta che si sostiene a quota costante e ad alta velocità su alettone: impossibile da pilotare dall'uomo.

In C un robot costruito da un amico dieci anni fa, pilotato da un semplice PC dell'epoca. Due gradi di libertà. Sull'equipaggio mobile un tubo di PVC che sostiene una palla di bocce o un piano pieno di bicchieri. A causa della mancanza di aiuti, la società fallì dieci anni fa (normale: era troppo semplice e troppo economico).

Voi stessi, durante i vostri viaggi in aereo, vi trovate in macchine non pilotabili dall'uomo, o molto male. Un Boeing 747 ha una coda orizzontale che ha la superficie delle ali di un aereo di dimensioni normali. In modalità "stabilizzazione aeronautica" questa coda è "portante", compensa il momento di beccheggio derivante dall'ala. Questo aumenta inutilmente il consumo di kerosene. Per comprendere tutto questo si riferisca alla mia vignetta "L'Aspirissoufle" (ex "Se volassimo?") che si può trovare su

**il CD portatore di più di quindici vignette della serie delle Avventure di Anselme Lanturlu (18 euro da J.P.Petit, villa Jean-Christophe, chemin de la Montagnère, 84120 Pertuis. Il porto è incluso). **

Un'ala normale", quando è in volo, sviluppa un momento di beccheggio. Il piano orizzontale (coda), portante, compensa questa azione. Un aereo "normale" non ha bisogno di essere pilotato (se non per rimetterlo nelle sue linee di volo quando subisce una turbolenza).

Ecco un aereo che una turbolenza ha messo in posizione di beccheggio. Il piano orizzontale della coda, diventato portante, lo riporta in volo orizzontale.

Inversamente la turbolenza ha messo l'aereo "in picchiata". L'aumento della portanza della coda tende a riportarlo nella sua traiettoria normale:

Ecco un aereo a geometria variabile. Nella configurazione seguente assomiglia a un aereo classico.

Ali ripiegate (per garantire una migliore penetrazione in supersonico) diventa così:

La coda portante fa parte allora dell'ala e per continuità si arriva ai "profili a S", autostabili, degli aerei a ali "delta" come il Concorde.

Esiste un'altro modo per garantire un volo orizzontale che consiste nel creare un momento di beccheggio spostando il centro di gravità verso il retro: .

La coda posteriore può diventare portante. Si risparmia carburante ma l'aereo diventa molto instabile, praticamente impossibile da pilotare manualmente. E' ciò che accade (a vostra insaputa) in tutti gli aerei civili per voli di lunga durata. Dopo il decollo e l'arrivo all'altitudine di crociera il carburante viene pompato nei compartimenti posteriori, che danno l'effetto desiderato e il pilota è affidato al computer di bordo. In caso di guasto di quest'ultimo, è previsto che il carburante possa essere pompato immediatamente in avanti per permettere al pilota di riprendere il controllo manuale della sua macchina (che comunque accadrà in fase di avvicinamento e atterraggio). Al momento, la sopravvivenza della coda posteriore e del pilota manuale è presente solo per rassicurare i passeggeri. Aerei privi di coda, pilotati interamente da computer (che i "piloti" non saranno in grado di pilotare manualmente) appariranno presto o tardi. Nel settore militare esistono già. Il B2 è pilotato interamente da computer. Privato di coda verticale e affidato alle sole mani di un pilota si schianterebbe in picchiata istantaneamente in caso di azione eccessiva sui flap di estremità alari. I suoi alimentatori supplementari d'aria che si aprono sul retro dei suoi motori necessitano di un controllo preciso dell'assetto in picchiata all'atterraggio, altrimenti si verificherà una perdita di alimentazione d'aria dei motori. Il pilota è "assistito dal computer". Parlo qui dei B2 "che si mostrano". Nel mio prossimo libro spiegherò perché i ventuno B2 basati a Witheman sono in realtà dei falsi, buoni solo da mostrare in riunioni e a senatori, che servono da schermo a un ipersonico che vola a 10.000 km/h, a 60 km di altezza e con un raggio d'azione di 20.000 km, senza rifornimento in volo. Un "bombardiere ipersonico antipodale". Ma questa è un'altra storia, che ci allontana dal tema di oggi: i mini-drone. Nel passare un mio contatto, abbastanza introdotto tra le persone che si occupano di "black progams" negli Stati Uniti, ha confermato la mia tesi sul B2 al 100% dopo un soggiorno di diversi mesi là. Principi di volo (che fanno largo uso della MHD) e piani completi dell'ipersonico statunitense nelle appendici tecnico-scientifiche del mio libro (spero: gennaio 2003).

Il microdrone Black Widow non ha un profilo a S. È impossibile da pilotare manualmente. Il controllo del suo assetto in volo è interamente affidato a un microprocessore incorporato che utilizza i dati trasmessi dai suoi sensori. La velocità è misurata da un tubo di Pitot, visibile nell'immagine. L'apparecchio trasporta un micro-magnetometro a due assi che lo informa sul suo assetto rispetto al suolo. Ha anche un indicatore di "fattore di carico" (i "g" che subisce in virata) basato su un piccolo cristallo piezoelettrico, di peso trascurabile. Con queste informazioni il computer di bordo è perfettamente in grado di garantire un volo stabile in condizioni di turbolenze medie. I comandi sono un piano orizzontale e una coda verticale (centrale). La posizione della coda verticale si spiega con il fatto che quando è comandata svolge due funzioni: controllo di beccheggio e di rollio. Le due code verticali aggiuntive sono state aggiunte per eliminare gli effetti del "rollio olandese" ben noto agli ingegneri aeronautici (io sono uscito da Supaéro). È previsto equipaggiare questi mini-drone con un pilota GPS e un altimetro radar. Il pilota di una tale macchina è, per chi lo utilizza (un semplice soldato su un campo di battaglia), limitato alla sua espressione più semplice. Viene lanciato al decollo con un sistema pneumatico. La pompa è fornita con l'intero kit. Ovviamente, l'utente dispone di "comandi di volo" del tipo "salire", "scendere", "girare"; ma l'apparecchio si arrangia per ripetere questi ordini gestendo da solo le sue azioni di volo e la sua stabilità. Gli ordini dati dall'utente vengono dati solo per affrontare l'ostacolo imprevisto per modificare un piano di volo pre-registrato ("andare là in seguito a una traiettoria"). Successivamente la telecamera video sarà mobile. "L'uccello potrà orientare il suo sguardo", questi ordini saranno dati dal "casco dell'utente" che vede il paesaggio mostrato (successivamente in 3D grazie a due telecamere, due "occhi" solidali con il micro-drone). L'immagine è mostrata su un schermo a cristalli liquidi collegato al suo casco. La rotazione della telecamera è comandata dalla rotazione della testa, rilevata da sensori collegati al casco (una tecnica ben collaudata da tempo). Il rilievo è garantito dall'alternanza sull'immagine del "occhio destro" e "occhio sinistro", sincronizzata con "shutters" a cristalli liquidi posti davanti alle pupille. Sistema sperimentato dall'autore nel 1979 con un semplice Apple II che aveva due schermi commutabili. Shutter meccanico. Tutto, montato su un casco da bicicletta, fu soprannominato la "stereocicletta" (all'epoca, come per tante altre cose in Francia: vox clamat in deserto).

Alcuni mini-drone sono progettati per essere recuperabili. Ma il loro molto basso costo di produzione (in serie) li fa considerare "come un consumo" e potenzialmente distrutti in volo dopo aver completato la missione (se il rumore dell'esplosione non è fastidioso). In volo sono furtivi. La propulsione elettrica fa sì che la Black Widow non sia udibile da un orecchio umano se l'oggetto evolve a più di trenta metri dall'osservatore. Se la parte inferiore è dipinta con il colore del cielo, l'oggetto non è neanche visibile dal suolo. Le pareti dei droni militari sono dotate di micro-cellule "cromatofore" analoghe a quelle che rivestono la pelle dei polpi. Questi hanno tre ghiandole che iniettano meccanicamente tre prodotti colorati i cui accostamenti danno tutte le colorazioni del prisma (sistema analogo RGB sullo schermo dei televisori o ... del computer che state utilizzando). Da qui un mimetismo. I droni militari americani sono totalmente mimetici. Si comportano "come oggetti trasparenti". Di piccole dimensioni non sono rilevabili dal radar o saranno confusi ... con gli uccelli. Durante i test della Black Widow, questa fu accompagnata da uccelli della sua dimensione, curiosi. I militari possiedono già dei micro-drone in forma di uccelli delle dimensioni di gabbiani o rapaci, dotati di ali battenti (non per assicurare la propulsione e la portanza ma per accentuare la somiglianza). La loro programmazione di volo imita il loro comportamento. Il loro rivestimento è progettato per che la loro "firma" si identifichi con quella di un uccello (firme radar e termiche). Unica difesa efficace contro questi droni: un buon pennello di onde iperfrequenze che brucia l'elettronica incorporata. A meno che questi micro-drone non siano "induriti", che i loro elementi siano chiusi in una gabbia di Faraday.

misurazioni... contromisure... contromisura... ecc.

A cosa possono servire tali micro-drone? A tutto. Possono ovviamente riferire informazioni, di giorno e di notte (telecamera infrarossa). Possono realizzare la distribuzione di prodotti tossici sotto di piccole masse (tossine, armi batteriologiche, incapacitanti, neurotossiche). Possono immergersi da una finestra aperta e portare una carica esplosiva in un edificio. Programmati correttamente potrebbero anche percorrere corridoi e scale!

Abbiamo menzionato in precedenza studi su mini-drone che strisciano, terrestri, la cui dimensione potrebbe arrivare fino a quella di un ... insetto. Nelle guerre future i combattenti dovranno sparare su "ogni ricciolo in avvicinamento". Non si sa mai, potrebbe essere un falso ricciolo che porta una granata, che imita il suo comportamento. Un falso ricciolo, una falsa coda o un falso uccellino.

Non è fantascienza. È già operativo.

La miniaturizzazione delle cariche esplosive (vedere, nel mio futuro libro l'evocazione delle bombe a antimateria dove questa è contenuta in cristalli) fa sì che la dimensione della bomba possa diminuire con quella dell'oggetto che la trasporta. Micro-aereo o micro "carro", questi due veicoli potrebbero trasportare cariche equivalenti a decine di tonnellate di TNT in forma di armi "pulite", non inquinanti (l'annichilazione materia-antimateria non dà origine all'emissione di rifiuti radioattivi come il cesio 137, e).

Durante le operazioni in Afghanistan i soldati delle "forze speciali" erano equipaggiati con fucili che permettevano di sparare senza farsi scoprire, interessanti per i combattimenti urbani. Sul vostro videoregistratore avete già il vostro piccolo schermo a colori con possibilità di zoom: utilizzato dai soldati come "oculare di mira". A destra dell'immagine, ciò che vedrà chi sarà mirato, cioè ... il fucile.

**La mira con schermo a cristalli liquidi. **

Non si può nemmeno accecare il tiratore sparando allo schermo. Questo è fuori vista, così come le mani del tiratore. Perché esporre inutilmente quando si può fare diversamente?

Si inizia appena a intravedere l'invasione dell'arte della guerra da parte di alte tecnologie... economiche. Solo lo studio conta. La Black Widow avrà un costo di produzione in serie di pochi dollari. I droni riusabili non hanno un atterraggio convenzionale. Le code verticali sono allora installate sul dorso dell'ala che deve essere dotata di alettoni (pilota "tre assi"). Per riprendere contatto con il suolo basta che il drone disponga di una superficie piana, come una strada o un campo di atterraggio che si sarà dispiegato, un nastro largo un metro e lungo venti metri. Il drone effettua quindi il suo avvicinamento (sempre automatico e guidato dai segnali emessi dalla "pista" che assicura il suo "homing" automatico) terminando a bassa velocità volando con "effetto di suolo". Allora, è stato testato senza problemi, il drone riprende contatto con il suolo senza danni al prezzo di alcuni rimbalzi, come un "frisby". Più che altro rimettere tutto nella valigetta (...).

Esistono droni di tutte le dimensioni. Alcuni sono addirittura "mamma-drone" che trasportano droni più piccoli. In ogni caso una bomba intelligente è già "un drone non recuperabile". I droni saranno delle piccole bombe intelligenti. Si parla di drone, ma questo si estende dall'oggetto delle dimensioni di un insetto all'oggetto che ha le dimensioni di un bombardiere o un caccia. Perché rischiare inutilmente vite umane?

Ecco il drone caccia Pegasus X-47A, che subisce un test del motore. In primo piano un compressore che alimenta le sue prese d'aria aggiuntive, situate sul fondo e non visibili. Nella presa d'aria si distingue le prese dei due compressori, non accessibili per onde radar frontali. Le palette delle turbine restituiscono forti echi. È una presa d'aria furtiva. Questa sarebbe in grado di funzionare in supersonico convenzionale. Allora? Gli americani studierebbero degli aerei da combattimento senza pilota subsonici (così come i bombardieri statunitensi del terzo millennio lo saranno pure)? Chi sarebbe abbastanza ingenuo da credere una cosa del genere? Gli aerei subsonici potrebbero essere messi a terra dalla minima missile terra-aria (come i Sam-6 russi che volano a Mach 6) o missili aria-aria. Il X-47 è un aereo senza pilota ipersonico che vediamo qui "la versione per la galleria", per le riunioni o per mostrare ai senatori. Il vero X-47 ha la stessa forma ma è dotato di "qualcosa in più". Rivelero i suoi segreti nel mio prossimo libro. Vola abbastanza velocemente da sfuggire a tutti i missili convenzionali esistenti, è in grado di sopportare forti fattori di carico. L'era dei "cavalieri del cielo" è definitivamente finita. Addio, "Tanguy e Laverdure". Ecco il vostro avversario di domani, una macchina versatile, senza scrupoli, in grado di giocare da kamikaze, completamente furtiva a causa del guscio di plasma che la circonda quando si muove in ipersonico in aria densa. Una macchina "intelligente" che perseguita il suo avversario fino alla sua distruzione. Le sue evoluzioni, grazie a "comandi MHD", sfideranno l'immaginazione del pilota più fantasioso.

Mi diverto perché le persone di Dassault e altri costruttori di aerei si concentreranno seriamente sulle appendici scientifiche del mio libro. Gli europei hanno ... 25 anni di ritardo rispetto a questa tecnica aeronautica di cui non sospettavano nemmeno l'esistenza un o due anni fa e che è il risultato di trent'anni di ricerche condotte nei recessi dell'area 51.

Il caccia senza pilota X-47

Visto di profilo:

Non mi scalda molto. I sogni della soldatesca non mi hanno mai molto interessato. Ho sempre trovato queste persone noiose a morte. Hanno in cambio rotto inutilmente tutta la mia carriera di ricercatore per venticinque anni. Su questo piano fu un successo totale. Ma l'addizione loro sarà presto presentata. Ciò che è buffo, invece (dovrò fare un dossier su questo), è la disinformazione che i yankees ci stanno distillando in questo momento nel campo dell'ipersonico. Ho visto un film in immagini di sintesi in televisione che mostrava il "futuro" ipersonico americano, un X. qualcosa, portato in quota da un B52, l'oggetto veniva accelerato da un potente razzo a polvere. In realtà si mostra in questo documentario Aurora con il bordo d'attacco a lama perpendicolare al flusso, più delle derivate verticali che non gli sono affatto utili. Non appare ovviamente tutto ciò che gli permette di evolvere in ipersonico, il suo sistema MHD. Ciò che si dimentica di dire è che il vero Aurora, aereo spia satellitabile, vola da 1990 a 10.000 km/h e 60 km di altezza. Tutti i piani nel mio futuro libro.

Se volete credere a questi documentari, liberi a voi. Sono palloncini che cercano di farvi prendere per lanterne. Ci dicono che questo oggetto X qualcosa sarà spinto da un "scramjet", un motore a combustione ipersonica, alimentato da idrogeno liquido il quale, passando nei bordi d'attacco impedisce che questi siano evaporati.

Ma c'è di meglio ancora. Gli americani (con la complicità dei russi, a fronte di un qualsiasi compenso) disinformano non solo il pubblico ma anche (senza male) i militari europei, in particolare i francesi. Esculape mi ha trovato su internet un articolo che fa riferimento a ricerche condotte congiuntamente da americani, russi e francesi in Kazakistan, dove si studia un scramjet di un metro di lunghezza portato alla fine di una vecchia missione russa Sam-6 fornita dai popofs, estratta dal loro stock. La Sam-6 raggiunge, a meno che non mi sbagli, Mach 6. Con il suo scramjet alla fine del naso l'insieme raggiunge Mach 6,5 per alcune decine di secondi. Il Scamjet è alimentato dall'idrogeno liquido che scorre nei bordi d'attacco dell'ingresso d'aria.

Ecco il mio commento:

Se sopravviveremo alle prossime decadi, gli effetti di tutte queste tecniche saranno che potremo fare Parigi-Tokyo in due ore. Ovunque andiamo sulla Terra, la maggior parte del tempo di viaggio sarà dedicata al traffico sulla strada che porta all'aeroporto. Beh, quando è stata inventata la macchina a vapore, che correva sui suoi binari, chi avrebbe immaginato che Avignone potesse un giorno essere a due ore e trenta da Parigi con il TGV?

Ultima osservazione: si è visto quale fosse la forma del drone sperimentato ad agosto 2000: un quadrato con gli angoli troncati. Nell'articolo pubblicato sulla rivista dell'American Institute of Aeronautics and Astronautics gli autori, J.M.Grasmeyer e M.T.Keenon, mostrano nella figura 1 la forma in pianta del loro primo apparecchio: un disco con il diametro di una matita. Quell'ala circolare, dotata di alettoni, non era il massimo in termini di aerodinamica (né tanto meno il suo successore, la Black Widow). L'interesse era, in caso di osservazione dell'oggetto da parte di un testimone, di farlo passare per ... un disco volante.

21 settembre 2002: La DGA si sveglia :

Non sono l'unico a mettere in luce questi problemi. Se consultate Internet troverete abbastanza in fretta una massa di informazioni. Comunque, Internet rappresenta, a meno che non ci siano rumori di fondo e disinformazione che possono infiltrarvisi, il giornalismo del terzo millennio. Quando Jacques Isnard, del Monde, pubblica il suo primo articolo sui E-bombs, le bombe elettromagnetiche, è chiaro che ha ampiamente utilizzato il web per comporre il suo articolo. Air et Cosmos anche, che aveva pubblicato un articolo precedente. Il tutto è sapere come orientarsi. Personalmente ho diversi vantaggi aggiuntivi: la gamma delle mie competenze scientifiche, il disegno, le mie capacità di divulgazione e una "barriera del scetticismo a priori" più debole di quella degli altri scienziati che in generale dicono "non capisco questo, quindi non deve esistere".

In questo gioco, questo kriegspiel fantastico che il lettore scoprirà nei mesi, una specie di dinosauro pietoso: l'esercito francese che, come si sa, è sempre in ritardo di una guerra. Sarò senza pietà per questa struttura per tanti motivi. Queste persone hanno completamente rovinato la mia carriera di ricercatore a causa del mio interesse per i UFO che li spaventavano, li preoccupavano. La colpa più grave che fanno persone che appartengono a "questo coso" (come avrebbe detto De Gaulle), è la stupidità, la buona e spessa stupidità.

De Gaulle aveva detto "ONU, questo coso...."

Si potrebbe dire: "Esercito francese, questo coso".

La stupidità si trova a tutti i livelli. La cosa più buffa è che questi ignoranti, questi ciechi si svegliano, spesso con dieci o venti anni di ritardo, a volte di più. Ma per complicare le cose, tutti disinformano tutti. Cito un esempio. Avete probabilmente letto da qualche parte (credo che Isnard abbia ripetuto questa informazione sul Monde) che la Francia, l'Inghilterra e la Germania hanno appena firmato un accordo dando come obiettivo di concepire una bomba elettromagnetica entro il 2004. Ma ciò che il bravo Isnard non dice o piuttosto certamente non vede, è che gli inglesi sono leader nel campo delle armi elettromagnetiche da più di venti anni. Perché? E i Crop Circles,, che cosa sono? Sono armi, e addirittura armi molto cattive, a microonde, ovviamente, progettate per uccidere. Con questo si può bruciare un grosso riccio in un campo, far esplodere un uccello, cuocere coniglio e ovviamente uccidere gli uomini. È per questo che si fa ciò nei campi quando sono molto alti perché, come aveva suggerito mia moglie Claire, nei campi alti di notte non ci sono uomini. È lì che si rischia meno di danneggiare qualcuno, che creerebbe disordine. Comunque, questi sciocchi francesi e tedeschi si riuniranno intorno a un tavolo, qualcuno dirà:

  • Bene, per cercare di colmare il nostro ritardo sugli americani, qualcuno qui dovrà dirci come funziona una E-bomba....

E l'inglese riderà tra sé pensando "poveri sciocchi, da più di venti anni sperimentiamo queste armi nei nostri campi, in collaborazione con i yankees. Avreste dimenticato che abbiamo inventato il radar, durante la guerra?".

Su Internet i francesi e i tedeschi scopriranno i piani del generatore MHD a compressione di flusso, inventato alla fine degli anni cinquanta da Andrei Sakharov e descritto da me nei Figli del Diavolo, pagina 304 nel 1995 (un libro scritto, tra l'altro, su commissione di un altro editore il quale, spaventato da ciò che conteneva, rifiutò di pubblicarlo. Rimase sette anni su uno scaffale).

Edizioni Albin Michel 22 rue Huygens, 75680 Parigi Cedex 14. 01 42 79 10 00

La DGA (Délégation Générale à l'Armement), in grado di inondare chiunque di euro, fino a coprirlo completamente, sponsorizza tutte le operazioni di questo tipo. Ho letto negli ultimi giorni che l'esercito francese aveva "deciso di modernizzarsi", cercando di dotare i suoi fanti di micro-drone, per dar loro "nuovi occhi". Nell'articolo si insiste ovviamente sulla raccolta delle informazioni. Ricordiamoci della data. I francesi quindi partono nel 2002. I lavori sul Black Widow, scaricabili in pdf, situano l'inizio delle ricerche civili nel 1993, nove anni prima. I francesi quindi partono con dieci anni di ritardo. Ovviamente, a livello di progetti come il "Rafale" o il "Charles de Gaulle" il costo di tali ricerche è irrisorio. È astuzia e soprattutto molto microelettronica. L'articolo di cui rendo conto qui mostra che ad agosto 2000 ricercatori civili erano in grado di far volare un micro-drone di 15 cm di apertura alare, completamente "autopilota" per 30 minuti, alimentato da un motore elettrico, silenzioso, non udibile a trenta metri di distanza e portatore di un carico utile di trenta grammi. Chi leggerà l'articolo vedrà che molti componenti si trovano in commercio. Suggerisco ai "servizi" di dare un'occhiata alle importazioni irachene di accessori per modelli ridotti.

Se gli americani lasciano filtrare informazioni di questo tipo nel settore civile, è perché, sotto copertura di ricerche militari, sono infinitamente più avanzati. Quando i militari francesi mirano a droni di 15 cm di apertura alare, i militari americani o stanno studiando microdroni centimetrici (delle dimensioni di un insetto), o probabilmente li possiedono già. Dietro tutto questo c'è la nanotecnologia. I microdroni delle dimensioni di una mosca sono probabilmente azionati da motori elettrici. Immaginatevi per un solo momento che questi motori possano essere assemblati a mano? Abbiamo a che fare con un concetto fondamentale nell'attuale sviluppo tecnologico, la microrobotica. Un giorno Jacques Isnard scoprirà questa "nuova" idea sul web e ne parlerà. I francesi firmeranno una nuova convenzione con altri europei per promuovere ricerche di micro o nanorobotica, probabilmente con dieci o venti anni di ritardo rispetto agli americani. Forse, in passaggio, si realizzerà l'impatto strategico di questi nuovi oggetti. Il giornale "Le Monde" ha parlato di una ricerca avanzata del servizio segreto. Ma un drone di 15 cm di apertura alare, già in grado di trasportare 30 grammi di carico utile e con una videocamera che pesa 2 grammi, può anche trasportare bacilli, virus, tossine, neurotossine, sonniferi, qualsiasi cosa. Anche esplosivi, per uccidere una o più persone a distanza. Se fossi Saddam Hussein, equipaggerei le finestre delle sale riunioni con reti anti-zanzare. In fine, io non ho altro da dire...

Ma non sono solo le finestre. Un drone volante di 15 cm, dopo essersi messo in posizione stabile (è molto plausibile e esiste già), può depositare un "drone insetto" che effettuerà la sua penetrazione nei luoghi attraverso un condotto di ventilazione. Le sue zampe adesive o dotate di ventose gli permetteranno di scendere verticalmente. A che aspetto potrebbe somigliare questo microdrone terrestre in grado di attaccarsi ai muri, di avanzare sul soffitto, sopra persone che non sospettano nulla (come tutti i scettici). Le persone raramente guardano in alto, avete notato. È semplice. Guardate i disegni seguenti, una versione tecnologica di Spiderman:

Spiderman

Si tratta di una piccola cingolata, in scala 1/1. I suoi elementi sono in gomma, sono dotati di pistoni che si estinguono quando l'elemento entra in contatto con una superficie piana. Quindi funzionano come le ventose dei polpi. Nel passaggio non immaginate la potenza di aspirazione di un tale dispositivo (il polpo sa già molto bene attaccarsi a qualsiasi superficie quasi piana). Su una tale cingolata potreste attaccare ... chili. Con un sistema più grande: un uomo completamente equipaggiato. Nel passaggio mi farei fortissimo dotando l'uomo di dita e dita dei piedi dotati di ventose comandabili a voce per dotare un candidato Spiderman di un costume che gli permetta di scalare la Tour Montparnasse senza problemi, i sistemi comandanti i pistoni essendo posizionati in una borsa a tracolla.

Un po' di immaginazione: la microtecnologia farà in modo che questi oggetti "esplodano", potranno avere le dimensioni e l'aspetto di un scarafaggio. Si nuota in piena fantascienza? Certo che no. È tecnologia ad alta valenza militare. Immaginatevi terroristi che utilizzano questo. Perché correre il rischio di comandos suicidi quando si può attaccare i posti di guardia con false gabbiane o falsi topi?

Delle persone mi dicono "darete idee alle persone". Ma le hanno già. Il mondo intero ha la testa piena di idee di questo tipo e tutti mobilitano la loro immaginazione e creatività per cercare di uccidere meglio il vicino, con meno rischi e persino senza farsi vedere, senza che nessuno lo sappia. Tutta la tecnologia, purtroppo, ha un lato militare. Avete mai pensato che un apparecchio per sordi un po' avanzato rientra nel riservato difesa.

Il drone, il mini-robot, è anche la furtività. Il dramma è l'incapacità di alcuni di proiettarsi nel futuro, in ciò che si chiama sviluppo. In Francia, siamo imbattibili per mettere agli incarichi di comando degli incapaci completi, tranne alcune eccezioni, alcune riuscite, lo ammetto. Il TGV, è comunque abbastanza buono. Ariane anche. A proposito, vi confido le parole del mio amico Mathias (è il suo vero nome) che ha guidato a lungo i test di razzi a Kourou. Un giorno gli avevo chiesto:

- Perché è andato bene?

- Semplice. C'erano due principi. Il primo era che privilegiavamo la competenza e il talento nel reclutamento, non i diplomi e il posizionamento di "piccoli amici". Ero intransigente su questo (Mathias era un ex militare). Secondo punto: ogni nuovo reclutato aveva due doveri imprescrittibili. Doveva saper integrarsi in un team, certo, ma era anche tenuto a segnalare immediatamente ogni malfunzionamento, anche se la stupidità proveniva dal suo stesso capo di reparto. Nessuno doveva essere intoccabile, nessuno doveva "coprire" qualcuno. Infine, avevamo solo il 10% di incapaci.

- Dieci per cento!

- È un percentuale molto bassa nelle strutture umane.

Esistono strutture umane che non citerò per carità ma che frequento molto da vicino, dove la percentuale di incapaci raggiunge facilmente l'80%.

*La grande forza degli incapaci è che si riconoscono immediatamente, praticano l'assistenza reciproca, si cooptano, *si moltiplicano come topi. Gli incapaci sono perdenti perché sono troppo individualisti. L'incapace è essenzialmente gregario. Dal punto di vista darwiniano è temibile.

Clausewitz

Non so se non sia più alto nella classe politica in generale.

Esiste un altro problema. In altre strutture statali si cambia periodicamente la direzione, un fenomeno molto "dissipativo" nel senso termodinamico del termine. Si chiede spesso quali criteri abbiano giocato quando alcuni scelte sono state effettuate. Come si è potuto, un tempo, affidare la guida del CNRS a un ex direttore delle calcestruzzi Lafarge? Quali sono le competenze della signora Alliot-Marie in materia di tecnologia militare? Qual è l'esperienza di Claudie Haignerie in materia di ricerca, fisica teorica, robotica?

Ovunque si ritrova lo stesso motivo: "comunicazione".

Quando i politici si discreditano davanti ai loro elettori non dicono:

  • Abbiamo fallito perché eravamo inesperti.

Ma:

  • Non ci siamo spiegati abbastanza alla nostra base, ai nostri elettori.

E partono per nuovi congressi, nuove tournée di ristoranti stringendo mani.

Ho pranzato una volta con un ministro in carica. Continua a esistere, con il naso rotto. Eravamo un gruppo di informatici di punta. Era da venti anni. Avevo portato un microcomputer e gli avevo mostrato il mio programma "Screen", successore di "Pangraphe", primo software di CAD che girava su un piccolo sistema, in grado di fare qualsiasi cosa, che avevo inventato nel 1977. Avevo presentato alcune settimane prima delle "immagini di sintesi" realizzate con quel software, a TF1. Si vedevano le immagini di un intero villaggio che volteggiava, con "parti nascoste eliminate". I problemi topologici più difficili erano stati risolti. Si poteva vedere una casa disegnarsi nell'incavo di una finestra, essa stessa di fronte a una porta di un hangar aperta. Tutto questo formato da un computer che aveva 48 K di memoria centrale e un processore che girava a 2 megahertz. La gente aveva detto "ma come fai a generare immagini così complesse così velocemente con una macchina così lenta?". Semplice, erano calcolate in anticipo, memorizzate su dischetti da 5 pollici (che ora sono scomparsi). Le "pagine monocromatiche" pesavano 8 K. Lo scambio di due pagine permetteva di mostrare 36 immagini in sequenza sullo schermo. L'illusione del movimento era totale. Alcuni si ricorderanno forse del mio libro "Pangraphe" (disponibile sul "CD Lanturlu" in pdf e che costituisce l'unica introduzione al CAD disponibile sul mercato), che divenne la "Bibbia" dell'epoca per persone che divennero esperti di CAD. La memoria centrale del microcomputer non era sufficiente per memorizzare l'intero programma. Utilizzando il dischetto (i dischi fissi non esistevano ancora) avevo inventato la "memoria virtuale" prima della lettera, così come la "programmazione a oggetti". Screen era in grado di analizzare gli oggetti a livello topologico, di strutturarli da solo in modo che fossero più facili da gestire. Era quindi in modo suo "intelligente".

Queste immagini calcolate in anticipo potevano essere memorizzate sul dischetto. Pensavo allora all'utilizzo di questo archiviazione digitale delle immagini per l'insegnamento. Il CD-ROM non sarebbe nato che molti anni dopo. Nessuno ascoltò questa idea. Era troppo presto (fine degli anni sessanta).

Fortunatamente non ho lavorato invano e ho venduto per corrispondenza 1500 copie di questa famiglia di software di CAD per microcomputer, unici al mondo. Con Screen ho inventato la cronostereoscopia, con l'alternanza di immagini "occhio destro, occhio sinistro" e la commutazione dei sistemi di visione con "shutters" (oggi con cristalli liquidi). Avevo creato un servizio di microinformatica alla facoltà di lettere di Aix-en-Provence dove si poteva vedere girare l'unico software in grado di pilotare la tavola tracciante Apple, che era appena uscita, software che avevo ovviamente creato da zero.

Gli ho mostrato tutto questo al ministro, che non ha ... capito niente. Ha creduto che fossero ... giocattoli. Abbiamo avuto alcune frasi vuote. Le mie richieste: un posto per lo studente che lavorava con me. Molto in avanti in micro rispetto alle lettere in questa fine degli anni sessanta (...) volevamo creare un servizio di robotica. Poiché l'informatica non richiede competenze scientifiche difficili, il mio team era costituito da letterati pentiti, completamente fanatici.

Sordità al ministero della ricerca, alla Vilette, alla facoltà di lettere, al ministero dell'istruzione nazionale. Un'ultima mossa dei linguisti della facoltà fece sì che dopo 8 anni di sforzi (che non mi hanno fruttato un centesimo) finii per dimettermi abbandonando un servizio che si estinse rapidamente.

Approfitto per raccontare una curiosa aneddotica. Dopo aver recuperato tre assistenti linguistici, totalmente inadatti all'informatica (i linguisti pensavano che l'informatica fosse un sottoprodotto della linguistica), bevevo un caffè nella caffetteria della facoltà, in preda a pensieri cupi. Improvvisamente apparve un assistente di psicologia, un barbuto, che era stato uno dei miei sostenitori fin dall'inizio. Mi disse, con gli occhi brillanti:

  • Torno da una riunione del consiglio. Ti ho difeso molto: sono stato l'unico a non votare.

Mi sono soffocato con il caffè, che mi è risalito per le narici. Ho pensato "sei in mezzo a pazzi". Sono corso nel mio ufficio e ho preso una penna e un foglio di carta su cui ho scritto:

  • Signor Presidente, ho l'onore di presentare la mia dimissione dal mio incarico di direttore del servizio di informatica didattica e di sottodirettore del Centro di Calcolo dell'Università di Provenza. *

Ho consegnato quel foglio alla segretaria del presidente e sono scappato correndo. Non ho mai più messo piede in quella facoltà, né in nessun'altra. Da allora, quando mi trovo in un ingorgo e un automobilista mi insulta, apro il finestrino e gli lancio:

  • Vai, specie di accademico! *

Restano da questa epoca le mie strisce di fumetti della serie delle avventure di Anselme Lanturlu "l'Informagique" e "A cosa sognano i Robot" (sul CD Lanturlu).

Racconto questo perché l'ingranaggio a cingole che corre sul soffitto, volevamo costruirlo in quel periodo. L'idea non mi è venuta all'istante. Quindi risale a 25 anni fa.

Ho fatto un'ultima tentativa con Edith Cresson, cercando di spiegare che l'installazione di un software di CAD molto semplice da usare (da un bambino di dieci anni), molto "ergonomico", nelle macchine dell'istruzione nazionale potrebbe risvegliare nei ragazzi e negli studenti "il gusto per la tecnica" (sapete forse che in Francia la fisica è in caduta libera nelle università). Direi che in informatica questo software assomigliava a un Meccano (quanti bambini non sono diventati ingegneri dopo aver giocato con questo gioco fantastico?). Inoltre il codice, modulare, era fornito (in BASIC!). Si poteva "mandare le mani" e i miei clienti non si facevano problemi. Ho cercato di spiegare che il collegamento "insegnamento delle matematiche - insegnamento dell'informatica" aveva qualcosa di rivoluzionario e che praticandolo alla facoltà di lettere avevo ottenuto che studenti di filosofia risolvessero equazioni differenziali non lineari.

Voce che grida nel deserto.

Ho abbandonato l'informatica, come ho abbandonato più tardi la MHD, e recentemente l'astrofisica, la cosmologia. Ma non preoccupatevi, sono in qualcos'altro.

Torno a questa storia di tecnologia spaziale. Se gettate un'occhiata alla mia biografia vedrete che ho lavorato sei mesi presso l'ex SEPR (Società d' studio della propulsione a reazione, diventata la SEP, società europea di propulsione).

Nell'epoca (1965) la SEPR studiava missili per sottomarini nucleari, i MSBS, contenenti dieci tonnellate di polvere.

L'oggetto aveva quattro ugelli, curvi, particolari. Un sistema di cilindri permetteva di variare la direzione dei getti. La navicella veniva pilotata quindi "torcendo il culo" o "girando" (scegliete il termine che vi piacerà). Quando arrivavo al Centro di Istres i test di questo sistema di ugello curvo a getto orientabile iniziavano. Inizi catastrofici. Quando si curva un ugello si crea un sistema di due vortici. L'ingegnere aveva pensato che il "coquetier", il "divergente" dell'ugello fosse la parte da proteggere prioritariamente. Aveva quindi minimizzato questo fenomeno in quel divergente. Purtroppo era massimo nel piano di giunzione, al collegamento tra le parti fissa e mobile dell'ugello. Di conseguenza, dopo 5 secondi le palline dei cuscinetti, usurati dal gas a tremila gradi pieno di particelle metalliche, erano diventate cubiche. Il divergente si staccava allora, espulso a un chilometro di distanza.

Sono arrivato al centro dopo uno di questi test falliti. C'era un dibattito. Il direttore del centro ha detto allora "qualcuno avrebbe una proposta". Alzai la mano:

- Mi sembra che questo ugello sia stato disegnato male. A mio avviso bisognerebbe ripartire da zero e minimizzare la circolazione del gas nel piano di giunzione. Peccato per i venti colli di ugello in tungsteno molto costosi che sono stati lavorati per il modello precedente. Ma si potranno fare dei bei piedi di lampada.

Il mio vicino, un vecchio ingegnere, mi schiacciava il piede con insistenza. Alla fine della riunione gli chiesi il motivo.

- L'ingegnere che ha progettato questi ugelli era a quel tavolo. Inoltre è il direttore del dipartimento di progettazione. Bisognava dire qualsiasi cosa tranne questa!

Hanno sparato le 17 razzi rimanenti per miliardi di tiri. Tutti i divergenti si sono staccati. Dopo hanno ridisegnato gli ugelli, ma l'onore del politecnico che aveva disegnato i primi ugelli curvi rimase intatto. Fu il contribuente a pagare il conto. Comunque, avendo poco gusto per il sviluppo di razzi destinati a trasportare cariche nucleari, riuscii a entrare come ingegnere di ricerca al CNRS nel 1965 per costruire un generatore MHD impulsivo. Ricerche civili, a quel tempo. Russi e americani capirono presto che questi generatori potevano alimentare le postazioni di tiro della futura guerra delle stelle. I francesi ... abbandonarono la MHD intorno al 1971. Ma questo, come direbbe Kipling, è un'altra storia.****

Nuovi microdroni (2004)

****http://www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=661


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18 giugno 2005

, estratto da :

Segnalato da Paul Brumat

Non si ferma il progresso

Leggete questo testo. È un prodotto francese. Non sembra di essere in un film di fantascienza? I prossimi modelli, elicotteri miniaturizzati (che esistono già) saranno probabilmente dotati di armi non letali, che elettrizzano le persone o le neutralizzano con un raggio laser che, creando una sfera di plasma al contatto, emette onde elettromagnetiche, facendole svenire per dolore, senza che lasci tracce visibili.

È la risposta anticipata, prevista dai governi, tra cui il nostro, in previsione di manifestazioni come quelle degli antilavoratori, dei disoccupati, dei pensionati, dei lavoratori colpiti dalle delocalizzazioni. Se queste manifestazioni si svolgono in modo tranquillo da professionisti ben addestrati, mescolati ai manifestanti, potranno servire da scatenatori. Mi ricordo come se fosse ieri le foto scattate da parigini nel maggio 1968, dalle finestre degli appartamenti, che mostravano i CRS che rovesciavano automobili e le incendiavano. Erano in prima pagina su Paris Match &&& e un lettore potrebbe forse trovarle nelle sue raccolte e mandarmene uno scanner. È bene ricordare che alcuni fatti non sono affatto eccezionali.

Ayrault ha già annunciato che "le forze dell'ordine" saranno ampiamente equipaggiate con armi non letali, del tipo Tazer. Ma la festa è appena iniziata. In Francia tutti questi progetti sono fortemente sostenuti dalla nostra elegante Ministro della Difesa, la signora Alliot-Marie, sempre vestita di nero ("la morte è il mio mestiere"). È la risposta di persone

che non capiscono il mondo in cui vivono,

che non realizzano che è molto più grave di quanto pensino e che concepire questi nuovi gadget non basterà a fermare le rivolte, se un giorno esploderanno a causa di troppa sofferenza. La soluzione è altrove, ma l'intera classe politica, in stretta simbiosi con i lobbisti militari-industriali, completamente disconnessa dal mondo e dalle realtà, è incapace di considerare altro che la mappatura, il tracciamento, il controllo, la repressione. La loro politica dei privilegi non lascia spazio per la speranza nei "lasciati indietro della crescita".

Un lettore ha trovato una possibile soluzione: l'ombrello:

Questo presupporrebbe che il diritto di possedere un ombrello sia incluso come 2° emendamento in un futuro progetto di costituzione europea. Ricordiamo l'2° emendamento della costituzione degli Stati Uniti:

Articolo [II.] Una milizia ben regolata essendo necessaria per assicurare la sicurezza di uno stato libero, il diritto del popolo di possedere e portare armi non potrà essere violato.

Traduzione :

Una milizia ben regolata essendo necessaria per assicurare la sicurezza di uno stato libero, nessuno potrà vietare il diritto di possedere un'arma e di portarla.

Nel progetto di costituzione europea, questo diventerebbe:

**Articolo [II.] **

**Diritti sindacali e sociali essendo necessari per la conservazione, il diritto del popolo di possedere e portare un ombrello non potrà essere violato. **

**Traduzione : **

** Per garantire ai cittadini la conservazione dei loro diritti sociali e sindacali, i cittadini potranno possedere e portare con sé un ombrello, questo diritto non potendo essere contestato. **

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Numero di consultazioni dal 19 settembre 2002 :

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![Pegasus X 47A drone](/legacy/Divers/Micro_Drones/dessins/Pegasus-X-47A drone.gif)