Micro drones Veuve Noire

En résumé (grâce à un LLM libre auto-hébergé)

  • O texto fala sobre microdrones, especialmente o modelo 'Veuve Noire', desenvolvido pela Rand Corporation. Esses veículos são muito pequenos, com uma envergadura de 15 cm e peso inferior a 100 gramas.
  • Os microdrones são equipados com uma câmera de vídeo embutida, um piloto automático e propulsão elétrica. Eles foram testados com sucesso em 2000 e têm desempenho impressionante.
  • O texto menciona a importância das tecnologias de miniaturização e dos avanços na aeronáutica. Também compara os microdrones a sistemas de controle automático similares aos utilizados...

Micro drones

Os Micro Drones

19 set 2002, atualizado em 21 de setembro de 2002

Atualização do 18 de junho de 2005

Fonte :

http://www.aerovironment.com/area-aircraft/prod-serv/bwidpap.pdf

Foi com certa surpresa que descobri na internet, graças ao meu amigo Christophe Tardy, o desenvolvimento dos mini-drones. O leitor interessado encontrará um artigo (em inglês) em formato pdf intitulado "Desenvolvimento do Micro veículo aéreo Veuve Noire". Em inglês, MAV ou "micro air vehicle". As performances desses veículos deixam você... sem palavras. É verdade que na internet você descobre coisas todos os dias. Esses objetos parecem brinquedos, mas são longe de ser isso. A Veuve Noire tem 15 cm de envergadura. O artigo refere-se a testes datando de agosto de 2000, ou seja, há dois anos. O objetivo é evidentemente militar.

A Veuve Noire

Esses testes ocorreram no final de um programa de desenvolvimento que se estendeu por quatro anos. O projeto desse aparelho é impressionante:

  • Envergadura: menos de 15 cm
  • Peso: menos de cem gramas - Carga útil: doze gramas - Câmera de vídeo embarcada de 2 gramas transmitindo imagens em cores à distância
  • Velocidade 55 km/h
  • Duração do voo: 30 minutos - Propulsão elétrica, por bateria.
  • Raio de ação (em relação às comunicações): 2 km - Piloto automático embarcado permitindo que uma pessoa não treinada possa operar o aparelho. Controle do voo por microprocessador embarcado. - O sistema de controle do voo e gestão das comunicações radio pesa 5 gramas. - Os micro-motores atuando sobre as duas superfícies de controle, um plano horizontal e uma superfície vertical central pesam cada um meio grama.

Foi a Rand corporation que lançou um estudo de viabilidade de micromáquinas voadoras em 1993. É especificado que os militares consideram o desenvolvimento de veículos que atinjam tal grau de miniaturização que poderiam ter o tamanho de um inseto voando ou rastejando. Na medida em que nossa época é a das nanotecnologias, como surpreender-se em ver surgir os "nanorobôs" e a "nanoaeronáutica". Não existe limite para essa implosão teórica das dimensões dos objetos, exceto as dimensões moleculares e atômicas. Para quem sabe criar "bombeas nanométricas" de alguns micrômetros de diâmetro, os veículos de alguns milímetros são "gigantes".

Várias universidades estiveram envolvidas neste programa de desenvolvimento de micromáquinas, de uma "microaeronáutica, entre outras, a da Flórida e a do Arizona. Os objetivos definidos eram poder levar uma carga útil de trinta gramas a um alvo situado a 600 metros de distância, a máquina podendo permanecer no ar pelo menos dois minutos. Ao término deste programa, uma máquina foi testada com sucesso em agosto de 2000 com as seguintes performances:

  • Massa: 80 gramas (...)
  • Envergadura: 15 cm - Motorização por motor elétrico conectado diretamente à hélice (em fibra de carbono. Possui um rendimento de 83 %, enquanto o motor tem um rendimento de 70 %). - Duração do voo: trinta minutos (...) - Velocidade 55 km/h, o que dá uma distância teórica de 27 quilômetros e um raio de ação de treze quilômetros. - Capaz de retransmitir os dados adquiridos a 1,8 quilômetros (limite do seu raio de ação atual), em dezesseis canais. - Altitude de voo: 250 metros. É uma altitude de evolução típica, mas isso não corresponde evidentemente a um teto. - Massa do transmissor de vídeo: 1,4 grama. Resolução em modo cor: 510 por 488 pixels. - Potência necessária por este transmissor: 550 miliwatts. - Potência do sinal: 100 miliwatts em 2,4 gigahertz. - Frequência de trabalho do controle remoto: 433 MHZ
  • Carga útil: doze gramas - Baixo custo geral.

As baterias de lítio têm um baixo custo e são extremamente confiáveis. O voo ocorre nove décimos do tempo a velocidade constante, o que simplifica os problemas de otimização aerodinâmica. O motor elétrico pesa 7 gramas. O grupo motopropulsor fornece uma tração de 10 gramas girando a cinco mil rotações por minuto. Os testes em uma túnel de vento de 50 x 50 cm de diâmetro conduziram a uma medição de rendimento da hélice de 83 %, enquanto os cálculos computacionais tinham previsto 82.. A asa é de poliestireno expandido, mais um revestimento e elementos estruturais, tudo colado. Os revestimentos são de Kevlar. As superfícies verticais são de balsa. O sistema de aquisição e transmissão de dados conectados durante o voo foi projetado para 16 canais. Em modo de armazenamento, todo o dispositivo cabe em uma mala (você pensa em James Bond).

O "mini-aviador", o construtor de modelos reduzidos (que eu fui) ficará surpreso com a forma do aparelho. Sem ailerons, uma asa de muito baixo alongamento. A resposta é simples. Priorizou-se a compactação do objeto em detrimento de suas performances puramente aeronáuticas (que implicariam um alongamento significativo). A ausência de estabilizador: os sistemas de estabilização puramente aeronáuticos são limitados ao mínimo. Esta máquina é impilotável manualmente. Mas isso não deve surpreender e é apenas a conseqüência dos avanços dos "asservissements", dos controles automáticos de atitude. O ser humano tem desempenho muito limitado nesse campo. Seus "sensores" são pouco eficientes e oferecem tempos de reação longos. Você conhece o truque do dinheiro que se coloca como na figura A, que se solta e a pessoa então é incapaz de pegar, simplesmente porque o tempo que passa entre a captura do sinal "dinheiro em movimento" e o da chegada da ordem "fechar a mão" é maior que o tempo de queda do dinheiro.

Próxima imagem, em B uma lancha que se sustenta a altitude constante e alta velocidade em ailerons: impilotável pelo homem.

Em C um robô feito por um amigo há dez anos, pilotado por um simples PC da época. Dois graus de liberdade. Sobre o equipamento móvel um tubo de PVC suportando uma bola de peteca ou um prato cheio de copos. Sem ajuda, a empresa quebrou há dez anos (normal: era muito simples e muito barato).

Você mesmo, durante suas viagens de avião, sem perceber, está em máquinas que não são pilotáveis pelo homem, ou muito mal. Um Boeing 747 possui um estabilizador horizontal que tem a área das asas de um avião de tamanho normal. Em modo "estabilização aeronáutica" esse estabilizador é "portador", ele compensa o momento de picada proveniente da asa. Isso aumenta absurdamente o consumo de querosene. Para entender tudo isso, consulte minha quadrinha "L'Aspirissoufle" (ex "Se voássemos?") que você pode encontrar em

**o CD que contém mais de quinze quadrinhas da série Aventures d'Anselme Lanturlu (18 euros em J.P.Petit, villa Jean-Christophe, caminho da Montagnère, 84120 Pertuis. O porto está incluso). **

Uma asa normal, quando voa, desenvolve um momento de picada. O plano horizontal (estabilizador), portador, compensa essa ação. Um avião "normal" não precisa ser pilotado (se não para colocá-lo novamente em suas linhas de voo quando sofre turbulência.

Aqui está um avião que uma turbulência colocou em posição de picada. O plano horizontal do estabilizador, tornando-se portador, o devolve ao voo horizontal.

Inversamente, a turbulência colocou o avião em picada. O aumento da sustentação do estabilizador tende a devolvê-lo à sua linha de voo normal:

Abaixo, um avião de geometria variável. Na configuração abaixo, ele se parece com um avião clássico.

Asas recolhidas (para assegurar uma melhor penetração em supersônico) ele se torna assim:

O estabilizador portador então faz parte da asa e por continuidade, chega-se aos perfis em S, autostáveis, dos aviões com asas "delta" como o Concorde.

Existe outra forma de assegurar um voo horizontal que consiste em criar um momento de cabeceio deslocando o centro de gravidade para trás: .

O estabilizador traseiro pode então se tornar portador. Economiza-se combustível, mas o avião torna-se muito instável, praticamente impilotável manualmente. O que acontece (sem você perceber) em todos os aviões de linha atuais para voos de longa distância. Após a decolagem e a chegada à altitude de cruzeiro, o combustível é bombeado para compartimentos traseiros, o que dá o efeito desejado e o piloto é confiado ao computador de bordo. Em caso de falha desse, o combustível é previsto para ser bombeado imediatamente para frente para que o piloto possa recuperar o controle manual de sua máquina (o que acontecerá de qualquer forma durante a aproximação e o pouso). Atualmente, a existência do estabilizador traseiro e do piloto manual existe apenas para tranquilizar os passageiros. Aviões sem estabilizador, totalmente pilotados por computador (que os "pilotos" serão incapazes de pilotar manualmente) surgirão cedo ou tarde. No setor militar, eles já existem. O B2 é totalmente pilotado por computador. Desprovido de estabilizador vertical e confiado apenas às mãos de um piloto, ele se viraria instantaneamente em caso de ação excessiva nos flapes de ponta de asa. Suas alimentações adicionais de ar que se abrem no topo dos seus compartimentos de motor exigem um controle preciso da atitude em cabeceio durante o pouso, sob pena de perda de alimentação de ar dos motores. O piloto é "assistido por computador". Aqui falo dos B2 "que mostram". No meu próximo livro, explicarei por que os vinte e um B2 baseados em Witheman são na verdade falsificações, apenas bons para serem mostrados em reuniões e a senadores, que servem como escudos para um hipersônico voando a 10.000 km/h, a 60 km de altitude e com um raio de ação de 20.000 km, sem reabastecimento em voo. Um "bombardeiro hipersônico antipodal". Mas isso é outra história, que nos leva fora do tema do dia: os mini-drones. Ao passo que um de meus contatos, bastante introduzido junto às pessoas que se ocupam de "black progams" nos Estados Unidos, confirmou minha tese sobre o B2 a 100% após uma estadia de vários meses lá. Princípios de voo (que fazem ampla utilização da MHD) e planos completos do hipersônico americano nas anexos técnicos-científicos do meu livro (espero: janeiro de 2003).

O microdrone Black Widow não tem perfil em S. É impilotável manualmente. O controle de sua atitude em voo é totalmente confiado a um microprocessador embarcado que utiliza os dados transmitidos por seus sensores. A velocidade é medida por um tubo de Pitot, visível na imagem. O aparelho transporta um micro-magnetômetro de dois eixos que o informa sobre sua atitude em relação ao solo. Ele também possui um indicador de "fator de carga" (os "g" que sofre em curva) baseado em um cristal piezoelétrico minúsculo, de peso desprezível. Com estas informações, o computador de bordo é perfeitamente capaz de assegurar um voo estável em condições de turbulência médias. Os comandos são um plano horizontal e um estabilizador vertical (central). A posição do estabilizador vertical se explica pelo fato de que quando é comandado, ele executa duas funções: controle em guinada e em rolagem. Os dois estabilizadores verticais adicionais foram adicionados para eliminar os efeitos do "rolamento holandês" bem conhecido pelos engenheiros aeronáuticos (sou da Supaéro). Pretende-se equipar estes mini-drones com navegação por GPS e um micro-altímetro radar. O piloto de uma máquina assim é, para quem a utiliza (um simples soldado em um campo de batalha), limitado à sua forma mais simples. É lançado no descolamento com um sistema pneumático. A bomba é fornecida com o kit completo. Claro, o usuário dispõe de "comandos de voo" do estilo "subir", "descer", "virar"; mas a máquina se vira para repercutir essas ordens gerenciando sozinha suas ações de voo e sua estabilidade. As ordens dadas pelo usuário são apenas para lidar com o obstáculo inesperado para modificar um plano de voo pré-gravado ("ir lá seguindo uma determinada trajetória"). Posteriormente a câmera de vídeo será móvel. "O pássaro poderá orientar seu olhar", estas ordens sendo dadas pelo "capacete do usuário" que vê o paisagem se exibir (posteriormente em 3D com duas câmeras, dois "olhos" solidários do micro-drone). A imagem é exibida em um monitor de cristal líquido solidário ao seu capacete. A rotação da câmera é comandada pela rotação da cabeça, detectada pelos sensores solidários ao capacete (uma técnica bem estabelecida há muito tempo). O relevo é assegurado pela exibição alternada na tela das imagens "olho direito" e "olho esquerdo", sincronizada com "shutters" de cristal líquido colocados diante das pupilas. Sistema experimentado pelo autor em 1979 com um simples Apple II possuindo duas telas comutáveis. Shutter mecânico. Tudo, montado em um capacete de bicicleta, foi apelidado de "estereocicleta" (na época, como para tantas outras coisas na França: vox clamat in deserto).

Alguns mini-drones são concebidos para serem recuperáveis. Mas seu muito baixo custo de produção (em série) faz com que possam ser considerados "como consumíveis" e possivelmente destruídos em voo após terem cumprido sua missão (se o barulho da explosão não for incômodo). Em voo, são furtivos. A propulsão elétrica faz com que a Veuve Noire não seja audível por uma orelha humana se o aparelho evolui a mais de trinta metros do observador. Se a parte inferior for pintada com a cor do céu, o aparelho também não é visível a partir do solo. As paredes dos drones militares são dotadas de micro-células "cromatóforas" semelhantes às que revestem a pele dos polvos. Estes têm três glândulas que injetam mecanicamente três produtos coloridos cuja sobreposição dá todas as cores do prisma (sistema análogo RGB na tela dos televisores ou ... do computador que você está usando). Deste modo, há mimetismo. Os drones militares americanos são totalmente miméticos. Eles se comportam "como objetos transparentes". De muito pequeno tamanho, não são detectáveis pelo radar ou serão confundidos ... com pássaros. Durante os testes da Veuve Noire, ela foi acompanhada por pássaros do seu tamanho, intrigados. Os militares já possuem micro-drones em forma de pássaros do tamanho de gaivotas ou de falcões, com asas batentes (não para assegurar a propulsão e a sustentação, mas para reforçar a semelhança). Sua programação de voo imita seu comportamento. Seu revestimento é projetado para que sua "assinatura" se identifique com a de um pássaro (assinaturas radar e térmicas). A única defesa eficaz contra estes drones: um bom pincel de micro-ondas queimando a eletrônica embarcada. A menos que estes micro-drones sejam "reforçados", que seus elementos estejam encerrados em uma gaiola de Faraday.

medidas... contramedidas... contramedidas... etc.

Para que servem tais micro-drones? Para tudo. Eles podem obviamente relatar informações, de dia como de noite (câmera infravermelha). Eles podem realizar o espalhamento de produtos tóxicos sob massas muito pequenas (toxinas, armas bacteriológicas, incapacitantes, neurotóxicas). Eles podem mergulhar por uma janela aberta e trazer uma carga explosiva em um prédio. Programados corretamente, poderiam até mesmo percorrer corredores e escadas!

Falamos acima de estudos de mini-drones rastejantes, terrestres, cujo tamanho poderia ir até o tamanho de um ... inseto. Nas guerras futuras, os combatentes terão que atirar em "todo espinho em aproximação". Ninguém sabe, pode ser um falso espinho carregando uma granada, que imita seu comportamento. Um falso espinho, uma falsa cobra ou um falso pombos.

Isso não é ficção científica. Já é operacional.

A miniaturização das cargas explosivas (ver, no meu futuro livro, a evocação das bombas de antimátéria onde esta é alojada em cristais) faz com que o tamanho da bomba possa diminuir com o tamanho do veículo que a transporta. Micro-avião ou micro "carro", esses dois veículos poderiam transportar cargas equivalentes a dezenas de toneladas de TNT em forma de armas "limpas", não poluentes (a aniquilação matéria-antimátéria não gera emissão de resíduos radioativos como o césio 137, e).

Durante as operações no Afeganistão, os soldados das "forças especiais" estavam equipados com rifles que permitiam disparar sem se expor, interessantes para combates urbanos. No seu gravador de vídeo você já tem seu pequeno monitor colorido com possibilidade de zoom: usado pelos soldados como "lente de mira". À direita da imagem, o que verá aquele que será visado, ou seja ... o rifle.

**A mira com tela de cristal líquido. **

Você nem mesmo pode cegar o atirador disparando na tela. A tela está fora de vista, assim como as mãos do atirador. Por que se expor bêbado quando se pode fazer diferente?

Começamos apenas a vislumbrar a invasão da arte da guerra por altas tecnologias ... baratas. Só a estudo importa. A Veuve Noire terá um custo de produção em série de alguns dólares. Os drones reutilizáveis não têm trem de pouso convencional. Os estabilizadores verticais são então instalados na parte superior da asa que deve então ser dotada de ailerons (pilotoção "três eixos"). Para retomar contato com o solo basta que o drone disponha de uma superfície plana, como uma estrada ou um campo de pouso que tenha sido desdobrado, um faixa de um metro de largura e vinte metros de comprimento. O drone então faz sua aproximação (sempre automaticamente e guiado pelos sinais emitidos pela "pista" que assegura seu "homing" automático) terminando a baixa velocidade voando com "efeito de solo". Então, isso foi testado sem problema, o drone retoma contato com o solo sem dano ao preço de alguns rebotes, como um "frisby". Mais do que isso, basta recolher tudo na mala (...).

Existem drones de todas as tamanhos. Alguns são até "mãe-drones" que transportam drones menores. De qualquer forma, uma bomba inteligente já é "um drone não recuperável". Os drones serão mini-bombas inteligentes. Fala-se de drone, mas isto se estende do objeto do tamanho de um inseto ao veículo que tem o tamanho de um bombardeiro ou de um caça. Por que correr bêbado com vidas humanas?

Abaixo, o caça drone Pegasus X-47A, sofrendo um teste de motores. Na primeira plano um compressor que alimenta suas entradas de ar adicionais, situadas na parte inferior e não visíveis. Na entrada de ar, distingue-se as entradas dos dois compressores, inacessíveis para ondas radar frontais. As pás das turbinas retornam fortes ecos. É uma entrada de ar furtiva. Isto sendo, esta seria incapaz de funcionar em supersônico convencional. Então? Os americanos estariam estudando aviões de combate sem piloto subsonicos (como os bombardeiros americanos do terceiro milênio também seriam)? Quem seria tão ingênuo para acreditar em algo assim? Engenhos subsonicos poderiam ser derrubados pela menor mísseis terra-ar (como os Sam-6 russos que voam a Mach 6) ou mísseis ar-ar. O X-47 é um avião sem piloto hipersônico, aqui vemos "a versão para a galeria", para reuniões ou para mostrar a senadores. O verdadeiro X-47 tem a mesma forma, mas é dotado de "algo a mais". Revelarei seus segredos no meu futuro livro. Ele voa rápido o suficiente para escapar a todos os mísseis convencionais existentes, é capaz de suportar fatores de carga muito altos. A era dos "cavaleiros do céu" está definitivamente acabada. Adeus, "Tanguy e Laverdure". Aqui está seu adversário de amanhã, uma máquina versátil, sem sentimentos, capaz de jogar os kamikazes, totalmente furtiva devido ao cocone de plasma que a cerca quando ela evolui em hipersônico em ar denso. Uma máquina "inteligente" que perseguirá seu adversário até a destruição. Suas evoluções, graças a "comandos MHD", desafiarão a imaginação do piloto mais fantasmagórico.

Me divirto porque as pessoas da Dassault e outros aviadores trabalharão seriamente nas anexos científicos do meu livro. Os europeus têm ... 25 anos de atraso em relação a esta técnica aeronáutica, de que nem suspeitavam há um ou dois anos e que é o resultado de trinta anos de pesquisas feitas nas profundezas da área 51.

O caça sem piloto X-47

Visto de perfil:

Isso não me aquece muito. Os sonhos dos soldados nunca me interessaram muito. Sempre achei essas pessoas chatas até a morte. Eles, por sua vez, estragaram bêbado minha carreira de pesquisador por vinte e cinco anos. Nesse aspecto, foi um sucesso total. Mas a conta será apresentada a eles em breve. O que é engraçado, por outro lado (terei que fazer um dossier sobre isso) é a desinformação que os yankees nos estão passando no momento no campo do hipersônico. Vi um filme em imagens de computação gráfica na televisão mostrando o "futuro" hipersônico americano, um X. algo, levado em altitude por um B52, o aparelho sendo acelerado por um poderoso booster de pó. Na verdade, mostra-se no documentário a Aurora com sua borda de ataque em lâmina perpendicular ao fluxo, mais asas verticais que não lhe são nada úteis. Obviamente, não aparece tudo o que lhe permite evoluir em hipersônico, seu sistema MHD. O que se esquece de dizer é que a verdadeira Aurora, avião espionagem satelital, voa desde 1990 a 10.000 km/h e 60 km de altitude. Todos os planos no meu futuro livro.

Se você quiser acreditar nesses documentários, livre a você. São balões que se tentam fazer passar por lanternas. Dizem-nos que este engenho X algo será propulsado por um "scramjet", um motor de combustão hiper-sônica, alimentado por hidrogênio líquido o qual, ao passar pelos bordos de ataque, impede que estes se volatilizem.

Mas há ainda melhor. Os americanos (com a colaboração dos russos, mediante alguma compensação) desinformam não apenas o público, mas também (sem mal) os militares europeus, especialmente os franceses. Esculape me encontrou na internet um artigo que relata pesquisas conjuntas feitas pelos americanos, russos e franceses no Cazaquistão, onde se estuda um scramjet de um metro de comprimento montado na ponta de um velho foguete russo Sam-6 fornecido pelos popofs, extraído de seu estoque. O Sam-6 atinge Mach 6. Com seu scramjet na ponta do nariz, o conjunto atinge Mach 6,5 durante algumas dezenas de segundos. O Scamjet é alimentado pelo hidrogênio líquido circulando nos bordos de ataque da entrada de ar.

Eis meu comentário:

Se sobrevivermos às próximas décadas, os efeitos de todas estas técnicas serão que poderemos fazer Paris-Tóquio em duas horas. Onde quer que você vá na Terra, a maior parte do tempo de viagem será dedicada aos engarrafamentos na estrada que leva ao aeroporto. Bem, quando inventaram a máquina a vapor, correndo em suas trilhas, quem imaginaria que Avignon poderia um dia estar a duas horas e trinta minutos de Paris pelo TGV?

Última observação: vimos qual era a forma do drone testado em agosto de 2000: um quadrado com vértices truncados. Na sua artigo publicado na revista da American Institute of Aeronautics and Astronautics, os autores, J.M.Grasmeyer e M.T.Keenon, mostram na figura 1 a forma em planta do seu primeiro aparelho: um disco com o diâmetro de um lápis. Essa asa circular, com elevadores, não era o máximo em termos de aerodinâmica (nem mais o seu sucessor, a Black Widow, de resto). O interesse era, em caso de observação do objeto por um testemunha, fazê-lo passar por ... uma nave voando.

21 de setembro de 2002: A DGA acorda :

Não sou o único a levantar esses problemas. Se você consultar a internet, encontrará rapidamente uma massa de informações. De qualquer forma, a internet representa, com a exceção evidente do ruído de fundo e da desinformação que pode se infiltrar, o jornalismo do terceiro milênio. Quando Jacques Isnard, do Monde, publica seu primeiro artigo sobre as E-bombs, as bombas eletromagnéticas, é claro que ele usou amplamente a internet para compor seu artigo. Air et Cosmos também, que havia publicado um artigo anterior. O que importa é saber se você se orienta. Pessoalmente, tenho diferentes vantagens adicionais: a gama das minhas competências científicas, o desenho, minhas capacidades de divulgador e uma "barreira de ceticismo a priori" mais fraca que a dos outros cientistas que, em geral, dizem "não entendo isso, então não deve existir".

Nesse jogo, esse kriegspiel fantástico que o leitor vai descobrir ao longo dos meses, uma espécie de dinossauro lastimável: o exército francês que, como se sabe, sempre está atrasado de uma guerra. Eu serei implacável com essa estrutura por muitas razões. Essas pessoas estragaram completamente minha carreira de pesquisador, por causa do meu interesse por ovnis que os assustavam, os preocupavam. A pior falta que pessoas que pertencem a esse "máquina" (como diria De Gaulle), é a estupidez, a boa e grossa bobagem.

De Gaulle disse "ONU, esse máquina...."

Poderia dizer: "Exército francês, esse máquina".

A bobagem está em todos os níveis. O mais engraçado é que esses ignorantes, esses cegos acordam, com muitas vezes dez a vinte anos de atraso, ou mais. Mas para complicar as coisas, todo mundo desinforma todo mundo. Cito um exemplo. Você provavelmente leu em algum lugar (acredito que Isnard repetiu essa informação no Monde) que a França, a Inglaterra e a Alemanha assinaram recentemente uma convenção se dando como objetivo conceber uma bomba eletromagnética até 2004. Mas o que o bom Isnard não diz ou, melhor dizendo, certamente *não vê, *é que os ingleses são líderes em armas eletromagnéticas há mais de vinte anos. Por quê? E os Crop Circles,, o que são? São armas, e até mesmo armas muito severas, a micro-ondas, claro, projetadas para matar. Com isso, você pode queimar um grande espinho em um campo, estourar um pássaro, cozinhar coelhos e, obviamente, matar pessoas. É por isso que fazem isso nos campos quando estão bem altos, pois, como sugeriu minha esposa Claire, nos campos altos, à noite, não há homens. É aí que se corre o menor risco de danificar alguém, o que causaria desordem. De qualquer forma, esses imbecis de franceses e alemães vão se reunir em torno de uma mesa, alguém dizendo:

  • Bem, para tentar compensar nosso atraso em relação aos americanos, seria necessário que alguém, aqui, nos diga como uma E-bomba funciona....

E o inglês rirá de si mesmo pensando "pobres imbecis, faz mais de vinte anos que experimentamos essas armas em nossas terras, em colaboração com os yankees. Vocês esqueceram que foi nós que inventamos o radar, durante a guerra?".

Na internet, franceses e alemães descobrirão os planos do gerador MHD de compressão de fluxo, inventado no final dos anos 50 por Andrei Sakharov e descrito por mim nos "Filhos do Diabo", página 304 em 1995 (um livro escrito, por sinal, sob encomenda de outro editor o qual, assustado com o que continha, recusou publicá-lo. Ficou sete anos em uma prateleira).

Edições Albin Michel 22 rue Huygens, 75680 Paris Cedex 14. 01 42 79 10 00

A DGA (Delegação Geral para o Armamento), capaz de encher qualquer um de euros, até cobri-lo completamente, patrocina todas as operações desse tipo. Li recentemente que o exército francês "decidiu modernizar-se", buscando equipar seus soldados com micro-drones, para lhes dar "novos olhos". No artigo, é evidentemente enfatizado a coleta de informações. Lembremos da data. Os franceses então começam em 2002. Os trabalhos sobre a Black Widow, disponíveis em pdf, situam o início das pesquisas civis em 1993, ou seja, nove anos antes. Os franceses, então, começam com dez anos de atraso. Claro, em escala de projetos como o "Rafale" ou o "Charles de Gaulle", o custo dessas pesquisas é despretensioso. É astúcia e especialmente muito microeletrônica. O artigo que relato aqui mostra que em agosto de 2000, pesquisadores civis foram capazes de fazer voar um micro-drone de 15 cm de envergadura, totalmente "piloto automático" durante 30 minutos, propulsado por um motor elétrico, silencioso, inaudível a trinta metros de distância e transportando uma carga útil de trinta gramas. Quem ler o artigo verá que muitos componentes estão disponíveis no comércio. Sugiro aos "serviços" que dêem uma olhada nas importações iraquianas de acessórios para modelos reduzidos.

Se os americanos deixarem que tais informações se filtrarem para o setor civil, é porque, sob o pretexto de pesquisas militares, estão infinitamente mais avançados. Quando os militares franceses visam drones de 15 cm de envergadura, os militares americanos ou estão estudando microdrones centimétricos (do tamanho de um inseto), ou, mais provavelmente, já os possuem. Por trás disso está a nanotecnologia. Os microdrones do tamanho de uma mosca certamente são propulsados por motores elétricos. Você consegue imaginar, mesmo por um segundo, que esses motores possam ser montados à mão? Temos aqui um conceito fundamental no avanço tecnológico atual, o da microrobótica. Um dia, Jacques Isnard descobrirá essa "nova" ideia na internet e falará sobre ela. Os franceses assinarão um novo acordo com outros europeus para impulsionar pesquisas em robótica micro ou nanotecnológica, provavelmente com uma década ou duas de atraso em relação aos americanos. Talvez, por acaso, percebam o impacto estratégico desses novos objetos. O jornal Le Monde mencionava uma pesquisa sofisticada do inteligência. Mas um drone de 15 cm de envergadura, já capaz de transportar 30 gramas de carga útil e com uma câmera de vídeo que pesa 2 gramas, também pode transportar bacilos, vírus, toxinas, neurotoxinas, soníferos, qualquer coisa. Um explosivo também, para matar uma ou várias pessoas à distância. Se eu fosse Saddam Hussein, equiparia as janelas das salas de reunião com telas anti-mosquitos. No fim, eu só digo isso...

Mas não são só as janelas. Um drone de 15 cm pode, após se estabilizar (é muito viável e já existe), depositar um "drone inseto" que realizará sua penetração nos locais através de uma tubulação de ventilação. Suas patas adesivas ou com ventosas poderão lhe permitir descer verticalmente. Como seria esse microdrone terrestre capaz de se fixar às paredes, avançar no teto, acima de pessoas que não têm a mínima ideia (como todos os céticos). As pessoas raramente olham para o céu, você notou. É simples. Olhe para os desenhos abaixo, versão tecnológica de Homem-Aranha:

Homem-Aranha

Trata-se de uma mini-carruagem, em escala 1/1. Seus elementos são de borracha, possuem êmbolos que desaparecem quando o elemento entra em contato com uma superfície plana. Assim, funcionam como ventosas de polvo. No caminho, você não imagina a força de sucção desse aparelho (o polvo já consegue se agarrar muito bem a qualquer superfície plana). Em uma dessas carruagens, você poderia pendurar ... quilos. Em um sistema maior: um homem totalmente equipado. No caminho, eu me daria ao trabalho de equipar o homem com dedos e dedos dos pés com ventosas controláveis por voz, dotando um candidato Homem-Aranha com um traje que o permitisse escalar a Torre Montparnasse sem problemas, os sistemas controlando os êmbolos estando em uma mochila.

Um pouco de imaginação: a microtecnologia fará com que esses objetos "implodam", podendo ter o tamanho e a aparência de um besouro. Nada mais que ficção científica? Claro que não. É tecnologia de alto valor militar. Você consegue imaginar terroristas usando isso. Por que correr o risco de comandos suicidas quando se pode atacar postos de guarda com falsas gaivotas ou falsos ratos?

Pessoas me dizem "você vai dar ideias às pessoas". Mas elas já as têm. O mundo todo está cheio de ideias desse tipo e todos mobilizam sua imaginação e criatividade para tentar matar melhor seu vizinho, com menor risco e até sem ser visto, sem que ninguém saiba. Toda tecnologia, infelizmente, tem seu lado militar. Já pensou que um aparelho para surdos um pouco mais avançado é confidencial de defesa.

O drone, o minirrobô, também é a furtividade. O drama é a incapacidade de certas pessoas de se projetarem no futuro, no que chamamos de desenvolvimento. Na França, somos imbatíveis em colocar incompetentes nos postos de comando, exceto algumas exceções, algumas vitórias, devo reconhecer. O TGV, por exemplo, não é nada mau. Ariane também. A propósito, confio as palavras do meu amigo Mathias (é seu nome verdadeiro) que dirigiu por muito tempo os testes de foguetes em Kourou. Um dia eu lhe perguntei:

*- Por que foi bem-sucedido? *

*- Simples. Havia dois princípios. O primeiro era que priorizávamos competência e talento no recrutamento, e não diplomas e "amiguinhos". Eu era intransigente nisso (Mathias era ex-militar). Segundo ponto: todo novo recruta tinha dois deveres imperdoáveis. Ele deveria saber se integrar a uma equipe, é claro, mas também deveria relatar imediatamente qualquer falha, mesmo que a estupidez viesse do próprio chefe de serviço. Ninguém deveria ser intocável, ninguém deveria "esconder" ninguém. Por fim, tínhamos apenas 10% de inúteis. *

- Dez por cento!

*- É um percentual muito baixo nas estruturas humanas. *

Há estruturas humanas que não mencionarei por caridade, mas que frequento muito perto, onde o percentual de inúteis atinge facilmente os 80%.

*A grande força dos inúteis é que se reconhecem imediatamente, praticam a ajuda mútua, se cooptam, **se multiplicam como ratos. Os não-inúteis são perdedores porque são muito individualistas. O inútil é essencialmente gregário. Em termos darwinianos, é temível. *

Clausewitz

Não sei se não é mais alto na classe política em geral.

Existe outro problema. Em outras estruturas estatais, a direção muda periodicamente, um fenômeno altamente "dissipativo" no sentido termodinâmico do termo. . Muitas vezes se pergunta quais critérios foram usados em certas escolhas. Como foi possível, outrora, confiar a direção do CNRS a um antigo diretor da Lafarge? Quais são as competências da senhora Alliot-Marie em tecnologia de alta tecnologia militar? Qual é a experiência de Claudie Haignerie em pesquisa, física teórica, robótica?

Em todos os lugares, ouvimos o mesmo refrão: "comunicação".

Quando políticos se descreditem perante seus eleitores, eles não dizem:

  • Nós falhamos porque éramos incompetentes.

Mas:

  • Nós não nos explicamos suficientemente à nossa base, aos nossos eleitores.

E eles partem para novos congressos, novas turnês de apertos de mãos.

Almocei uma vez com um ministro em exercício. Ele ainda está lá, com o nariz quebrado. Éramos um grupo de informáticos de ponta. Isso foi há vinte anos. Eu trouxe um microcomputador e lhe mostrei meu programa "Screen", sucessor do "Pangraphe", primeiro software de CAD rodando em sistema pequeno, capaz de fazer qualquer coisa, que inventei em 1977. Apresentei algumas semanas antes "imagens de síntese" feitas com esse software, na TF1. Podia-se ver as imagens de um vilarejo inteiro girando, com "partes ocultas eliminadas". Os problemas topológicos mais difíceis foram resolvidos. Podia-se ver uma casa se desenhando na abertura de uma janela, ela mesma diante de uma porta de hangar aberta. Tudo formado por um computador que possuía 48 K de memória principal e um processador rodando a 2 megahertz. Pessoas disseram: "mas como você consegue gerar imagens tão complexas tão rapidamente com uma máquina tão lenta?". Simples, elas eram pré-calculadas, armazenadas em disquetes de 5 polegadas (que desapareceram agora). As "telas monocromáticas" pesavam "8 K". A troca de duas telas permitia alternar 36 imagens em sequência na tela. A ilusão do movimento era total. Alguns podem se lembrar do meu livro "Pangraphe" (disponível no "CD Lanturlu" em pdf e que constitui a única introdução à CAD disponível no mercado), que serviu de "Bíblia" na época para pessoas que se tornaram especialistas em CAD. A memória principal do micro era insuficiente para armazenar todo o programa. Usando o disquete (os discos rígidos ainda não existiam) eu inventei a "memória virtual" antes da letra, bem como a "programação orientada a objetos". Screen era capaz de analisar os objetos no plano topológico, estruturá-los por si mesmo para que fossem mais fáceis de gerenciar. Assim, era de certa forma "inteligente".

Essas imagens pré-calculadas podiam ser armazenadas no disquete. Eu pensava então na utilização desse armazenamento digital de imagens para a educação. O CD-ROM só nasceria anos depois. Ninguém ouviu essa ideia. Era muito cedo (fim dos anos 70).

Felizmente, eu não trabalhei em vão e vendi por correspondência 1500 cópias dessa família de software de CAD micro, única no mundo. Com Screen, inventei a cronostereoscopia, exibindo alternadamente as imagens "olho direito, olho esquerdo" e alternando os sistemas de visão por "shutters" (hoje, cristais líquidos). Criei um serviço de microinformática na faculdade de letras de Aix-en-Provence, onde se podia ver rodar o único software capaz de controlar a mesa traçadora Apple, que havia acabado de sair, software que eu evidentemente criei do zero.

Mostrei tudo isso ao ministro, que não compreendeu ... nada. Ele achou que eram ... brinquedos. Tivemos algumas frases vazias. Minhas solicitações: um posto para o estudante que trabalhava comigo. Muito à frente em micro no final dos anos 70 (...) queríamos criar um serviço de robótica. Como a informática não exige competências científicas difíceis, minha equipe era composta por literatos arrependidos, totalmente fanáticos.

Surdez no Ministério da Pesquisa, na Vilette, na faculdade de letras, no Ministério da Educação Nacional. Uma última manobra dos linguistas da faculdade fez com que, após 8 anos de esforços (que não me renderam nem um centavo), eu finalmente renunciasse, abandonando um serviço que vegetou rapidamente.

Aproveito para contar uma anedota divertida. Após recuperar três assistentes linguistas, totalmente incompetentes em informática (os linguistas pensavam que a informática era um subproduto da linguística), eu estava tomando um café na cafeteria da faculdade, em pensamentos melancólicos. De repente, apareceu um assistente de psicologia, um barbudo, que havia sido um de meus apoiadores desde o início. Ele me disse, com os olhos brilhantes:

  • Volto de uma reunião do conselho. Eu o defendi muito: fui o único a me abster.

Fiquei engasgado com o café, que subiu pelas minhas narinas. Pensei "você está com loucos". Corri para meu escritório, peguei uma caneta e uma folha de papel na qual escrevi:

  • Senhor Presidente, tenho a honra de apresentar minha demissão do meu cargo de diretor do serviço de informática de ensino e subdiretor do Centro de Cálculo da Universidade de Provence. *

Entreguei essa folha à secretária do presidente e fugi correndo. Nunca mais pus os pés naquela faculdade, nem em nenhuma outra, aliás. Desde então, quando estou preso em um engarrafamento e um motorista me insulta, abro minha janela e lhe digo:

  • Vá embora, espécie de acadêmico! *

Restam dessa época minhas tiras de quadrinhos da série das aventuras de Anselme Lanturlu "l'Informagique" e "A que sonham os Robôs" (no CD Lanturlu).

Conto isso porque o aparelho de esteira que corre no teto, queríamos construí-lo naquela época. A ideia não me veio na hora. Portanto, remonta a 25 anos.

Fiz uma última tentativa com Edith Cresson, tentando explicar que a instalação de um software de CAD muito fácil de usar (por uma criança de dez anos), muito "ergonômico", nas máquinas da Educação Nacional poderia reacender no alunos e estudantes "o gosto pela técnica" (você sabe talvez que a física está em queda livre nas universidades francesas). Digamos que, em informática, esse software era como um Meccano (quantos meninos não se tornaram engenheiros depois de brincar com esse jogo fantástico?). Além disso, o código fonte, modular, era fornecido (em BASIC!). Você podia "enviar as mãos" e meus clientes não se furtavam. Tentei explicar que o acoplamento "ensino de matemática - ensino de informática" tinha algo de revolucionário e que, praticando isso na faculdade de letras, consegui fazer estudantes de filosofia resolverem equações diferenciais não lineares.

Vox clamat in deserto.

Desisti da informática, como mais tarde da MHD, e recentemente da astrofísica, da cosmologia. Mas não se preocupem, estou em outra coisa.

Volto à história da tecnologia espacial. Se você der uma olhada na minha biografia, verá que trabalhei seis meses na antiga SEPR (Société d'étude de la propulsion par réaction, tornada a SEP, Sociedade Europeia de Propulsão).

Na época (1965), a SEPR estudava mísseis para submarinos nucleares, os MSBS, contendo dez toneladas de pólvora.

O aparelho tinha quatro bocais, curvados, particulares. Um sistema de cilindros permitia variar a direção dos jatos. Assim, o foguete era pilotado "virando o traseiro" ou "girando" (escolha o termo que preferir). Quando cheguei ao Centro de Istres, os testes desse sistema de bocal curvado com jato orientável começaram. Começos catastróficos. Quando curva-se um bocal, cria-se um sistema de dois vórtices. O engenheiro pensou que o "coquetier", o "divergente" do bocal era a parte a proteger prioritariamente. Ele minimizou, então, esse fenômeno no divergente. Infelizmente, era máximo no plano de junção, na conexão entre as partes fixa e móvel do bocal. Como resultado, após 5 segundos, as bolas dos rolamentos, desgastadas pelo gás a três mil graus cheio de partículas metálicas, tornaram-se cúbicas. O divergente então se soltou, sendo lançado a um quilômetro de distância.

Cheguei ao centro após um desses testes desastrosos. Havia uma reunião de pós-teste. O diretor do centro disse então: "alguém teria uma sugestão". Levantei a mão:

*- Acho que esse bocal foi mal desenhado. Na minha opinião, deveríamos recomeçar do zero e minimizar a circulação do gás no plano de junção. Pena pelos vinte colos de bocal de tungstênio, muito caros, usinados para o modelo anterior. Mas poderíamos fazer belos pés de lâmpada com eles. *

Meu vizinho, um velho engenheiro, me esmagava o pé com insistência. No final da reunião, perguntei-lhe o motivo.

- O engenheiro que projetou esses bocais estava à mesa. Além disso, é o diretor do escritório de estudos. Tinha que dizer qualquer coisa, menos isso!

Tiraram as 17 foguetes restantes por quantos bilhões por tiro. Todos os divergentes se soltaram. Depois redesenhamos os bocais, mas a honra do politécnico que desenhou os primeiros bocais curvados permaneceu intocada. Foi o contribuinte que pagou a conta. De qualquer forma, tendo pouco apreço pela preparação de foguetes destinados a transportar cargas nucleares, consegui integrar-me como engenheiro de pesquisa no CNRS em 1965 para construir um gerador MHD impulsivo. Pesquisas civis, na época. Russos e americanos compreenderam rapidamente que esses geradores poderiam alimentar as estações de tiro da futura guerra das estrelas. Os franceses ... abandonaram a MHD em 1971. Mas isso, como diria Kipling, é outra história.****

Novos microdrones (2004)

****http://www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=661


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18 de junho de 2005

, extrato de :

Sinalizado por Paul Brumat

Não se pode parar o progresso

Leia este texto. É um produto francês. Será que não parece um filme de ficção científica? Os próximos modelos, helicópteros miniaturizados (que já existem), certamente estarão equipados com armas não letais, eletrocutando pessoas ou as neutralizando com um feixe laser que, ao tocar, cria uma bola de plasma, emitindo ondas eletromagnéticas, fazendo-as desmaiar de dor, sem deixar marcas visíveis.

É a resposta antecipada, prevista pelos governos, incluindo o nosso, em previsão de manifestações como as dos anti-globalização, desempregados, aposentados, trabalhadores afetados pela externalização. Se essas manifestações ocorrerem em calma, com profissionais bem treinados misturados aos manifestantes, poderão servir de gatilho. Lembro-me como se fosse hoje das fotos tiradas por parisienses em maio de 1968, das janelas de seus apartamentos, mostrando os CRS derrubando carros e colocando fogo neles. Elas fizeram a capa do Paris Match &&& e um leitor pode talvez encontrá-las em seus arquivos e me enviar um escaneamento. É bom lembrar que alguns fatos não são de forma alguma excepcionais.

Sarkozy já anunciou que as "forças da ordem" estarão amplamente equipadas com armas não letais, do tipo Tazer. Mas a festa só está começando. Na França, todos esses projetos são fortemente apoiados por nossa elegante Ministra da Defesa, senhora Alliot-Marie, sempre vestida de preto ( "a morte é meu ofício" ). É a resposta de pessoas

que não entendem o mundo em que vivem,

que não percebem que é muito mais grave do que imaginam e que conceber esses novos brinquedos não será suficiente para parar revoltas, se um dia explodirem, devido a muito sofrimento. A solução está em outro lugar, mas a classe política inteira, em estreita simbiose com os lobbies militar-industriais, totalmente desconectada do mundo e das realidades, é incapaz de considerar outra coisa além do planejamento, da microchipagem, do controle e da repressão. Sua política de ricos não deixa espaço para a esperança nos "esquecidos do crescimento".

Um leitor encontrou uma possível solução: o guarda-chuva:

Isso suporia que o direito de possuir um guarda-chuva esteja incluído como 2º emenda em um futuro projeto de constituição europeia. Lembramos o 2º emenda da constituição dos Estados Unidos:

Artigo [II.] A well regulated Militia, being necessary to the security of a free State, the right of the people to keep and bear Arms, shall not be infringed.

Tradução :

Uma milícia bem regulamentada sendo necessária para a segurança de um estado livre, ninguém poderá proibir o direito de possuir uma arma e de tê-la consigo.

No projeto de constituição europeia, isso se tornaria:

**Artigo [II.] **

**Direitos sindicais e sociais sendo preservados, o direito do povo de possuir e transportar um guarda-chuva não poderá ser contestado. **

**Tradução : **

** Para assegurar aos cidadãos a preservação de seus direitos sociais e sindicais, os cidadãos poderão possuir e transportar consigo um guarda-chuva, esse direito não podendo ser contestado. **

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Número de consultas desde 19 de setembro de 2002 :

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![Pegasus X 47A drone](/legacy/Divers/Micro_Drones/dessins/Pegasus-X-47A drone.gif)