微型无人机
Micro Drones
2002年9月19日，更新于2002年9月21日
来源：
http://www.aerovironment.com/area-aircraft/prod-serv/bwidpap.pdf
我通过我的朋友克里斯托夫·塔迪在互联网上发现了微型无人机的发展，这让我感到相当惊讶。有兴趣的读者可以找到一篇（英文）PDF格式的文章，标题为“黑寡妇微型飞行器的发展”。英文中称为MAV，即“微型飞行器”。这些设备的性能令人...难以置信。事实上，每天在互联网上都能发现新东西。这些物体看起来像玩具，但绝非如此。黑寡妇的翼展为15厘米。文章提到的测试是在2000年8月进行的，也就是两年前。显然，其目的是军事用途。
黑寡妇
这些测试是在为期四年的开发计划的末期进行的。该设备的规格令人震惊：
- 翼展：少于15厘米
- 重量：少于100克 - 有效载荷：12克 - 2克的嵌入式摄像机，可远程传输彩色图像
- 速度：55公里/小时
- 飞行时间：30分钟 - 电力推进，由电池供电。
- 通信范围（视距）：2公里 - 嵌入式自动飞行控制系统，使未经训练的人也能操作该设备。通过嵌入式微处理器控制飞行。飞行控制系统和无线电通信管理系统重5克。 - 作用于两个方向舵、一个水平面和一个垂直中心方向舵的微型电机，每个仅重0.5克。
Rand公司于1993年启动了微型飞行机器的可行性研究。文中提到，军方正在考虑开发达到如此微型程度的设备，它们可能像飞行或爬行的昆虫一样大小。在我们这个纳米技术的时代，看到“纳米机器人”和“纳米航空”出现有什么可惊讶的呢？理论上，物体的尺寸没有限制，除了分子和原子的尺寸。对于能够制造出几微米直径的“纳米泵”的人来说，几毫米的设备是“巨大的”。
多所大学参与了这项微型机器的开发计划，包括佛罗里达大学和亚利桑那大学等。“微航空”项目。设定的目标是能够将30克的有效载荷运送到600米远的目标，机器至少能在空中飞行两分钟。在该项目结束时，于2000年8月成功测试了一台机器，其性能如下：
- 重量：80克(...)
- 翼展：15厘米 - 电动机直接驱动螺旋桨（碳纤维材质。效率为83%，而发动机效率为70%）。 - 飞行时间：30分钟(...) - 速度55公里/小时，这意味着理论上的飞行距离为27公里，作用范围为13公里。 - 能够在1.8公里范围内传输数据（当前作用范围的极限），通过16个频道。 - 飞行高度：250米。这是典型的飞行高度，但显然不是最大高度。 - 视频信号发射器的重量：1.4克。彩色模式的分辨率：510 x 488像素。 - 该发射器所需的功率：550毫瓦。 - 信号功率：100毫瓦在2.4吉赫兹。 - 遥控器的工作频率：433兆赫
- 有效载荷：12克 - 总体成本低廉。
锂离子电池成本低廉且非常可靠。飞行的九分之八时间以恒定速度进行，这简化了空气动力学优化问题。电动机重7克。动力系统在每分钟5000转时能提供10克的推力。在50 x 50厘米直径的风洞中进行的测试表明螺旋桨的效率为83%，而计算机计算预测为82%。机翼是发泡聚苯乙烯，加上覆盖层和结构部件，全部粘合。覆盖层是凯夫拉。垂直尾翼是轻木。飞行期间连接数据采集和传输系统的设备设计为16个通道。在存储模式下，整个设备可以放在一个公文包中（让人想到詹姆斯·邦德）。
“微型飞机制造商”，也就是模型飞机的制造者（我曾经是），会对这种设备的形状感到惊讶。没有副翼，机翼的展弦比非常小。答案很简单。为了实现紧凑性，牺牲了纯粹的空气动力学性能（这需要较大的展弦比）。没有尾翼：纯粹的航空稳定系统被限制到最低限度。这架机器是“无法手动驾驶的”。但这并不令人惊讶，只是“自动控制”进步的结果。人类在这一领域的能力非常有限。他们的“传感器”性能不佳，反应时间很长。你一定知道，把一张纸币像图A那样放在手上，然后松开，受试者无法抓住它，因为从“纸币在移动”的信号捕捉到“握紧手”的指令之间的时间超过了纸币下落的时间。
下一张图，图B中的一艘快艇在高空中以高速在副翼上保持恒定高度：无法由人手动驾驶。
在图C中，一个朋友十年前制造的机器人，由当时的普通电脑控制。两个自由度。在移动设备上有一个PVC管，支撑着一个保龄球或装满玻璃杯的托盘。由于缺乏帮助，公司十年前破产了（正常：这太简单且太便宜了）。
你在乘飞机旅行时，即使没有意识到，也坐在无法由人手动驾驶的机器中，或者驾驶得非常糟糕。一架波音747有一个水平尾翼，其面积与正常飞机的机翼面积相当。在“航空稳定”模式下，这个水平尾翼是“升力面”，补偿机翼产生的俯仰力矩。这会愚蠢地增加燃油消耗。要理解这一切，可以参考我的漫画《吸尘器》（原名《如果我们飞呢？》），可以在
**包含超过15部漫画的CD上找到，属于安塞尔姆·兰图鲁系列（18欧元，J.P.Petit，Jean-Christophe别墅，Montagnère小路，84120 Pertuis。运费包含在内）。 **
“正常机翼”在承载时会产生俯仰力矩。水平尾翼（尾翼）作为升力面，补偿这一作用。一架“正常”飞机不需要被驾驶（除非在受到湍流时将其重新调整到飞行路径）。
这是一架因湍流而处于抬头状态的飞机。尾翼作为升力面，使其恢复水平飞行。
相反，湍流使飞机处于俯冲状态。尾翼升力的增加试图将其带回正常的飞行路径：
接下来是一架可变几何飞机。在下图中，它看起来像一架普通飞机。
折叠机翼（为了在超音速时有更好的穿透力），它变成这样：
此时，升力尾翼成为机翼的一部分，从而连续地进入“S形剖面”，这是像协和号这样的三角翼飞机的自稳定剖面。
另一种保持水平飞行的方法是通过将重心向后偏移来产生抬头力矩：。
此时，尾翼可以成为升力面。节省燃油，但飞机变得非常不稳定，几乎无法手动驾驶。然而，这正是目前所有商用飞机在长途飞行中所发生的情况。起飞后到达巡航高度，燃油被泵入后部舱室，产生预期的效果，飞行由机载计算机控制。如果计算机出现故障，燃油被设计为立即泵向前部，以便飞行员能够重新手动控制飞机（这在接近和着陆时无论如何都会发生）。目前，尾翼和手动飞行的存在只是为了安抚乘客。不久的将来，将出现没有尾翼、完全由计算机驾驶的飞机（飞行员将无法手动驾驶）。在军事领域，它们已经存在。B2完全由计算机驾驶。没有垂直尾翼，如果仅由飞行员控制，它会在机翼襟翼过度操作时立即进入螺旋。其发动机罩顶部的额外空气入口需要精确的俯仰姿态控制，否则发动机将失去空气供应。飞行是“计算机辅助的”。这里我指的是“展示的B2”。在我的下一本著作中，我将解释为什么位于威瑟姆的21架B2实际上是诱饵，只能在会议和参议员面前展示，作为一架以10,000公里/小时的速度、60公里的高度飞行、无空中加油、20,000公里射程的高超音速飞行器的掩护。一个“反极洲高超音速轰炸机”。但这又是另一个故事，超出了今天的主题：微型无人机。顺便提一下，我的一个联系人，与美国负责“黑项目”的人有关系，在那里待了几个月后，完全证实了我的B2理论。飞行原理（广泛利用MHD）和美国高超音速的完整图纸在技术科学附录中，我的书（希望：2003年1月）。
黑寡妇微型无人机没有S形剖面。它无法手动驾驶。飞行姿态的控制完全交给嵌入式微处理器，该处理器使用其传感器传输的数据。速度由可见于图像中的皮托管测量。该设备携带一个双轴微磁强计，通过其相对于地面的姿态进行测量。它还具有一个基于微小压电晶体的“载荷因子”指示器，重量可以忽略不计。有了这些信息，机载计算机完全能够保证在中等湍流条件下稳定飞行。方向舵是一个水平面和一个垂直尾翼（中央）。垂直尾翼的位置是因为当它被控制时，它同时执行两个功能：偏航和滚转。另外两个垂直尾翼被添加以消除航空工程师熟知的“荷兰滚”效应（我是Supaéro的毕业生）。计划为这些微型无人机配备GPS导航和微型雷达高度计。这种机器的驾驶对于使用者（战场上的普通士兵）来说，仅限于最简单的形式。它通过气动系统弹射起飞。泵是完整套件的一部分。当然，用户有“飞行控制”命令，如“上升”、“下降”、“转弯”；但该设备会自行处理这些命令，管理自己的飞行和稳定性。用户给出的命令仅用于应对意外障碍，以修改预设的飞行计划（“前往某地并沿某条轨迹飞行”）。以后，摄像机将可以移动。“鸟儿可以转动它的目光”，这些命令由“用户的头盔”发出，用户可以看到景观显示（后来通过两个摄像头，两个“眼睛”与微型无人机相连，以3D方式显示）。图像显示在与头盔相连的液晶屏幕上。相机的旋转由头的旋转控制，由与头盔相连的传感器检测（一种长期成熟的技术）。立体感通过在屏幕上交替显示“右眼”和“左眼”图像，与放置在瞳孔前的液晶快门同步实现。作者在1979年用一台简单的Apple II进行了实验，该设备有两个可切换的屏幕。机械快门。整个装置安装在自行车头盔上，被戏称为“立体自行车”（当时在法国，就像其他许多事情一样：vox clamat in deserto）。
一些微型无人机设计为可回收。但由于其生产成本极低（大规模生产），它们可以被视为“消耗品”，并在完成任务后可能在飞行中被摧毁（如果爆炸声不碍事）。在飞行中，它们是隐形的。电动推进使黑寡妇在距离观察者超过30米时，人类的耳朵无法听到。如果下部涂成天空的颜色，从地面上也无法看到该设备。军用无人机的外壳配有微型“色素细胞”类似章鱼皮肤的结构。这些细胞有三个腺体，机械地注入三种颜色的物质，它们的组合可以产生所有棱镜的颜色（类似于电视屏幕或您正在使用的电脑的RGB系统）。从而实现伪装。美国军用无人机是完全伪装的。它们的行为“像透明物体”。由于尺寸非常小，它们无法被雷达探测到，或者会被误认为……鸟类。在黑寡妇的测试中，它被同尺寸的鸟类护送，这些鸟类感到好奇。军方已经拥有类似海鸥或猛禽大小的鸟形微型无人机，具有拍打的翅膀（不是为了提供推进和升力，而是为了增强相似性）。它们的飞行程序模仿了鸟类的行为。它们的外壳设计使得其“特征”与鸟类相同（雷达和热特征）。对抗这些无人机的有效防御措施是使用高频波束烧毁其电子设备。除非这些微型无人机被“加固”，其元件被封闭在法拉第笼中。
措施……反措施……反反措施……等等。
这些微型无人机能做什么？它们可以做任何事情。它们显然可以收集信息，无论昼夜（红外摄像机）。它们可以进行低质量的有毒物质喷洒（毒素、生物武器、失能剂、神经毒素）。它们可以穿过打开的窗户，将爆炸物带入建筑物。经过适当编程，它们甚至可以穿过走廊和楼梯！
我们之前提到过一些地面爬行的微型无人机研究，其尺寸可能达到……昆虫的大小。在未来的战争中，战斗人员将不得不向“接近的刺猬”开火。你永远不知道，这可能是一个携带手榴弹的假刺猬，模仿其步态。一个假刺猬，一个假蛇或假麻雀。
这不是科幻小说。它已经投入实战。
微型炸弹的缩小（参见我未来书籍中对反物质炸弹的描述，其中反物质被储存在晶体中）使得炸弹的尺寸可以随着其载体的尺寸而减小。微型飞机或微型“坦克”可以携带相当于数十吨TNT的“干净”武器，无污染（物质-反物质湮灭不会像铯-137那样产生放射性废物）。
在阿富汗的行动中，“特种部队”的士兵配备了可以隐蔽射击的步枪，这对城市战斗非常有用。在您的摄像机上，您已经拥有一个彩色屏幕和变焦功能：士兵们用作“瞄准镜”。图像右侧是被瞄准者所看到的……步枪。
液晶屏幕瞄准。
甚至无法通过射击屏幕来使射手失明。屏幕是看不见的，射手的手也是如此。当你可以用其他方式做到时，为什么要冒险呢？
我们才刚刚开始看到战争艺术被廉价高科技入侵……只有研究才重要。黑寡妇的批量生产成本仅为几美元。可重复使用的无人机没有传统的起落架。垂直尾翼则安装在机翼上方，机翼必须配备副翼（三轴控制）。要重新接触地面，只需无人机拥有一个平面，如一条路或一个部署的跑道，一个一米宽、二十米长的带子。无人机则自动引导并“自动定位”在跑道上，以低速飞行，利用地面效应。测试时没有问题，无人机接触地面时没有损坏，只是像飞盘一样弹跳几次。只需将其重新装入公文包（...）。
有各种尺寸的无人机。有些甚至像“妈妈无人机”，携带更小的无人机。无论如何，一枚智能炸弹本身就是“不可回收的无人机”。无人机将成为微型智能炸弹。我们谈论的是无人机，但这从昆虫大小的物体到轰炸机或战斗机大小的设备都适用。为什么要愚蠢地冒险人类生命？
以下是“佩加索斯X-47A”战斗机的试车照片。前景是一个为进气口提供空气的压缩机，位于飞机底部，不可见。在进气口可以看到两个压缩机的入口，雷达正面无法探测。涡轮叶片反射强烈的回波。这是一个隐形进气口。然而，这种进气口在常规超音速飞行中无法工作。那么？美国人是否正在研究无飞行员的亚音速战斗机（就像未来的美国轰炸机一样）？谁会天真地相信这一点？亚音速飞行器可能被任何一枚地对空导弹（如飞行速度为6马赫的俄制萨姆-6）或空对空导弹击落。X-47是一架无飞行员的高超音速战斗机，我们在这里看到的是“展示版本”，用于会议或向参议员展示。真正的X-47具有“额外的某种东西”。我将在我的未来书籍中揭示它的秘密。它飞行得足够快，可以避开所有现有常规导弹，能够承受非常高的载荷。天空骑士的时代已经彻底结束。再见，“塔尼和拉维尔杜尔”。这是你明天的对手，一个无所不能的机器，没有感情，能够扮演自杀式攻击者，由于在高超音速飞行时周围环绕的等离子体罩而完全隐形。一个“智能”机器，会一直追击其对手直到其毁灭。它的飞行，凭借“MHD控制”，将挑战最富想象力的飞行员的想象力。
我感到有趣的是，达索和其他飞机制造商将认真研究我书中的科学附录。欧洲人……与这种航空技术相比，他们落后了25年，而他们甚至在一年或两年前都不知道这种技术的存在，这是三十年研究的成果，位于51区的深处。
无飞行员战斗机X-47
从侧面看：
这对我来说并不激动。士兵的梦想从未引起我的兴趣。我一直觉得这些人非常无聊。他们反过来在25年内彻底毁了我的研究生涯。在这方面，他们取得了完全的成功。但很快他们会收到账单。然而，有趣的是（我需要做一个专题），目前美国人在这高超音速领域向我们散布的虚假信息。我在电视上看到一段合成图像，展示“美国高超音速的未来”，一架X型飞机，由B52携带升空，由强大的固体燃料助推器加速。实际上，该纪录片展示了“奥罗拉”号，其前缘为垂直于气流的刀刃，以及一些对其无用的垂直尾翼。显然，没有展示任何使其在高超音速飞行中运作的东西，其MHD系统。没有提到的是，真正的奥罗拉号，一架可卫星侦察的飞机，自1990年以来以10,000公里/小时的速度和60公里的高度飞行。所有计划都在我未来的书中。
如果你想相信这些纪录片，随意。这些是试图让你相信灯笼是气球的谎言。他们告诉我们，这种X型飞机将由“冲压发动机”推进，一种超音速燃烧冲压发动机，由液氢供能，液氢在前缘流动，防止前缘被蒸发。
但还有更好的。美国人（在俄罗斯的配合下，以某种补偿）不仅误导公众，还（无意中）误导欧洲军队，特别是法国军队。我在网上找到了一篇报道，提到美国人、俄罗斯人和法国人在哈萨克斯坦联合进行的研究，研究一个一米长的冲压发动机，安装在一枚老式俄罗斯萨姆-6导弹上，从他们的库存中取出。萨姆-6能达到马赫6。在机头装上冲压发动机后，整体达到马赫6.5，持续几十秒。冲压发动机由流经前缘的液氢供能。
这是我评论：
如果我们能活过未来的几十年，所有这些技术的成果将使我们能够在两小时内从巴黎飞往东京。无论我们去哪里，大部分旅行时间都将用于前往机场的交通堵塞。说实话，当蒸汽机车在铁轨上行驶时，谁会想到阿维尼翁有一天能通过TGV在两小时三十分钟内到达巴黎？
最后一点评论：我们看到了2000年8月测试的无人机的形状：一个截角的正方形。在《美国航空航天学会》杂志上发表的文章中，作者J.M.Grasmeyer和M.T.Keenon在图1中展示了他们第一架飞机的平面形状：一个铅笔直径的圆盘。这种圆形机翼，配有升降舵，并不是空气动力学的巅峰（其后续机型黑寡妇也不例外）。其目的是在被目击者观察时，使其看起来像……飞碟。
2002年9月21日：DGA醒来了：
我不是唯一一个提出这些问题的人。如果你查阅互联网，很快就会找到大量信息。无论如何，互联网代表了21世纪的新闻业，当然也包括背景噪音和可能的虚假信息。当雅克·伊诺在《世界报》上发表第一篇关于电磁炸弹的文章时，显然他大量利用了网络来撰写文章。《航空与宇宙》也发表了之前的文章。问题是能否从中找到头绪。我个人有额外的优势：我的科学技能、绘画能力、科普能力，以及比其他科学家更少的先验怀疑态度，其他科学家通常会说“我不理解这个，所以它不存在”。
在这个游戏中，一个令人同情的恐龙：法国军队，众所周知，总是落后一场战争。我将对这个结构毫不留情，有很多原因。这些人完全毁了我的研究生涯，因为我对飞碟的兴趣让他们害怕，让他们不安。这个“东西”（正如戴高乐所说）中最严重的错误是愚蠢，是真正的愚蠢。
戴高乐曾说：“联合国，这个东西……”
可以说：“法国军队，这个东西。”
愚蠢存在于所有层面。最可笑的是，这些无知的人、这些盲人，常常在十到二十年后才醒来，甚至更久。但更糟糕的是，每个人都在误导每个人。我举个例子。你可能在某处读到过（我认为伊诺在《世界报》上转述了这个信息），法国、英国和德国刚刚签署了一项协议，目标是在2004年之前设计一种电磁炸弹。但这位诚实的伊诺没有说或更可能的是，他根本没有看到，英国在电磁武器方面已经领先了二十多年。为什么？还有麦田怪圈，那是什么？这些是武器，甚至是相当厉害的微波武器，显然用于杀人。用这些，你可以烧死一个大刺猬在田野里，炸飞一只鸟，煮熟兔子，当然还能杀死人类。这就是为什么在麦子长得高的时候，像我妻子克劳尔建议的那样，夜晚在麦田里做这些，因为那时没有人在那里。这样，最不可能伤害到任何人，这会带来混乱。无论如何，这些愚蠢的法国人和德国人将围坐在桌旁，有人会说：
- 好吧，为了弥补我们与美国人的差距，我们需要有人在这里告诉我们电磁炸弹是如何工作的……
而英国人则在胡须下笑着想：“这些傻瓜，我们已经在乡村中与美国人合作试验了这些武器超过二十年了。你们难道忘了战争期间是我们发明了雷达吗？”
在互联网上，法国人和德国人将发现由安德烈·萨哈罗夫在50年代末发明的MHD流压缩发电机的图纸，并由我在1995年的《魔鬼之子》一书第304页描述（顺便提一下，这本书是应另一家出版商的要求撰写的，但该出版商因内容而拒绝出版，这本书在书架上放了七年）。
阿尔宾·米歇尔出版社 22 rue Huygens, 75680 Paris Cedex 14. 01 42 79 10 00
DGA（武器总署）有能力向任何人提供大量欧元，甚至完全覆盖他们。我最近读到法国军队“决定现代化”，正在寻找为步兵配备微型无人机，给他们“新的眼睛”。文章显然强调情报收集。请记住日期。法国人于2002年起步。可下载PDF的黑寡妇研究显示，民用研究始于1993年，即九年前。因此，法国人起步晚了十年。当然，与“阵风”或“戴高乐”等项目相比，这些研究的成本微不足道。这是技巧，主要是大量的微型航空电子设备。我所报告的这篇文章显示，2000年8月，民用研究人员能够使一个15厘米翼展的微型无人机完全“自动驾驶”飞行30分钟，由电动机驱动，无声，距离30米外不可听见，并携带30克的有效载荷。阅读文章的人会看到许多组件在市场上都有。我建议“部门”看看伊拉克进口的模型配件。
（注：以上翻译为简化中文，未包含任何额外信息。）
如果美国人允许这类信息流入民用领域，那是因为在军事研究的掩护下，他们已经取得了无限的进展。当法国军人瞄准15厘米翼展的无人机时，美国军人要么正在研究厘米级的微型无人机（大小如昆虫），要么很可能已经拥有它们。这背后是纳米技术。蝇子大小的微型无人机很可能由电动马达驱动。你能想象这些马达是手工组装的吗？我们正处在一个技术发展中的关键概念——微型机器人技术。有一天，雅克·伊斯纳德会在网上发现这个“新”想法并加以谈论。法国人将与其他欧洲人签订新的协议，以推动微型或纳米机器人技术的研究，很可能比美国人晚了十到二十年。也许，与此同时，人们会意识到这些新物体的战略影响。《世界报》曾提到情报机构进行的复杂研究。但一架15厘米翼展的无人机，已经能够携带30克的有效载荷，其视频摄像头重2克，它也可以携带杆菌、病毒、毒素、神经毒素、安眠药，任何东西。甚至可以携带炸药，远距离杀死一个人或多人。如果我是萨达姆·侯赛因，我会在会议室的窗户上安装防蚊纱窗。最后，我只想说……
但不仅仅是窗户。一架15厘米的飞行无人机，在悬停（这非常可行，甚至已经存在）后，可以投放一个“昆虫无人机”，通过通风管道进入场所。它的吸附脚或带有吸盘的脚可以垂直下降。这种能够附着在墙上、在人们头顶上移动的微型地面无人机会是什么样子呢（就像所有怀疑论者一样，他们对此毫无察觉）。人们很少抬头看，你有没有注意到？很简单。看看下面的图，这是蜘蛛侠的科技版本：
蜘蛛侠
这是一辆1/1比例的微型履带车。它的部件是橡胶制成的，带有活塞，当部件接触到平面时，活塞会消失。因此，它们像章鱼的吸盘一样工作。顺便说一句，你无法想象这种装置的吸附力有多强（章鱼已经非常擅长吸附在任何大致平坦的表面上）。在这辆履带上，你可以挂上……公斤重的东西。在更大的系统中：一个全副武装的人。顺便说一句，我会给这个“蜘蛛侠”配备可语音控制的吸盘手指和脚趾，让他穿上一件能让他轻松攀爬蒙帕纳斯大厦的服装，而控制活塞的系统则放在背包里。
稍微发挥一点想象力：微技术将使这些物体“爆炸”，可以有蟑螂的大小。我们是不是在科幻小说中？当然不是。这是高军事价值的技术。你能想象恐怖分子使用它吗？为什么还要冒险派自杀突击队，而不是用假海鸥或假老鼠攻击岗哨？
有些人对我说：“你会给人们一些想法。”但这些想法他们早就有了。全世界的人都充满了这类想法，每个人都调动自己的想象力和创造力，试图以最小的风险甚至不被发现的方式更好地杀死邻居。不幸的是，任何技术都有其军事方面。你有没有想过一个稍微有点听力的设备就属于军事机密。
无人机和微型机器人也意味着隐形。悲剧在于一些人无法展望未来，也就是所谓的“发展”。在法国，我们擅长任命完全无能的人担任领导职位，除了少数例外，我承认有一些成功。TGV不错。阿丽亚娜也不错。说到这个，我想分享我的朋友马蒂亚斯（这是他的真名）的话，他曾长期在库鲁负责火箭测试。有一天我问他：
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为什么这成功了？
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简单。有两个原则。第一个是我们在招聘时优先考虑能力和才华，而不是文凭和“小兄弟”的安排。我对这一点非常严格（马蒂亚斯曾是军人）。第二点：每个新员工有两个不可推卸的职责。他必须能融入团队，当然，但他也必须立即报告任何故障，即使错误来自他的上级。没有人是不可触及的，没有人可以“掩盖”任何人。最后，我们只有10%的废物。
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十个百分点！
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在人类结构中这是一个非常低的百分比。
有些人类结构我就不提了，出于仁慈，但我非常接近，那里的废物比例轻松达到80%。
废物的强大之处在于他们能一眼认出彼此，互相帮助，互相推荐，像老鼠一样繁殖。非废物是失败者，因为他们太个人主义了。废物本质上是群居的。在达尔文意义上，他们非常可怕。
克劳塞维茨
我不知道这在一般政治阶层中是否更高。
还存在另一个问题。在其他政府机构中，定期更换领导层，这是一种高度“耗散”的现象。人们经常想知道在某些选择中可能发挥了哪些标准。过去，为什么把CNRS的领导权交给了Lafarge水泥公司的前总经理？阿利亚-玛丽女士在军事高科技方面有什么技能？克劳迪·艾格尼尔在研究、理论物理和机器人技术方面有什么经验？
到处都是一样的说法：“沟通”。
当政治家失去选民的信任时，他们不会说：
- 我们失败了，因为我们无能。
而是：
- 我们没有充分向我们的选民解释清楚。
然后他们又开始新的大会，新的巡回演讲，握手。
我曾经和一位现任部长共进午餐。他现在还在，鼻子还断着。我们是一群顶尖的计算机专家。那是二十年前的事了。我带了一台微型计算机，向他展示了我开发的“Screen”程序，这是“Pangraphe”的后续版本，第一个在小型系统上运行的CAD软件，能做任何事情，我于1977年独自发明的。几周前，我用这个软件展示了“合成图像”给TF1。可以看到整个村庄的图像在旋转，去除了“隐藏部分”。最困难的拓扑问题都解决了。你可以看到一座房子在窗户的框中逐渐显现，而窗户正对着一扇敞开的仓库门。这一切是由一台只有48千字节内存和2兆赫处理器的计算机完成的。有人问：“你怎么能在这么慢的机器上快速生成如此复杂的图像？”很简单，它们是预先计算的，存储在5英寸软盘中（现在已经消失了）。单色屏幕页面重8千字节。切换两个屏幕页面可以在屏幕上显示36张图像。运动的幻觉是完全的。有些人可能还记得我的书《Pangraphe》（可在“Lanturlu光盘"的PDF格式中找到，是市场上唯一可用的CAD入门书籍），它曾是当时一些成为CAD高手的人的“圣经”。微型计算机的内存不足以存储整个程序。我使用软盘（当时还没有硬盘）发明了“虚拟内存”和“面向对象编程”（虽然当时还没有这些术语）。Screen能够对物体进行拓扑分析，并自行结构化，使其更容易管理。因此，它在某种程度上是“智能”的。
这些预先计算的图像可以存储在软盘上。我当时想到的是将这种数字图像存储用于教学。CD-ROM要多年后才出现。没有人听到这个想法。这太早了（1970年代末）。
幸运的是，我没有白忙一场，我通过邮寄销售了1500套这种微型CAD软件，这是世界上独一无二的。通过Screen，我发明了“时间立体视觉”，通过交替显示“右眼、左眼”图像，并通过“快门”系统切换视觉（现在是液晶）。我创建了一个微型计算机服务，位于普罗旺斯艾克斯文学院，人们可以看到唯一能控制苹果绘图仪的软件运行，这软件是我当然自己开发的。
我向部长展示了这一切，但他……什么也没明白。他以为这些都是……玩具。我们听了一些空洞的话。我的要求：为和我一起工作的学生提供一个职位。在1970年代末，我们是文学院中最前沿的微型计算机专家……我们想创建一个机器人服务。由于计算机不需要高深的科学技能，我的团队由改行的文学家组成，他们完全狂热。
在研究部、维莱特、文学院、教育部，都对我的想法充耳不闻。文学院的语言学家最后采取了一项行动，经过8年的努力（没有给我一分钱）后，我最终辞职，放弃了迅速衰落的服务。
我借此机会讲一个有趣的轶事。在重新获得三个完全不擅长计算机的语言学助教后（语言学家认为计算机是语言学的副产品），我在学院咖啡馆喝咖啡，心情低落。突然出现了一个心理学助教，一个留着胡须的人，他是我早期的支持者之一。他眼睛发亮地对我说：
- 我刚从理事会会议回来。我强烈为你辩护：我是唯一一个投弃权票的人。
我被咖啡呛到了，咖啡从鼻孔里喷了出来。我想“你是在疯子中间”。我冲进办公室，拿起一支笔和一张纸，写下：
先生，我荣幸地向您提交我担任教育计算机服务主任和普罗旺斯大学计算中心副主任的辞职信。
我把这张纸交给总统的秘书，然后跑开了。我再也没有回到这所大学，也没有去任何其他大学。从那以后，当我遇到交通堵塞，有司机骂我时，我会摇下车窗，朝他喊：
去吧，你这个大学教授！
这段时期的回忆是我创作的“安塞尔姆·兰图鲁系列”漫画《信息魔法》和《机器人在想什么》（在Lanturlu光盘上）。
我讲述这些是因为当时我们想制造一个在天花板上奔跑的履带式装置。这个想法并不是突然出现的，它已经存在了25年。
我最后一次尝试是与埃迪特·克雷斯，试图向她解释，在教育国家机器中安装一个既易于使用（甚至十岁孩子都能使用），又非常“人性化”的CAD软件，可以重新激发学生和学生的“技术热情”（也许你知道，在法国，大学里的物理正在急剧下降）。可以说，这个软件在计算机领域就像乐高积木（有多少孩子在玩这种神奇的游戏后成为了工程师？）。此外，模块化的源代码是提供的（用BASIC！）。你可以“动手”操作，我的客户们也确实这么做了。我试图向她解释，“数学教学和计算机教学的结合”具有革命性意义，我在文学院实践这一方法，成功让哲学专业的学生解出非线性微分方程。
但这是在荒野中呼喊。
我放弃了计算机，后来又放弃了MHD，最近还放弃了天体物理学和宇宙学。但别担心，我正在做其他事情。
我回到这个太空技术的故事。如果你看看我的传记，你会看到我在前SEPR（反应推进研究公司，后来成为SEP，欧洲推进公司）工作了六个月。
当时（1965年），SEPR正在研究用于核潜艇的导弹MSBS，含有十吨火药。
该装置有四个弯曲的喷嘴，特别设计。一个液压系统可以改变喷流方向。因此，火箭通过“扭动屁股”或“滑行”来操控（任选其一）。当我到达伊斯特尔中心时，这种可变喷嘴系统的测试刚刚开始。开始时灾难性的。当你弯曲喷嘴时，会形成两个涡旋。工程师认为“喷嘴的扩散部分”是需要优先保护的部分。因此，他在该扩散部分最小化了这一现象。不幸的是，这在接合面的平面中达到最大值，即喷嘴固定部分和活动部分的连接处。结果，在5秒后，轴承中的球体被3000度的含有金属颗粒的气体磨损成立方体。扩散部分随后脱落，被喷射到一公里外。
我到达中心时，正好是其中一次失败的测试后。有总结会议。中心负责人说：“有人有什么建议吗？”我举起了手：
- 我认为这个喷嘴设计得不好。我认为应该从头开始重新设计，最小化接合面的气体流动。可惜，为前一个模型加工的17个钨制喷嘴被浪费了。但我们可以用它们做漂亮的台灯底座。
我旁边的资深工程师不断踩我的脚。会议结束后，我问他原因。
- 设计这些喷嘴的工程师就坐在桌边。此外，他还是设计办公室的主任。你不能这么说！
我们发射了剩下的17枚火箭，每枚花费数以十亿计。所有扩散部分都脱落了。之后重新设计了喷嘴，但设计第一个弯曲喷嘴的工程师的荣誉保持不变。是纳税人付了账单。无论如何，我对研发用于运输核载荷的火箭没有太多兴趣，因此在1965年成功进入CNRS作为研究工程师，建造了一个脉冲MHD发电机。当时是民用研究。俄国人和美国人很快意识到这些发电机可以为未来的“星球大战”武器系统供电。法国人……在1971年放弃了MHD。但正如基普林所说，这是另一个故事。****
****http://www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=661
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2005年6月18日
，摘自：
由保罗·布鲁马特提供
无法阻止进步
请阅读这段文字。这是法国的产品。难道你不觉得自己在看一部科幻电影吗？未来的型号，比如已经存在的微型直升机，很可能配备非致命武器，电击人们或用激光束使他们失去知觉，这种激光在接触时产生等离子球，发射电磁波，让他们因疼痛而晕倒，而不会留下任何可见的痕迹。
这是政府（包括我们的政府）预先准备的回应，以应对反全球化运动、失业者、退休人员和因外包而受打击的工人等集会。如果这些集会由训练有素的专业人员和平进行，他们可能成为触发点。我至今还记得1968年5月巴黎人从公寓窗户拍摄的照片，显示警察推翻汽车并点燃它们。这些照片登上了《巴黎竞赛画报》的头版，也许有读者在自己的档案中找到并扫描给我。提醒人们某些事实并不特别。
萨科齐已经宣布，“执法力量”将广泛配备非致命武器，如Tazer。但盛宴才刚刚开始。在法国，所有这些项目都得到了我们优雅的国防部长阿利亚-玛丽女士的大力支持，她总是穿着黑色衣服（“死亡是我的职业”）。这是那些
对所处世界一无所知的人的回应，
他们没有意识到这比他们想象的更严重，而且设计这些新设备不足以阻止暴动，如果有一天因为过多的痛苦而爆发的话。解决办法在别处，但整个政治阶层与军工游说团体紧密合作，完全脱离现实，无法设想其他解决方案，只能进行监控、追踪、控制和镇压。他们的富裕政策没有给“增长的牺牲者”留下任何希望。
一位读者找到了一个可能的对策：雨伞：
这将意味着拥有雨伞的权利应被写入未来欧洲宪法的第二修正案。我们提醒美国宪法的第二修正案：
[第二条] 一支组织良好的民兵，对于自由州的安全是必要的，人民持有和携带武器的权利不得侵犯。
翻译：
一支组织良好的民兵，对于自由州的安全是必要的，人民持有和携带武器的权利不得侵犯。
在欧洲宪法草案中，这将变成：
第二条：
为了保障公民的社会和工会权利，公民可以拥有和携带雨伞，这一权利不得被侵犯。
翻译：
为了保障公民的社会和工会权利，公民可以拥有和携带雨伞，这一权利不得被侵犯。
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