Micro drones
Los Micro Drones
19 sep 2002, actualizado el 21 de septiembre de 2002
Actualización del 18 de junio de 2005
Fuente :
http://www.aerovironment.com/area-aircraft/prod-serv/bwidpap.pdf
Con cierta sorpresa descubrí en la web, gracias a mi amigo Christophe Tardy, el desarrollo de los mini-drones. El lector interesado encontrará un artículo (en inglés) en formato pdf titulado "Desarrollo del Micro vehículo aéreo Veuve Noire". En inglés MAV o "micro air vehicle". El rendimiento de estos aparatos lo deja ... sin palabras. Es cierto que en la web se descubren cosas cada día. Estos objetos parecen juguetes pero no lo son. La Veuve Noire tiene 15 cm de envergadura. El artículo se refiere a pruebas realizadas en agosto de 2000, es decir, hace dos años. El objetivo es obviamente militar.

La Veuve Noire
Estas pruebas se sitúan al final de un programa de desarrollo que se extendió durante cuatro años. El cuestionario de este aparato es asombroso:
- Envergadura: menos de 15 cm
- Peso: menos de cien gramos - Carga útil: doce gramos - Cámara de video embarcada de 2 gramos que transmite imágenes en color a distancia
- Velocidad 55 km/h
- Duración del vuelo: 30 minutos - Propulsión eléctrica, mediante batería.
- Radio de acción (respecto a las comunicaciones): 2 km - Piloto automático embarcado que permite a una persona no entrenada utilizar el aparato. Control del vuelo mediante microprocesador embarcado. - El sistema de control del vuelo y gestión de las comunicaciones radio pesa 5 gramos. - Los micro-motores que actúan sobre las dos superficies de dirección, un plano horizontal y una vertical central pesan cada uno medio gramo.
Fue la Rand corporation quien lanzó un estudio de viabilidad de máquinas micro en 1993. Se menciona que los militares consideran el desarrollo de aparatos que alcancen tal grado de miniaturización que podrían tener el tamaño de un insecto volador o arrastrándose. Dado que nuestra época es la de las nanotecnologías, ¿cómo sorprenderse de ver aparecer los "nanorobots" y una "nanoaeronáutica". No existe límite para esta implosión teórica de las dimensiones de los objetos, excepto las dimensiones moleculares y atómicas. Para quien puede crear "bombas nanométricas" de unos pocos micrones de diámetro, los aparatos de unos pocos milímetros son "gigantes".
Varias universidades participaron en este programa de desarrollo de máquinas micro, de una "microaeronáutica", entre otras, la de Florida y Arizona. Los objetivos definidos eran poder llevar una carga útil de treinta gramos a un objetivo situado a 600 metros de distancia, la máquina pudiendo permanecer en vuelo al menos dos minutos. Al finalizar este programa, una máquina fue probada con éxito en agosto de 2000 con las siguientes prestaciones:
- Masa: 80 gramos (...)
- Envergadura: 15 cm - Motorización mediante motor eléctrico conectado directamente a la hélice (en fibra de carbono. Tiene un rendimiento del 83 %, mientras que el motor tiene un rendimiento del 70 %). - Duración del vuelo: treinta minutos (...) - Velocidad 55 km/h, lo que da una distancia teórica recorrible de 27 kilómetros y un radio de acción de trece kilómetros. - Capaz de retransmitir los datos adquiridos a 1,8 kilómetros (límite de su radio de acción actual), sobre dieciséis canales. - Altura de vuelo: 250 metros. Es una altitud de evolución típica, pero esto no corresponde obviamente a un techo. - Masa del transmisor de señales de video: 1,4 gramo. Resolución en modo color: 510 por 488 píxeles. - Potencia requerida por este transmisor: 550 milivatios. - Potencia de la señal: 100 milivatios a 2,4 gigahercios. - Frecuencia de trabajo de la telemando: 433 MHZ
- Carga útil: doce gramos - Precio de coste global bajo.
Las baterías de litio tienen un bajo costo y son extremadamente fiables. El vuelo se efectúa en nueve décimas partes del tiempo a velocidad constante, lo que simplifica los problemas de optimización aerodinámica. El motor eléctrico pesa 7 gramos. El grupo motopropulsor entrega una tracción de 10 gramos girando a cinco mil revoluciones por minuto. Las pruebas en una sopladora de 50 x 50 cm de diámetro condujeron a una medida de rendimiento de la hélice del 83 %, mientras que los cálculos en ordenador habían predicho un 82 %. El ala es de poliestireno expandido, más un revestimiento y elementos de estructura, todo pegado. Los revestimientos son de Kevlar. Las superficies verticales son de balsa. El sistema de adquisición y transmisión de datos conectados durante el vuelo fue diseñado para 16 canales. En modo almacenamiento, todo el dispositivo cabe en una maleta (se piensa en James Bond).
El "mini-aviador", el constructor de modelos reducidos (que yo fui) se sorprenderá por la forma del aparato. Sin alerones, un ala de muy baja envergadura. La respuesta es sencilla. Se priorizó la compacidad del objeto en detrimento de sus prestaciones puramente aeronáuticas (que implicarían una alta envergadura). La ausencia de estabilizador: los sistemas de estabilización puramente aeronáuticos están limitados al mínimo. Esta máquina es impilotable manualmente. Pero esto no debe sorprender y es solo consecuencia de los avances de los "aservimientos", de los controles automáticos de actitud. El ser humano tiene prestaciones muy limitadas en este ámbito. Sus "sensores" son poco eficientes y ofrecen tiempos de reacción largos. Conoce el truco del billete de banco que se coloca como en la figura A, que se suelta y el sujeto no puede recuperarlo, simplemente porque el tiempo que transcurre entre la captación de la señal "billete en movimiento" y la de la llegada del orden "cerrar la mano" es superior al tiempo de caída del billete.

Imagen siguiente, en B una embarcación que se sustenta a altitud constante y a gran velocidad sobre los alerones: impilotable por el hombre.

En C un robot fabricado por un amigo hace diez años, pilotado por un simple PC de la época. Dos grados de libertad. En el equipo móvil un tubo de PVC soportando una bola de petanca o un plato lleno de vasos. Por falta de ayuda, la sociedad quebró hace diez años (normal: era demasiado simple y demasiado barato).
Usted mismo se coloca durante sus viajes en avión, sin darse cuenta, en máquinas que no pueden ser pilotadas por el hombre, o muy mal. Un Boeing 747 tiene un estabilizador horizontal que tiene la superficie de las alas de un avión de tamaño normal. En modo "estabilización aeronáutica", este estabilizador es "portador", compensa el par de cabeceo proveniente del ala. Esto aumenta innecesariamente el consumo de queroseno. Para comprender todo esto, remítase a mi cómic "L'Aspirissoufle" (ex "Si on volait ?") que podrá encontrar en
**el CD que contiene más de quince cómics de la serie Aventures d'Anselme Lanturlu (18 euros en J.P.Petit, villa Jean-Christophe, camino de la Montagnère, 84120 Pertuis. El portes están incluidos). **
Un ala normal, cuando carga, desarrolla un par de cabeceo. El estabilizador horizontal (empennaje), portador, compensa esta acción. Un avión "normal" no necesita ser pilotado (si no es para volverlo a sus líneas de vuelo cuando sufre una turbulencia).

Aquí hay un avión que una turbulencia ha colocado en posición de cabeceo. El estabilizador horizontal del empennaje, ahora portador, lo devuelve al vuelo horizontal.

Inversamente, la turbulencia ha colocado al avión "en picada". El aumento de la sustentación del empennaje tiende a devolverlo a su línea de vuelo normal:

A continuación, un avión de geometría variable. En la configuración siguiente se parece a un avión clásico.

Alas plegadas (para asegurar una mejor penetración en supersónico) se convierte en esto:

El empennaje portador forma parte entonces de la superficie alar y por continuidad se llega a los perfiles en "S", autostables, de los aviones de ala "delta" como el Concorde.

Existe otra forma de asegurar un vuelo horizontal que consiste en crear un par de cabeceo desplazando el centro de gravedad hacia atrás: .

El empennaje trasero puede entonces convertirse en portador. Se ahorra combustible pero el avión se vuelve muy inestable, prácticamente impilotable manualmente. Sin embargo, esto ocurre (a su pesar) en todos los aviones de línea actuales para vuelos de larga duración. Después del despegue y al alcanzar la altitud de crucero, el combustible se bombea en compartimentos traseros, lo que da el efecto deseado y el piloto confía el vuelo al ordenador de a bordo. En caso de fallo de este, se prevé que el combustible pueda bombearse inmediatamente hacia adelante para que el piloto pueda recuperar el control manual de su máquina (lo cual ocurrirá de todos modos al acercarse y al aterrizaje). Actualmente, la existencia del empennaje trasero y del pilotaje manual solo sirve para tranquilizar a los pasajeros. Aviones sin empennaje, completamente pilotados por ordenador (que los "pilotos" no podrán pilotar manualmente) verán la luz pronto o tarde. En el ámbito militar ya existen. El B2 es completamente pilotado por ordenador. Sin empennaje vertical y confiado solo a las manos de un piloto se lanzaría en espiral inmediatamente si hubiera una acción excesiva en los flaps. Sus alimentaciones adicionales de aire que se abren en la parte superior de sus cubiertas de motores requieren un control preciso de la actitud en picada al aterrizaje, de lo contrario se perdería la alimentación de aire de los motores. El pilotaje es "asistido por ordenador". Hablo aquí de los B2 "que se muestran". En mi próximo libro explicaré por qué estos veintiún B2 basados en Witheman son en realidad falsificaciones, solo buenos para mostrar en reuniones y a senadores, que sirven como pantalla a un hipersónico volando a 10.000 km/h, a 60 km de altitud y con un radio de acción de 20.000 km, sin repostaje en vuelo. Un "bombardeo hipersónico antipodal". Pero esto es otra historia, que nos aleja del tema del día: los microdrones. Por cierto, un contacto mío, bastante introducido entre las personas que se ocupan de "black progams" en Estados Unidos, ha confirmado mi tesis sobre el B2 al 100 % después de un viaje de varios meses allí. Principios de vuelo (que hacen amplio uso de la MHD) y planos completos del hipersónico estadounidense en las anexos técnicos-científicos de mi libro (espero: enero de 2003).

El microdrone Black Widow no tiene perfil en S. Es impilotable manualmente. El control de su actitud en vuelo se confía completamente a un microprocesador embarcado que utiliza los datos transmitidos por sus sensores. La velocidad se mide por un tubo de Pitot, visible en la imagen. El aparato lleva un micro-magnetómetro de dos ejes que le informa sobre su actitud con respecto al suelo. También tiene un indicador de "factor de carga" (los "g" que soporta en viraje) basado en un cristal piezoeléctrico minúsculo, de peso despreciable. Con estas informaciones, el ordenador de a bordo es perfectamente capaz de garantizar un vuelo estabilizado en condiciones de turbulencias medias. Los estabilizadores son un plano horizontal y un empennaje vertical (central). La posición del empennaje vertical se explica por el hecho de que cuando se controla, cumple las dos funciones: control de balance y de alabeo. Los dos empennajes verticales adicionales se añadieron para eliminar los efectos del "alabeo holandés" bien conocido por los ingenieros aeronáuticos (soy de Supaéro). Se prevé equipar estos mini-drones con un piloto por GPS y un micro-altímetro radar. El pilotaje de una máquina así es, para quien lo utiliza (un simple soldado en un campo de batalla), limitado a su expresión más simple. Se lanza al despegue con un sistema neumático. La bomba se proporciona con el kit completo. Por supuesto, el usuario dispone de "comandos de vuelo" del estilo "subir", "bajar", "girar"; pero la máquina se las arregla para transmitir estos órdenes gestionando por sí misma sus acciones de vuelo y su estabilidad. Las órdenes dadas por el usuario solo se dan para hacer frente al obstáculo inesperado para modificar un plan de vuelo pregrabado ("ir allá siguiendo tal trayectoria"). Posteriormente la cámara de video será móvil. "El ave podrá orientar su mirada", estas órdenes siendo dadas por "el casco del usuario" que ve el paisaje mostrado (posteriormente en 3D con dos cámaras, dos "ojos" solidarios del micro-drone). La imagen se muestra en una pantalla de cristales líquidos unida a su casco. La rotación de la cámara se controla por la rotación de la cabeza, detectada por sensores unidos al casco (una técnica muy desarrollada). El relieve se asegura por la visualización alternada en la pantalla de las imágenes "ojo derecho" y "ojo izquierdo", sincronizada con "pantallas de cristales líquidos" colocadas delante de las pupilas. Sistema experimentado por el autor en 1979 con un simple Apple II que tenía dos pantallas intercambiables. Pantalla mecánica. Todo, montado en un casco de bicicleta, fue bautizado como "la estereobicicleta" (en aquella época, como para tantas otras cosas en Francia: vox clamat in deserto).
Algunos mini-drones están diseñados para ser recuperables. Pero su muy bajo costo de producción (en serie) hace que puedan ser considerados "como consumibles" y posiblemente destruidos en vuelo después de haber cumplido su misión (si el ruido de la explosión no es molesto). En vuelo son furtivos. La propulsión eléctrica hace que la Veuve Noire no sea audible por un oído humano si el aparato evoluciona a más de treinta metros del observador. Si la parte inferior está pintada del color del cielo, el aparato tampoco es visible desde el suelo. Las paredes de los drones militares están equipadas con micro-células "cromatóforas" análogas a las que cubren la piel de los pulpos. Estos tienen tres glándulas que inyectan mecánicamente tres productos coloreados cuya superposición da todas las colores del prisma (sistema análogo RGB en la pantalla de los televisores o ... del ordenador que está utilizando). De ahí un mimetismo. Los drones militares estadounidenses son totalmente miméticos. Se comportan "como objetos transparentes". De muy pequeña tamaño no son detectables por radar o serán confundidos ... con pájaros. Durante las pruebas de la Veuve Noire, esta fue escoltada por pájaros de su tamaño, intrigados. Los militares ya tienen micro-drones en forma de pájaros del tamaño de gaviotas o rapaces, con alas batientes (no para asegurar la propulsión y la sustentación pero para acentuar la semejanza). Su programación de vuelo imita su comportamiento. Su revestimiento está diseñado para que su "firma" se identifique con la de un pájaro (firmas radar y térmicas). La única defensa eficaz contra estos drones: un buen pincel de microondas quemando la electrónica embarcada. A menos que estos micro-drones estén "endurecidos", que sus elementos estén encerrados en una jaula de Faraday.
medidas... contra-medidas... contra contra-medidas....etc.
¿A qué pueden servir tales micro-drones? A todo. Pueden evidente reportar información, de día como de noche (cámara infrarroja). Pueden realizar la dispersión de productos tóxicos bajo muy pequeñas masas (toxinas, armas bacteriológicas, incapacitantes, neurotóxicas). Pueden caer por una ventana abierta y llevar una carga explosiva en un edificio. Bien programados podrían incluso tomar pasillos y escaleras!
Hemos mencionado anteriormente estudios de mini-drones que se arrastran, terrestres, cuya tamaño podría llegar hasta el de un ... insecto. En las guerras futuras los combatientes tendrán que disparar contra "todo erizo acercándose". Nunca se sabe, podría ser un falso erizo portador de una granada, que imita su comportamiento. Un falso erizo, una falsa culebra o un falso pájaro.
No es ciencia ficción. Ya es operativo.
La miniaturización de las cargas explosivas (ver, en mi futuro libro la evocación de las bombas de antimateria donde esta última está alojada en cristales) hace que el tamaño de la bomba pueda disminuir con el tamaño del aparato que la transporta. Micro-avión o micro "tanque", estos dos aparatos podrían llevar cargas equivalentes a decenas de toneladas de TNT en forma de armas "limpias", no contaminantes (la aniquilación materia-antimateria no da lugar a la emisión de residuos radiactivos como el cesio 137, y).
Durante las operaciones en Afganistán, los soldados de las "fuerzas especiales" estaban equipados con rifles que permitían disparar sin revelarse, interesantes para los combates urbanos. En su cámara de video usted ya tiene su pequeño monitor de color con posibilidad de zoom: utilizado por los soldados como "lente de visión". A la derecha de la imagen, lo que verá quien sea visado, es decir ... el rifle.

**La visión con pantalla de cristales líquidos. **
Ni siquiera se puede cegar al tirador disparando a la pantalla. Esta está fuera de vista, así como las manos del tirador. ¿Por qué exponerse estúpidamente cuando se puede hacer de otra manera?
Comienza a entreverse la invasión del arte de la guerra por tecnologías altas, pero baratas. Solo la investigación cuenta. La Veuve Noire tendrá un costo de producción en serie de unos pocos dólares. Los drones reutilizables no tienen un aterrizaje convencional. Los estabilizadores verticales se instalan entonces en la parte superior del ala que debe estar equipada con alerones (piloto "tres ejes"). Para reanudar el contacto con el suelo basta que el drone disponga de una superficie plana, como una carretera o un aeropuerto que se haya desplegado, un cinta de un metro de ancho y veinte metros de largo. El drone realiza entonces su aproximación (siempre automáticamente y guiado por las señales emitidas por la "pista" que asegura su "homing" automático) terminando a baja velocidad volando con "efecto de suelo". Entonces, esto se probó sin problemas, el drone reanuda el contacto con el suelo sin daño a cambio de algunos rebotes, como un "frisby". Más que nada, todo se puede volver a guardar en la maleta (...).
Existen drones de todas las tallas. Algunos incluso son "mamá-drones" que transportan drones más pequeños. De cualquier manera, una bomba inteligente ya es "un drone no recuperable". Los drones serán minibombas inteligentes. Se habla de drone, pero esto abarca desde el objeto del tamaño de un insecto hasta el aparato que tiene el tamaño de un bombardero o un cazador. ¿Por qué arriesgar estúpidamente vidas humanas?
A continuación, el drone de caza Pegasus X-47A, sometido a una prueba de motores. En primer plano un compresor que alimenta sus entradas de aire adicionales, situadas en la parte inferior y no visibles. En la entrada de aire se distinguen las entradas de los dos compresores, no accesibles para ondas radar frontales. Las paletas de las turbinas devuelven fuertes ecos. Es una entrada de aire furtiva. Esto sería incapaz de funcionar en supersónico convencional. Entonces? ¿Los estadounidenses estarían estudiando aviones de combate sin piloto subsónicos (como también lo harían los bombarderos estadounidenses del tercer milenio)? ¿Quién sería tan ingenuo como para creer algo así? Los aviones subsónicos podrían ser derribados por cualquier misil tierra-aire (como los rusos Sam-6 que vuelan a Mach 6) o misiles aire-aire. El X-47 es un avión sin piloto hipersónico del que vemos aquí "la versión para la galería", para reuniones o para mostrar a senadores. El verdadero X-47 tiene la misma forma pero está equipado con "algo más". Revelaré sus secretos en mi próximo libro. Vuela lo suficientemente rápido para escapar a todos los misiles convencionales existentes, es capaz de soportar fuertes factores de carga. La era de los "caballeros del cielo" ha terminado definitivamente. Adiós, "Tanguy y Laverdure". Esta es su adversario de mañana, una máquina versátil, sin escrúpulos, capaz de jugar los kamikazes, totalmente furtiva debido al caparazón de plasma que la rodea cuando evoluciona en hipersónico en aire denso. Una máquina "inteligente" que perseguirá a su adversario hasta su destrucción. Sus evoluciones, gracias a "comandos MHD", desafiarán la imaginación del piloto más imaginativo.
Me divierto porque los de Dassault y otros constructor de aviones trabajarán seriamente en las anexos científicos de mi libro. Los europeos tienen ... 25 años de retraso respecto a esta técnica aeronáutica de la que ni siquiera sospechaban hace uno o dos años y que es el resultado de treinta años de investigaciones realizadas en los confines del área 51.
El cazador sin piloto X-47
Visto de perfil:

No me calienta mucho. Los sueños de la soldadesca nunca me han interesado mucho. Siempre he encontrado a estas personas aburridas hasta la muerte. Ellos, a cambio, han destruido estúpidamente mi carrera de investigador durante veinticinco años. En este aspecto fue un éxito total. Pero la factura les será presentada pronto. Lo que es cómico, sin embargo (tendré que hacer un dossier sobre esto), es la desinformación que los yanquis nos están proporcionando en el ámbito de hipersonico. He visto un documental en imágenes de síntesis en la televisión mostrando el "futuro" hipersonico estadounidense, un X. algo, llevado en altitud por un B52, el aparato acelerado por un potente cohete de pólvora. En realidad se muestra en este documental Aurora con su borde de ataque en cuchilla perpendicular al flujo, más de derivas verticales que no le son en absoluto útiles. Obviamente no aparece todo lo que le permite evolucionar en hipersonico, su sistema MHD. Lo que se olvida decir es que el verdadero Aurora, avión espía satelizable, vuela desde 1990 a 10.000 km/h y 60 km de altitud. Todos los planos en mi futuro libro.
Si quiere dar crédito a estos documentales, libre a usted. Son globos que se intentan hacer pasar por faroles. Se nos dice que este aparato X algo será propulsado por un "scramjet", un motor de combustión hiperónica, alimentado por hidrógeno líquido el cual, al pasar por los bordes de ataque, impide que estos se volatilicen.
Pero hay mejor aún. Los estadounidenses (con la complicidad de los rusos, a cambio de alguna compensación) desinforman no solo al público sino también (sin mal) a los militares europeos, especialmente a los franceses. Esculape me encontró en la red un artículo que mencionaba investigaciones conjuntas realizadas por los estadounidenses, rusos y franceses en Kazajstán, donde se estudia un scramjet de un metro de largo colocado en el extremo de un viejo cohete ruso Sam-6 proporcionado por los popofs, extraído de su stock. El Sam-6 alcanza, salvo error, Mach 6. Con su scramjet en la nariz, el conjunto alcanza Mach 6,5 durante unas décadas de segundos. El Scamjet es alimentado por el hidrógeno líquido circulando en los bordes de ataque de la entrada de aire.
He aquí mi comentario:

Si sobrevivimos a las próximas décadas, los efectos de todas estas técnicas serán que podremos hacer París-Tokio en dos horas. Adondequiera que vayamos en la Tierra, la mayor parte del tiempo de viaje se dedicará a los embotellamientos en la carretera que lleva al aeropuerto. De hecho, cuando se inventó la máquina de vapor, ¿quién podría imaginar que Avignon podría estar a dos horas y media de París por el TGV?
Última observación: se vio cuál era la forma del drone experimentado en agosto de 2000: un cuadrado con vértices truncados. En su artículo publicado en la revista de la American Institute of Aeronautics and Astronautics, los autores, J.M.Grasmeyer y M.T.Keenon, muestran en la figura 1 la forma en planta de su primer aparato: un disco con el diámetro de un lápiz. Esta ala circular, con elevones, no era lo más adecuado en términos de aerodinámica (ni tampoco su sucesor, la Black Widow, por cierto). El interés era, en caso de observación del objeto por un testigo, hacerlo pasar por ... una nave volante.

21 de septiembre de 2002: La DGA se despierta :
No soy el único que está sacando a la luz estos problemas. Si consulta Internet, encontrará bastante rápido una masa de información. De cualquier manera, Internet representa, salvo obviamente el ruido de fondo y la desinformación que pueden colarse, el periodismo del tercer milenio. Cuando Jacques Isnard, del Monde, publica su primer artículo sobre las E-bombs, las bombas electromagnéticas, es claro que ha utilizado ampliamente la red para elaborar su artículo. Air et Cosmos también, que había publicado un artículo anterior. Lo importante es saber orientarse. Personalmente tengo diferentes ventajas adicionales: el abanico de mis competencias científicas, el dibujo, mis capacidades de divulgación y una "barra de escepticismo a priori" más baja que la de otros científicos que generalmente dicen "no entiendo esto, por lo tanto no debe existir".
En este juego, este kriegspiel fantástico que el lector descubrirá a lo largo de los meses, una especie de dinosaurio miserable: el ejército francés que, como se sabe, siempre ha estado un paso atrás de una guerra. Seré implacable con esta estructura por muchas razones. Estas personas arruinaron completamente mi carrera de investigador, debido a mi interés por los ovnis que les asustaban, los inquietaban. La falta más grave que pueden cometer personas que pertenecen a este "cosa" (como habría dicho De Gaulle), es la estupidez, la buena y gruesa tontería.
De Gaulle había dicho "la ONU, esta cosa...."
Se podría decir: "el ejército francés, esta cosa".
La tontería está en todos los niveles. Lo más cómico es que estos ignorantes, estos ciegos, se despiertan, con frecuencia con diez o veinte años de retraso, o incluso más. Pero para complicar aún más las cosas, todo el mundo desinforma a todo el mundo. Cito un ejemplo. Probablemente haya leído en algún lugar (creo que Isnard difundió esta información en el Monde) que Francia, Inglaterra y Alemania acaban de firmar un acuerdo dándose por objetivo concebir una bomba electromagnética para el horizonte 2004. Pero lo que este buen Isnard no dice o más bien ciertamente no ve, es que los ingleses son líderes en materia de armas electromagnéticas desde hace más de veinte años. ¿Por qué? Y los Crop Circles,, ¿qué son? Son armas, y de hecho armas muy peligrosas, de microondas, por supuesto, diseñadas para matar. Con esto se puede quemar un gran erizo en un campo, hacer explotar un pájaro, cocer conejos y, por supuesto, matar a hombres. Es por eso que se hace esto en los cultivos cuando están muy altos, ya que, como sugirió mi esposa Claire, en los cultivos altos, por la noche, no hay hombres. Es ahí donde se corre menos riesgo de dañar a alguien, lo cual causaría desorden. Sea como sea, estos imbéciles de franceses y alemanes se reunirán alrededor de una mesa, alguien diciendo:
- Bien, para intentar compensar nuestro retraso frente a los estadounidenses, alguien aquí debe decirnos cómo funciona una E-bomba....
Y el inglés reirá en su barba pensando "pobres imbéciles, hace más de veinte años que experimentamos estas armas en nuestras campañas, en colaboración con los yanquis. ¿Se han olvidado que nosotros inventamos el radar durante la guerra?".
En Internet, los franceses y alemanes descubrirán los planos del generador MHD de compresión de flujo, inventado a finales de los años cincuenta por Andrei Sakharov y descrito por mí en los Niños del Diablo, página 304 en 1995 (un libro escrito, por cierto, a petición de otro editor el cual, aterrorizado por lo que contenía, se negó a publicarlo. Quedó siete años en un estante).

Ediciones Albin Michel 22 rue Huygens, 75680 París Cedex 14. 01 42 79 10 00
La DGA (Delegación General para el Armamento), capaz de inundar a cualquiera de euros, hasta cubrirlo completamente, patrocina todas estas operaciones. He leído recientemente que el ejército francés "decidió modernizarse", buscando dotar a sus soldados de micro-drones, para darles "nuevos ojos". En el artículo se insiste evidentemente en la recolección de información. Recordemos la fecha. Los franceses comienzan en 2002. Los trabajos sobre el Black Widow, descargables en pdf, sitúan el inicio de las investigaciones civiles en 1993, es decir, nueve años antes. Por lo tanto, los franceses comienzan con diez años de retraso. Por supuesto, a escala de proyectos como el "Rafale" o el "Charles de Gaulle", el costo de dichas investigaciones es despreciable. Es astucia y sobre todo mucho microelectrónica. El artículo del que doy cuenta aquí muestra que en agosto de 2000, investigadores civiles pudieron hacer volar un micro-drone de 15 cm de envergadura, completamente "piloto automático" durante 30 minutos, propulsado por un motor eléctrico, silencioso, inaudible a treinta metros de distancia y transportando una carga útil de treinta gramos. Quienes lean el artículo verán que muchos componentes están disponibles en el comercio. Les sugiero a los "servicios" que echen un vistazo a las importaciones iraquíes de accesorios para modelos reducidos.
Si los estadounidenses dejan filtrar tales informaciones en su sector civil es porque, bajo el pretexto de investigaciones militares, están infinitamente más avanzados. Cuando los militares franceses apuntan a drones de 15 cm de envergadura, los militares estadounidenses o bien estudian microdrones centimétricos (del tamaño de un insecto), o más probablemente ya los poseen. Detrás de esto está la nanotecnología. Los microdrones del tamaño de una mosca probablemente están impulsados por motores eléctricos. ¿Se imagina ni por un momento que estos motores puedan ser ensamblados a mano? Estamos ante un concepto capital en el desarrollo tecnológico actual, el de la microrobotica. Un día Jacques Isnard descubrirá esta "nueva" idea en Internet y hablará de ella. Los franceses firmarán un nuevo acuerdo con otros europeos para impulsar investigaciones en micro o nanorobotica, probablemente con diez o veinte años de retraso respecto a los estadounidenses. Quizás, por el camino, se reconocerá el impacto estratégico de estos nuevos objetos. El periódico Le Monde mencionaba una investigación sofisticada del espionaje. Pero un dron de 15 cm de envergadura, ya capaz de transportar 30 gramos de carga útil y cuya cámara de video pesa 2 gramos, también puede transportar bacilos, virus, toxinas, neurotoxinas, somníferos, cualquier cosa. También un explosivo para matar a una o varias personas a distancia. Si fuera Saddam Husein, equiparía las ventanas de las salas de reunión con rejillas anti-moscas. Por último, lo que yo digo...
Pero no solo son las ventanas. Un dron volador de 15 cm, una vez estacionado (es muy factible y ya existe), puede dejar un "drón insecto" que realizará su entrada en los lugares a través de una toma de ventilación. Sus patas adhesivas o provistas de ventosas le permitirán descender verticalmente. ¿Cómo podría parecerse este microdrón terrestre capaz de adherirse a las paredes, de avanzar por el techo, sobre personas que no tienen idea (como todos los escépticos)? La gente rara vez mira hacia arriba, ¿lo ha notado? Es sencillo. Mire los dibujos siguientes, versión tecnológica de Spiderman:

Spiderman
Se trata de una mini-chenillette, a escala 1/1. Sus elementos están hechos de caucho, llevan pistones que se desvanecen cuando el elemento entra en contacto con una superficie plana. Por lo tanto, funcionan como las ventosas de un pulpo. Por cierto, no se imagina la potencia de succión de un dispositivo así (el pulpo ya sabe muy bien aferrarse a cualquier superficie plana). En una tal chenillette podría colgar ... kilos. Bajo un sistema más grande: un hombre completamente equipado. Por cierto, me encargaría de dotar al tipo de dedos y pies provistos de ventosas controladas por voz para dotar a un candidato Spiderman de un traje que le permita escalar la Torre Montparnasse sin problema, los sistemas que controlan los pistones estando en una mochila.
Un poco de imaginación: la microtecnología hará que estos objetos "estallen", puedan tener el tamaño y la apariencia de un escarabajo. ¿Nadamos en ciencia ficción? Por supuesto que no. Es tecnología de alta valor militar. ¿Se imagina terroristas usando esto. ¿Por qué arriesgar comandos suicidas cuando se puede atacar puestos de guardia con falsas gaviotas o ratas falsas?
A la gente le dicen "vas a dar ideas a la gente". Pero ya las tienen. El mundo entero tiene la cabeza llena de ideas de este tipo y todo el mundo pone en marcha su imaginación y creatividad para intentar matar mejor a su vecino, con menor riesgo y hasta sin que se sepa, sin que nadie lo note. Toda tecnología, desgraciadamente, tiene un lado militar. ¿Alguna vez ha pensado que un aparato para sordos un poco avanzado entra en el ámbito de la defensa?
El dron, el mini-robot, también es la invisibilidad. La tragedia es la incapacidad de algunos de proyectarse en el futuro, en lo que se llama el desarrollo. En Francia, somos imbatibles para colocar a incompetentes en puestos de mando, salvo algunas excepciones, algunas victorias, de las cuales convenzo. El TGV, por ejemplo, no está mal. Ariane tampoco. En este sentido, confío en las palabras de mi amigo Mathias (es su verdadero nombre) que durante mucho tiempo dirigió los ensayos de cohetes en Kourou. Un día le pregunté:
- ¿Por qué funcionó?
- Simple. Había dos principios. El primero era que priorizábamos la competencia y el talento para el reclutamiento, no los títulos y el colocar a "amigos de la infancia". Era intransigente en eso (Mathias era un antiguo militar). Segundo punto: toda nueva contratación tenía dos deberes imprescriptibles. Tenía que saber integrarse en un equipo, por supuesto, pero también tenía que informar inmediatamente cualquier fallo, incluso si la tontería provenía de su propio jefe de servicio. Nadie debía ser intocable, nadie debía "tapar" a nadie. Finalmente, teníamos solo un 10% de inútiles.
- ¡Un 10%!
- Es un porcentaje muy bajo en las estructuras humanas.
Hay estructuras humanas que no mencionaré por caridad pero que frecuento muy de cerca, donde el porcentaje de inútiles alcanza fácilmente el 80%.
*La gran fuerza de los inútiles es que se reconocen al primer vistazo, practican la ayuda mutua, se cooptan, *se multiplican como ratas. Los no-inútiles son perdedores porque son demasiado individualistas. El inútil es esencialmente gregario. En el plano darwiniano es formidable.
Clausewitz
No sé si es más alto en la clase política en general.
Existe otro problema. En otras estructuras estatales se cambia periódicamente de dirección, un fenómeno altamente "disipativo" en el sentido termodinámico del término. A menudo se se pregunta qué criterios pudieron jugar cuando ciertos decisiones fueron tomadas. ¿Cómo se pudo, en otro tiempo, confiar el control del CNRS a un antiguo director de cementos Lafarge? ¿Cuáles son las competencias de la señora Alliot-Marie en materia de tecnología militar de alta tecnología? ¿Cuál es la experiencia de Claudie Haignerie en investigación, física teórica, robótica?
En todas partes, se escucha el mismo lema: "comunicación".
Cuando los políticos se descreditan ante sus electores no dicen:
- "Habíamos fracasado porque éramos incompetentes."
Pero:
- "No nos explicamos suficientemente a nuestra base, a nuestros electores."
Y se van a nuevos congresos, nuevas giras de banquetes apretando manos.
Una vez almoré con un ministro en funciones. Aún sigue con su nariz rota. Éramos un grupo de informáticos de élite. Hace veinte años. Llevé un microordenador y le mostré mi programa "Screen", sucesor de "Pangraphe", primer software de CAD que funcionaba en un pequeño sistema, capaz de hacer cualquier cosa, que había inventado por completo en 1977. Había presentado algunas semanas antes imágenes de síntesis realizadas con este software en TF1. Se veían imágenes de un pueblo entero girando, con "partes ocultas eliminadas". Los problemas topológicos más difíciles habían sido resueltos. Se podía ver una casa dibujándose en el marco de una ventana, misma frente a una puerta de un hangar abierta. Todo esto formado por un ordenador que tenía 48 K de memoria central y un procesador que funcionaba a 2 megahercios. Algunas personas dijeron "pero, ¿cómo logran generar imágenes tan complejas tan rápidamente con una máquina tan lenta?". Simple, estaban precalculadas, almacenadas en discos flexibles de 5 pulgadas (que ahora han desaparecido). Las "pantallas monocromáticas" pesaban "8 K". El cambio de dos pantallas permitía mostrar 36 imágenes secuenciales en la pantalla. La ilusión del movimiento era total. Algunos recordarán quizás mi libro "Pangraphe" (disponible en el "CD Lanturlu" en pdf y que constituye la única introducción a la CAD disponible en el mercado), que sirvió de "Biblia" en su época a personas que se convirtieron en expertos en CAD. La memoria central del micro no era suficiente para almacenar todo el programa. Usando el disco flexible (los discos duros aún no existían) inventé la "memoria virtual" antes de su tiempo, así como la "programación orientada a objetos". Screen era capaz de analizar los objetos a nivel topológico, estructurarlos él mismo de manera que fueran más fáciles de manejar. Por lo tanto, de su manera "inteligente".
Estas imágenes precalculadas podían almacenarse en discos flexibles. Pensaba entonces en el uso de este almacenamiento digital de imágenes para la educación. El CD-ROM no nacería hasta muchos años más tarde. Nadie escuchó esta idea. Era demasiado pronto (fin de los años setenta).
Afortunadamente no trabajé en vano y vendí por correo 1500 ejemplares de esta familia de software de CAD para microordenadores, únicos en el mundo. Con Screen inventé la cronostereoscopía, mostrando alternadamente las imágenes "ojo derecho, ojo izquierdo" y conmutando los sistemas de visión por "pantallas de cristal líquido" (hoy en día). Había creado un servicio de microinformática en la facultad de letras de Aix-en-Provence donde se podía ver funcionar el único software capaz de manejar la mesa trazadora Apple, que acababa de salir, software que obviamente había creado de forma completa.
Le mostré todo esto al ministro, quien no ... entendió nada. Creyó que eran ... juguetes. Recibimos algunas frases vacías. Mis peticiones: un puesto para el estudiante que trabajaba conmigo. Muy avanzado en micro en la época de las letras a finales de los años setenta (...) queríamos crear un servicio de robótica. Como la informática no requiere habilidades científicas difíciles, mi equipo estaba compuesto por literatos arrepentidos, completamente fanáticos.
Sordera en el ministerio de investigación, en la Vilette, en la facultad de letras, en el ministerio de Educación Nacional. Una última maniobra de los lingüistas de la facultad hizo que después de 8 años de esfuerzos (que no me reportaron ni un céntimo) finalmente renuncié abandonando un servicio que se fue desvaneciendo rápidamente.
Aprovecho para contar una anécdota divertida. Después de recuperar tres asistentes lingüísticos, completamente incompetentes en informática (los lingüistas pensaban que la informática era un subproducto de la lingüística), tomaba un café en la cafetería de la facultad, sumido en pensamientos melancólicos. De repente apareció un asistente de psicología, un barbudo, que había sido uno de mis apoyos desde el principio. Me dijo, con ojos brillantes:
- Vengo de una reunión del consejo. Te defendí muchísimo: fui el único que me abstuve.
Me atraganté con mi café, que me subió por las fosas nasales. Pensé "estás entre locos". Me precipité a mi oficina, tomé un bolígrafo y una hoja de papel en la que escribí:
- Señor Presidente, tengo el honor de presentar mi dimisión de mi cargo de director del servicio de informática educativa y subdirector del Centro de Cálculo de la Universidad de Provenza. *
Entregué esta hoja a la secretaria del presidente y me marché corriendo. Nunca más puse los pies en esa facultad, ni en ninguna otra por cierto. Desde entonces, cuando estoy en un embotellamiento y un conductor me insulta, abro la ventanilla y le lanzo:
- ¡Ve a la universidad, especie de académico! *
Quedan de esa época mis cómics de la serie de las aventuras de Anselme Lanturlu "la Informagique" y "¿A qué sueñan los Robots" (en el CD Lanturlu).
Cuento esto porque el dispositivo de oruga que corre por el techo, queríamos construirlo en esa época. La idea no me vino en el acto. Por lo tanto, remonta a 25 años.
Hice una última tentativa con Edith Cresson, tratando de explicarle que la implantación de un software de CAD muy fácil de usar (por un niño de diez años), muy "ergonómico", en las máquinas de la Educación Nacional podría despertar en los estudiantes y estudiantes "el gusto por la técnica" (¿sabe que en Francia la física está en caída libre en las universidades?). Digamos que en informática este software se parecía a un Meccano (¿cuántos chicos no se convirtieron en ingenieros después de jugar con este juego fantástico?). Además, el código, modular, estaba disponible (en BASIC!). Se podía "meter las manos" y mis clientes no se lo perdían. Traté de explicarle que el vínculo "enseñanza de las matemáticas - enseñanza de la informática" tenía algo revolucionario y que al practicarlo en la facultad de letras había logrado que estudiantes de filosofía resolvieran ecuaciones diferenciales no lineales.
Vox clamat in deserto.
Abandoné la informática, como más tarde abandoné la MHD, y recientemente la astrofísica, la cosmología. Pero no se preocupen, estoy en otra cosa.
Vuelvo a esta historia de tecnología espacial. Si echa un vistazo a mi biografía verá que trabajé seis meses en el antiguo SEPR (Société d'étude de la propulsion par réaction, convertida en la SEP, sociedad europea de propulsión).
En aquella época (1965) la SEPR estudiaba misiles para submarinos nucleares, los MSBS, que contenían diez toneladas de pólvora.

El dispositivo tenía cuatro toberas, curvadas, particulares. Un sistema de cilindros permitía variar la dirección de los chorros. Por lo tanto, la nave se pilotaba "haciendo girar el culo" o "godillando" (elija el término que le convenga). Cuando llegué al Centro de Istres, los ensayos de este sistema de tobera curvada con chorro orientable comenzaron. Comienzos catastróficos. Cuando se curva una tobera se crea un sistema de dos vórtices. El ingeniero pensó que el "coquetier", el "divergente" de la tobera era la parte a proteger prioritariamente. Por lo tanto, había minimizado este fenómeno en este divergente. Desafortunadamente, era máximo en el plano de unión, en la conexión entre las partes fija y móvil de la tobera. Como resultado, después de 5 segundos, las bolas de los rodamientos, desgastadas por un gas a tres mil grados lleno de partículas metálicas, se convirtieron en cúbicas. El divergente se desprendió, expulsado a un kilómetro de distancia.
Llegué al centro después de uno de estos ensayos fallidos. Hubo un análisis. El director del centro dijo entonces: "¿Alguien tiene una sugerencia?". Levanté la mano:
- Me parece que esta tobera fue mal diseñada. A mi juicio, habría que volver a empezar y minimizar la circulación del gas en el plano de unión. Lástima por los veinte collares de tobera de wolframio muy costosos que se habían mecanizado para el modelo anterior. Pero se podrían hacer muy bonitos pies de lámpara.
Mi compañero, un viejo ingeniero, me pisaba el pie con insistencia. Al final de la reunión le pregunté la razón.
- El ingeniero que diseñó estas toberas estaba sentado en esa mesa. Además, es el director del departamento de estudios. Había que decir cualquier cosa menos eso!
Se dispararon las 17 naves restantes a un número indeterminado de miles de millones por disparo. Todos los divergentes se desprendieron. Luego rediseñaron las toberas, pero el honor del politécnico que había diseñado las primeras toberas curvadas permaneció intacto. Fue el contribuyente quien pagó la factura. De cualquier manera, teniendo poco interés en el desarrollo de cohetes destinados a transportar cargas nucleares, logré integrarme como ingeniero de investigación en el CNRS en 1965 para construir un generador MHD impulsivo. Investigaciones civiles, en aquella época. Rusos y estadounidenses comprendieron pronto que estos generadores podían alimentar las estaciones de tiro de la futura guerra de las estrellas. Los franceses ... abandonaron la MHD hacia 1971. Pero esto, como diría Kipling, es otra historia.****
****http://www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=661

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18 de junio de 2005
, extracto de :
Señalado por Paul Brumat
No se detiene el progreso
Lea este texto. Es un producto francés. ¿No se cree en una película de ciencia ficción? Los próximos modelos, helicópteros mini (que ya existen) probablemente estarán equipados con armas no letales, electrocutando a la gente o neutralizándola con un haz láser que, al contactar, crea una bola de plasma, emitiendo ondas electromagnéticas, haciendo que se desmayen de dolor, sin que deje rastro visible.
Es la respuesta anticipada, prevista por los gobiernos, incluido el nuestro, en vista de manifestaciones como las de los anti-globalización, desempleados, jubilados, trabajadores afectados por la externalización. Si estas manifestaciones se desarrollan en calma con profesionales bien entrenados mezclados con manifestantes, podrían servir como disparadores. Recuerdo como si fuera ayer las fotos tomadas por parisinos en mayo de 1968, desde las ventanas de sus apartamentos, mostrando a los CRS volcando automóviles y poniéndolos fuego. Hicieron la portada de Paris Match &&& y un lector podría encontrarlas en sus archivos y enviarme una copia escaneada. Es bueno recordar que algunos hechos no son en absoluto excepcionales.
Ayrault ya anunció que "las fuerzas del orden" estarán ampliamente equipadas con armas no letales, del tipo Tazer. Pero la fiesta apenas comienza. En Francia, todos estos proyectos son fuertemente apoyados por nuestra elegante Ministra de Defensa, la señora Alliot-Marie, siempre vestida de negro ( "la muerte es mi profesión" ). Es la respuesta de personas
que no comprenden el mundo en el que viven,
que no se dan cuenta de que es mucho más grave de lo que piensan y que concebir estos nuevos juguetes no bastará para detener disturbios, si un día estallan, debido a demasiado sufrimiento. La solución está en otro lugar, pero toda la clase política, en estrecha simbiosis con los lobbies militares e industriales, completamente desconectada del mundo y de las realidades, es incapaz de considerar otra cosa que la cartografía, el microchip, el control, la represión. Su política de privilegiados no deja lugar para la esperanza en los "abandonados del crecimiento".
Un lector encontró una posible solución: el paraguas:

Esto supondría que el derecho a poseer un paraguas esté incluido como segundo ammendment en un futuro proyecto de constitución europea. Recordamos el segundo ammendment de la constitución de los Estados Unidos:
Artículo [II.] A well regulated Militia, being necessary to the security of a free State, the right of the people to keep and bear Arms, shall not be infringed.
Traducción :
Una milicia bien regulada siendo necesaria para la seguridad de un estado libre, nadie podrá prohibir el derecho de poseer un arma y portarla.
En el proyecto de constitución europea, esto se convertiría en:
**Artículo [II.] **
**Derechos sindicales y sociales siendo necesarios para preservar, el derecho del pueblo a poseer y portar un paraguas no podrá ser infringido. **
**Traducción : **
**Para garantizar a los ciudadanos la preservación de sus derechos sociales y sindicales, los ciudadanos podrán poseer y transportar un paraguas, este derecho no pudiendo serles cuestionado. **
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Número de consultas desde el 19 de septiembre de 2002 :
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